技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動更換夾具的機(jī)器人用夾具，包括橡膠墊、軸承、大齒輪、齒輪、伺服電機(jī)、外殼、下殼和密封法蘭；伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)控制帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪安裝于外殼和下內(nèi)部的兩個軸承，所述齒輪可以在外殼中自由轉(zhuǎn)動，所述橡膠墊均設(shè)置在自動夾具的組合點(diǎn)防止氣體外漏，齒輪配對速比為1:2，所述齒輪經(jīng)過1:5速比帶動大齒輪，本發(fā)明不需要人工去用時間更換夾具，只需要在更換產(chǎn)品時機(jī)器人通過自帶示教指令自行找到下一個產(chǎn)品的對應(yīng)夾具自行更換，省時省力，可以用到很多自動上下料搬運(yùn)行業(yè)，不用考慮它使用的局限性，同重量范圍內(nèi)的物品只需準(zhǔn)備夾頭即可實(shí)現(xiàn)，使機(jī)器人在這類行業(yè)不再單一化一個工位。

技術(shù)研發(fā)人員：高大宏;俞能超;吳德寒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山工蜂智能科技有限公司
文檔號碼：201710179017
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.05.31