技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種機(jī)械臂的運(yùn)動控制方法，用于解決應(yīng)用界面中的界面按鍵無法與機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向直觀對應(yīng)的問題。本發(fā)明實施例方法包括：第三方處理終端獲取來自控制設(shè)備的所述控制設(shè)備上旋鈕的第一轉(zhuǎn)動方向及在所述第一轉(zhuǎn)動方向上的第一角度增量；將所述旋鈕的第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)動方向；將所述旋鈕的第一角度增量轉(zhuǎn)換為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸在所述第二轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)動角度；生成轉(zhuǎn)動控制指令，所述轉(zhuǎn)動控制指令用于控制所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸沿所述第二轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動角度；將轉(zhuǎn)動控制指令發(fā)送至所述機(jī)械臂。本發(fā)明實施例還提供一種第三方處理終端和存儲介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉培超;劉主福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市越疆科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.10.20