技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種缸筒翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括掛架、吊桿、翻轉(zhuǎn)液壓缸；所述吊桿的上端固定在所述掛架的下部，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體上端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述掛架的上端；所述夾持機(jī)構(gòu)包括掛板、雙向夾緊液壓缸、左夾持鉤桿、右?jiàn)A持鉤桿、抽拉液壓缸、頂推液壓缸。所述掛板的左側(cè)部與所述吊桿的下端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述掛板的右側(cè)部與所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸桿鉸接。本設(shè)備自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，避免事故，可以提高加工生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂技選
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市雙象工程液壓件有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.13