本實(shí)用新型涉及一種帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具，屬于氣動夾具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在有色冶金領(lǐng)域，從種板上剝離始極片或直接剝離電解完成的成品材料，都需要大量地搬運(yùn)鈦種板或不銹鋼種板。在搬運(yùn)種板的過程中使用工業(yè)機(jī)器人是目前的發(fā)展方向。氣動夾具是工業(yè)機(jī)器人必不可少的配套夾具。有色冶金行業(yè)在用工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)種板時(shí)，其運(yùn)行軌跡的空間范圍都比較大。另一方面，被搬運(yùn)的物料也比較重。如果搬運(yùn)過程中出現(xiàn)掉落，將會造成比較嚴(yán)重的后果。所以，氣動夾具的可靠性和安全性是其重要的技術(shù)指標(biāo)。

為提高氣動夾具的可靠性和安全性，在設(shè)計(jì)制造夾具時(shí)，需要設(shè)置多種安全措施。防止夾具意外松開而造成種板脫落，而采用機(jī)械自鎖裝置是防止夾具意外松開最可靠的措施之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具，所述種板搬運(yùn)夾具包括夾具體1、氣缸2、鉸軸固定座3、鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5、夾緊擺臂支撐軸6、夾緊擺臂7、夾緊墊鐵9、支撐座10、下鉸軸11、氣缸前耳環(huán)12、種板13、上鉸軸14、夾緊墊板16；鉸軸固定座3固定在夾具體1上，氣缸2與鉸軸固定座3鉸接連接，氣缸2的活塞桿的前端連接有氣缸前耳環(huán)12；鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5與氣缸前耳環(huán)12鉸接在一起，鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5位于氣缸前耳環(huán)12的兩側(cè)；夾緊擺臂7中部的孔與夾緊擺臂支撐軸6滑動配合，夾緊擺臂支撐軸6由夾具體1支撐，夾緊擺臂7的上端與鏈桿Ⅰ4用上鉸軸14鉸接在一起，夾緊擺臂7的下端固定有夾緊墊鐵9；夾緊墊板16固定在夾具體1上，鏈桿軸支撐座10固定在夾具體1上，鏈桿軸支撐座10和鏈桿Ⅱ5下鉸軸11滑動配合連接。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述夾具體1的上端連接法蘭15，用于與工業(yè)機(jī)器人連接。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述氣缸2通過前鉸軸17與鉸軸固定座3鉸接連接。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5通過中鉸軸8與氣缸前耳環(huán)12鉸接在一起。

本實(shí)用新型的工作原理及工作過程為：

氣缸2活塞桿收回時(shí)，夾具處于松開狀態(tài)（見圖2），當(dāng)氣缸2的活塞桿推出時(shí)，氣缸前耳環(huán)12帶動鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5擺動，鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5的擺動，推動了夾緊擺臂7繞夾緊臂支撐軸6順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而夾緊工件。

調(diào)整夾緊墊鐵9的位置，使種板13被夾緊時(shí)，上鉸軸14、下鉸軸11和中鉸軸8，這三個(gè)鉸軸的中心線處于一條直線上（見圖1）；這時(shí)如果以夾緊擺臂7為主動件，反時(shí)針轉(zhuǎn)動夾緊擺臂7，則上鉸軸14、下鉸軸11和中鉸軸8，這三個(gè)鉸軸的傳動角都為0°，即處于自鎖狀態(tài)，夾緊擺臂7不能主動打開；當(dāng)需要松開工件時(shí)，只能夠通過氣缸2的活塞桿的收回才能實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型所述夾具在夾緊工件后，帶有的鏈桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，在夾緊氣缸不動作時(shí)，氣爪不會因?yàn)槠渌蓴_力的作用而打開，主要應(yīng)用于有色冶金的剝片機(jī)上，用于鈦種板或不銹鋼種板的抓取和搬運(yùn)。

附圖說明

圖1為氣爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為氣爪處于松開狀態(tài)時(shí)本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新的左視圖。

圖中：1-夾具體；2-氣缸；3-鉸軸固定座； 4-鏈桿Ⅰ；5-鏈桿Ⅱ；6-夾緊擺臂支撐軸；7-夾緊擺臂；8-中鉸軸；9-夾緊墊鐵；10-支撐座；11-下鉸軸；12-氣缸前耳環(huán)；13-種板；14-上鉸軸；15-連接法蘭；16-夾緊墊板；17-前鉸軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于所述內(nèi)容。

實(shí)施例1

本實(shí)施例所述帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具包括夾具體1、氣缸2、鉸軸固定座3、鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5、夾緊擺臂支撐軸6、夾緊擺臂7、夾緊墊鐵9、支撐座10、下鉸軸11、氣缸前耳環(huán)12、種板13、上鉸軸14、夾緊墊板16；夾具體1的上端連接法蘭15，用于與工業(yè)機(jī)器人連接；鉸軸固定座3固定在夾具體1上，氣缸2與鉸軸固定座3鉸接連接，氣缸2的活塞桿的前端連接有氣缸前耳環(huán)12；鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5與氣缸前耳環(huán)12鉸接在一起，鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5位于氣缸前耳環(huán)12的兩側(cè)；夾緊擺臂7中部的孔與夾緊擺臂支撐軸6滑動配合，夾緊擺臂支撐軸6由夾具體1支撐，夾緊擺臂7的上端與鏈桿Ⅰ4用上鉸軸14鉸接在一起，夾緊擺臂7的下端固定有夾緊墊鐵9；夾緊墊板16固定在夾具體1上，鏈桿軸支撐座10固定在夾具體1上，鏈桿軸支撐座10和鏈桿Ⅱ5下鉸軸11滑動配合連接，如圖1~3所示。

實(shí)施例2

本實(shí)施例所述帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具包括夾具體1、氣缸2、鉸軸固定座3、鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5、夾緊擺臂支撐軸6、夾緊擺臂7、夾緊墊鐵9、支撐座10、下鉸軸11、氣缸前耳環(huán)12、種板13、上鉸軸14、夾緊墊板16；為焊接件制造，其上端連接法蘭15，用于與工業(yè)機(jī)器人連接；

鉸軸固定座3固定在夾具體1上，氣缸2通過前鉸軸17與鉸軸固定座3鉸接連接，氣缸2的活塞桿的前端連接有氣缸前耳環(huán)12；鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5通過中鉸軸8與氣缸前耳環(huán)12鉸接在一起，鏈桿Ⅰ4、鏈桿Ⅱ5位于氣缸前耳環(huán)12的兩側(cè)；夾緊擺臂支撐軸6的兩端緊配合安裝在夾具體1兩側(cè)板的孔中，夾緊擺臂7中部的孔與夾緊擺臂支撐軸6滑動配合連接，夾緊擺臂7的上端與鏈桿Ⅰ4用上鉸軸14鉸接在一起，夾緊擺臂7的下端固定有夾緊墊鐵9；夾緊墊板16固定在夾具體1上，鏈桿軸支撐座10用螺栓固定在夾具體1上，鏈桿軸支撐座10和鏈桿Ⅱ5下鉸軸11滑動配合連接，如圖1~3所示。

本實(shí)施例所述搬運(yùn)夾具在使用時(shí)，用螺栓通過夾具體1的連接法蘭15，把氣爪安裝在工業(yè)機(jī)器人的連接部位，利用電磁換向閥控制氣缸2的運(yùn)動，從而達(dá)到控制夾具開合的目的；夾具負(fù)責(zé)夾緊與松開種板，工業(yè)機(jī)器人完成種板位置的轉(zhuǎn)運(yùn)。