1.一種帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具，其特征在于：包括夾具體（1）、氣缸（2）、鉸軸固定座（3）、鏈桿Ⅰ（4）、鏈桿Ⅱ（5）、夾緊擺臂支撐軸（6）、夾緊擺臂（7）、夾緊墊鐵（9）、支撐座（10）、下鉸軸（11）、氣缸前耳環(huán)（12）、種板（13）、上鉸軸（14）、夾緊墊板（16）；鉸軸固定座（3）固定在夾具體（1）上，氣缸（2）與鉸軸固定座（3）鉸接連接，氣缸（2）的活塞桿的前端連接有氣缸前耳環(huán)（12）；鏈桿Ⅰ（4）、鏈桿Ⅱ（5）與氣缸前耳環(huán)（12）鉸接在一起，鏈桿Ⅰ（4）、鏈桿Ⅱ（5）位于氣缸前耳環(huán)（12）的兩側(cè)；夾緊擺臂（7）中部的孔與夾緊擺臂支撐軸（6）滑動(dòng)配合，夾緊擺臂支撐軸（6）由夾具體（1）支撐，夾緊擺臂（7）的上端與鏈桿Ⅰ（4）用上鉸軸（14）鉸接在一起，夾緊擺臂（7）的下端固定有夾緊墊鐵（9）；夾緊墊板（16）固定在夾具體（1）上，鏈桿軸支撐座（10）固定在夾具體（1）上，鏈桿軸支撐座（10）和鏈桿Ⅱ（5）下鉸軸（11）滑動(dòng)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具，其特征在于：夾具體（1）的上端連接法蘭（15），用于與工業(yè)機(jī)器人連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具，其特征在于：氣缸（2）通過(guò)前鉸軸（17）與鉸軸固定座（3）鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具，其特征在于：鏈桿Ⅰ（4）、鏈桿Ⅱ（5）通過(guò)中鉸軸（8）與氣缸前耳環(huán)（12）鉸接在一起。