本實用新型涉及的是機(jī)械的加工相關(guān)的制造領(lǐng)域，具體涉及的是一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工的過程中，對于一些較重物料的搬運通常都是借助行車或者其他吊裝設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運的，而對于一些質(zhì)量較輕，但是人工搬運勞動強(qiáng)度又較大的物料往往只能借助機(jī)械手來輔助轉(zhuǎn)運，但是目前市場上常見的機(jī)械手與物料之間都是硬性夾定的，極易夾傷物料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問題，它包含底座1，該底座1上設(shè)置有立柱2，所述立柱2的下端安裝有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱2的上端安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的連桿3，該連桿3的另一端安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；

所述的夾爪機(jī)構(gòu)包含一根定位桿4，該定位桿4的中部垂直固定在連桿3的端部，所述連桿3的另外一端固定安裝有限位桿5，該限位桿5的端部安裝有夾爪6，所述的夾爪6整體為直角結(jié)構(gòu)，該夾爪6的直角端通過銷軸與限位桿5轉(zhuǎn)動連接配合，所述夾爪6的端部與驅(qū)動板7相連，該驅(qū)動板7的一側(cè)與第一電動伸縮桿8的活塞軸端相連，所述的第一電動伸縮桿8整體安裝在連桿3上，兩根限位桿5的端部之間固定安裝有橡膠板12；

所述的立柱2與連桿3之間設(shè)置有第二電動伸縮桿10。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一個與底座1轉(zhuǎn)動連接配合的齒輪盤11，所述的立柱2焊接固定在該齒輪盤11上，所述齒輪盤11的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動齒輪13，該驅(qū)動齒輪13安裝在驅(qū)動電機(jī)14的動力輸出軸上，所述的驅(qū)動電機(jī)14整體安裝在底座1內(nèi)。

所述的限位桿5上開設(shè)有缸槽9，所述的第一電動伸縮桿8安裝在缸槽9內(nèi)，該第一電動伸縮桿8的活塞軸端穿過定位桿4與驅(qū)動板7相連。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，對于物料的夾持固定結(jié)構(gòu)是通過夾爪結(jié)合橡膠板來實現(xiàn)的，能夠有效的防止夾傷物料表面的現(xiàn)象。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型中底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1-2，本具體實施方式是采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，它包含底座1，該底座1上設(shè)置有立柱2，所述立柱2的下端安裝有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱2的上端安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的連桿3，該連桿3的另一端安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；

所述的夾爪機(jī)構(gòu)包含一根定位桿4，該定位桿4的中部垂直固定在連桿3的端部，所述連桿3的另外一端固定安裝有限位桿5，該限位桿5的端部安裝有夾爪6，所述的夾爪6整體為直角結(jié)構(gòu)，該夾爪6的直角端通過銷軸與限位桿5轉(zhuǎn)動連接配合，所述夾爪6的端部與驅(qū)動板7相連，該驅(qū)動板7的一側(cè)與第一電動伸縮桿8的活塞軸端相連，所述的第一電動伸縮桿8整體安裝在連桿3上，兩根限位桿5的端部之間固定安裝有橡膠板12；

所述的立柱2與連桿3之間設(shè)置有第二電動伸縮桿10。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一個與底座1轉(zhuǎn)動連接配合的齒輪盤11，所述的立柱2焊接固定在該齒輪盤11上，所述齒輪盤11的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動齒輪13，該驅(qū)動齒輪13安裝在驅(qū)動電機(jī)14的動力輸出軸上，所述的驅(qū)動電機(jī)14整體安裝在底座1內(nèi)。

所述的限位桿5上開設(shè)有缸槽9，所述的第一電動伸縮桿8安裝在缸槽9內(nèi)，該第一電動伸縮桿8的活塞軸端穿過定位桿4與驅(qū)動板7相連。

下面結(jié)合附圖對本具體實施方式中技術(shù)方案部分的使用方法及其原理作進(jìn)一步的闡述：

首先在驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)14的過程中通過驅(qū)動齒輪13驅(qū)動齒輪盤11轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)安裝在驅(qū)動齒輪盤11上的機(jī)械手轉(zhuǎn)動，在夾取物料的過程中第一電動伸縮桿8驅(qū)動驅(qū)動板7向內(nèi)運動，驅(qū)動板7在向內(nèi)運動的過程中夾爪6整體向內(nèi)轉(zhuǎn)動，將物品夾持固定在夾爪6與橡膠板12之間，由于橡膠板12為彈性材料，能夠有效的防止夾傷物料表面的情況，即使收夾力度較大也能有效的杜絕夾傷的情況，在夾取的過程中還可以通過第二電動伸縮桿10調(diào)整立柱2與連桿3之間的角度，從而實現(xiàn)調(diào)整機(jī)械手高度的目的。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。