1.一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于它包含底座(1)，該底座(1)上設(shè)置有立柱(2)，所述立柱(2)的下端安裝有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，
所述立柱(2)的上端安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的連桿(3)，該連桿(3)的另一端安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；
所述的夾爪機(jī)構(gòu)包含一根定位桿(4)，該定位桿(4)的中部垂直固定在連桿(3)的端部，所述連桿(3)的另外一端固定安裝有限位桿(5)，該限位桿(5)的端部安裝有夾爪(6)，所述的夾爪(6)整體為直角結(jié)構(gòu)，該夾爪(6)的直角端通過銷軸與限位桿(5)轉(zhuǎn)動連接配合，所述夾爪(6)的端部與驅(qū)動板(7)相連，該驅(qū)動板(7)的一側(cè)與第一電動伸縮桿(8)的活塞軸端相連，所述的第一電動伸縮桿(8)整體安裝在連桿(3)上，兩根限位桿(5)的端部之間固定安裝有橡膠板(12)；
所述的立柱(2)與連桿(3)之間設(shè)置有第二電動伸縮桿(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一個與底座(1)轉(zhuǎn)動連接配合的齒輪盤(11)，所述的立柱(2)焊接固定在該齒輪盤(11)上，所述齒輪盤(11)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動齒輪(13)，該驅(qū)動齒輪(13)安裝在驅(qū)動電機(jī)(14)的動力輸出軸上，所述的驅(qū)動電機(jī)(14)整體安裝在底座(1)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于所述的限位桿(5)上開設(shè)有缸槽(9)，所述的第一電動伸縮桿(8)安裝在缸槽(9)內(nèi)，該第一電動伸縮桿(8)的活塞軸端穿過定位桿(4)與驅(qū)動板(7)相連。