本公開涉及用于車輛閉合件的動(dòng)力致動(dòng)器。更具體地，本公開涉及用于車輛側(cè)門的動(dòng)力致動(dòng)器組件的分布式控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、該部分提供了涉及本公開的背景信息，該背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

2、機(jī)動(dòng)車輛的閉合構(gòu)件可以通過一個(gè)或更多個(gè)鉸鏈安裝至車身。例如，乘客門可以通過一個(gè)或更多個(gè)鉸鏈定向并附接至車身以用于繞大致豎向的樞轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在這種布置結(jié)構(gòu)中，每個(gè)門鉸鏈通常包括連接至乘客門的門鉸鏈帶、連接至車身的車身鉸鏈帶、以及布置成將門鉸鏈帶以可樞轉(zhuǎn)的方式連接至車身鉸鏈帶并且限定樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)銷。這種擺動(dòng)的乘客門(“擺動(dòng)門”)可以是能夠通過動(dòng)力閉合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)的。具體地，動(dòng)力閉合構(gòu)件系統(tǒng)可以用于使乘客門繞其樞轉(zhuǎn)軸線在打開位置與關(guān)閉位置之間自動(dòng)擺動(dòng)，以在使用者移動(dòng)乘客門時(shí)輔助他或她、以及/或者使乘客門為使用者在關(guān)閉位置與打開位置之間自動(dòng)移動(dòng)。

3、典型地，動(dòng)力閉合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力操作裝置、比方說例如電動(dòng)馬達(dá)和能夠操作成用于將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為可延伸構(gòu)件的平移運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換裝置。在許多布置結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)換裝置安裝至乘客門并且可延伸構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部牢固地固定至車身。在scheuring等人的共同擁有的國際公開no.wo2013/013313中示出了用于乘客門的動(dòng)力閉合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)示例，該國際公開公開了下述旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換裝置的使用：該旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換裝置具有由電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的外螺紋導(dǎo)螺桿和與該導(dǎo)螺桿嚙合地接合的內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)螺母，并且可延伸構(gòu)件附接至內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)螺母。因此，對(duì)導(dǎo)螺桿的速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制導(dǎo)致對(duì)驅(qū)動(dòng)螺母和可延伸構(gòu)件的平移運(yùn)動(dòng)的速度和方向的控制，從而用于控制乘客門在其打開位置與關(guān)閉位置之間的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

4、高分辨率的位置傳感器、比如磁輪和霍爾效應(yīng)傳感器，可以用于精確測(cè)量動(dòng)力閉合致動(dòng)傳感器中的位置。然而，這種高分辨率傳感器可能會(huì)受到比如可能由電磁制動(dòng)器產(chǎn)生的電磁(em)干擾的不利影響。

5、此外，動(dòng)力閉合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)、特別是那些包括致動(dòng)器控制器的動(dòng)力致動(dòng)器的封裝可能引入相對(duì)于閉合構(gòu)件的腔內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)件和部件的各種復(fù)雜問題。具體地，由于在閉合構(gòu)件移動(dòng)時(shí)動(dòng)力致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)，可能會(huì)在動(dòng)力致動(dòng)器與腔內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)件和部件之間產(chǎn)生干擾。

6、鑒于上述情況，仍然需要開發(fā)這樣的動(dòng)力閉合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力致動(dòng)器：該動(dòng)力閉合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力致動(dòng)器解決并克服與已知?jiǎng)恿﹂]合構(gòu)件致動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的限制和缺點(diǎn)并提供增加的便利性和增強(qiáng)的操作能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、該部分提供了本公開的總體概述，并且其并非是對(duì)本公開的全部范圍或所有特征的全面公開。

2、本公開的目的是提供一種車輛的閉合構(gòu)件的致動(dòng)器組件。致動(dòng)器組件包括致動(dòng)器殼體，致動(dòng)器殼體包括傳感器殼體。致動(dòng)器組件還包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可延伸構(gòu)件，該可延伸構(gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。致動(dòng)器組件還包括布置在致動(dòng)器殼體的傳感器殼體中并且聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)器控制器以及構(gòu)造成感測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)。致動(dòng)器控制器構(gòu)造成使用加速度計(jì)檢測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器控制器然后使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

3、根據(jù)另一方面，提供了一種用于車輛的閉合構(gòu)件的伺服致動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括帶致動(dòng)器殼體的致動(dòng)器組件。致動(dòng)器組件包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可延伸構(gòu)件?？裳由鞓?gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。該系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)離致動(dòng)器組件布置并且構(gòu)造成感測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)。此外，該系統(tǒng)包括聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)和加速度計(jì)的至少一個(gè)伺服控制器。至少一個(gè)伺服控制器構(gòu)造成使用加速度計(jì)檢測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)伺服控制器使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

4、根據(jù)又一方面，提供了用于車輛的閉合構(gòu)件的另一伺服致動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括致動(dòng)器組件，致動(dòng)器組件包括致動(dòng)器殼體。致動(dòng)器組件包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件包括布置在致動(dòng)器殼體中并且聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)器控制器。該系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)離致動(dòng)器組件布置并且構(gòu)造成檢測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)。此外，該系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)離致動(dòng)器組件布置并且構(gòu)造成選擇性地將閉合構(gòu)件固定至車輛的車身的閂鎖組件。閂鎖組件包括與加速度計(jì)和致動(dòng)器控制器通信的閂鎖控制器。閂鎖控制器構(gòu)造成使用加速度計(jì)檢測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。閂鎖控制器還配置成命令致動(dòng)器控制器使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

5、根據(jù)又一方面，提供了一種車輛的閉合構(gòu)件的致動(dòng)器組件。致動(dòng)器組件包括殼體。致動(dòng)器組件還包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)布置在殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可移動(dòng)構(gòu)件，該可移動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。此外，致動(dòng)器組件還包括布置在殼體中并且聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)器控制器。致動(dòng)器控制器還聯(lián)接至構(gòu)造成感測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的傳感器。致動(dòng)器控制器構(gòu)造成使用傳感器檢測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以及使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

6、根據(jù)又一方面，提供了一種車輛的閉合構(gòu)件的致動(dòng)器系統(tǒng)。致動(dòng)器系統(tǒng)包括致動(dòng)器組件，致動(dòng)器組件包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可移動(dòng)構(gòu)件，該可移動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。致動(dòng)器系統(tǒng)還包括構(gòu)造成以可釋放的方式將閉合構(gòu)件閂鎖至車身的閂鎖組件。閂鎖組件包括殼體和布置在殼體中的致動(dòng)器控制器，致動(dòng)器控制器聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)以控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

7、根據(jù)另一方面，提供了一種用于打開或關(guān)閉車輛的閉合構(gòu)件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括致動(dòng)器組件，致動(dòng)器組件包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可移動(dòng)構(gòu)件，該可移動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。該系統(tǒng)還包括定位在閉合構(gòu)件的中心處或定位在閉合構(gòu)件的重心附近的加速度計(jì)。該系統(tǒng)還包括聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)并且聯(lián)接至加速度計(jì)的致動(dòng)器控制器，致動(dòng)器控制器構(gòu)造成使用加速度計(jì)感測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以及使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

8、根據(jù)另一方面，提供了一種車輛的閉合構(gòu)件。閉合構(gòu)件包括致動(dòng)器組件，該致動(dòng)器組件包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可移動(dòng)構(gòu)件，該可移動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。閉合構(gòu)件還包括門模塊，該門模塊具有安裝至門模塊的加速度計(jì)。此外，閉合構(gòu)件包括聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)并且聯(lián)接至加速度計(jì)的致動(dòng)器控制器，并且致動(dòng)器控制器構(gòu)造成使用加速度計(jì)感測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以及使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

9、本公開的另一目的是提供一種用于車輛的閉合構(gòu)件的動(dòng)力致動(dòng)器。動(dòng)力致動(dòng)器包括致動(dòng)器殼體，致動(dòng)器殼體包括控制器殼體。動(dòng)力致動(dòng)器還包括構(gòu)造成聯(lián)接至車輛的車身的可延伸構(gòu)件。此外，動(dòng)力致動(dòng)器包括齒輪箱，該齒輪箱布置在致動(dòng)器殼體的齒輪箱殼體中并且構(gòu)造成對(duì)可延伸構(gòu)件施加力以使可延伸構(gòu)件線性地移動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至齒輪箱以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。動(dòng)力致動(dòng)器還包括致動(dòng)器控制器，致動(dòng)器控制器聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)并且包括布置在控制器殼體中的至少一個(gè)控制器印刷電路板并且配置成控制電動(dòng)馬達(dá)。致動(dòng)器殼體構(gòu)造成以可繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至閉合構(gòu)件并且在閉合構(gòu)件的打開和關(guān)閉期間擺動(dòng)。用于致動(dòng)器控制器的控制器殼體布置成鄰近電動(dòng)馬達(dá)并且遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸線延伸得沒有電動(dòng)馬達(dá)遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸線延伸得遠(yuǎn)。

10、在另一方面，控制器殼體包括形成在控制器殼體中的用于加強(qiáng)控制器殼體的至少一個(gè)加強(qiáng)肋。

11、在另一方面，動(dòng)力致動(dòng)器還包括布置在控制器殼體中的多個(gè)泡沫墊，泡沫墊構(gòu)造成壓縮抵靠至少一個(gè)控制器印刷電路板并且防止至少一個(gè)控制器印刷電路板在控制器殼體內(nèi)部移動(dòng)。

12、在另一方面，致動(dòng)器殼體沒有限定出從后可延伸波紋管通向致動(dòng)器殼體的通路并且后可延伸波紋管中的空氣響應(yīng)于可延伸構(gòu)件在后可延伸波紋管內(nèi)的移動(dòng)而保持捕獲在后可延伸波紋管中。

13、根據(jù)另一方面，提供了一種用于車輛的閉合構(gòu)件的動(dòng)力致動(dòng)器。動(dòng)力致動(dòng)器包括構(gòu)造成聯(lián)接至車輛的車身的可延伸構(gòu)件。動(dòng)力致動(dòng)器包括齒輪箱，該齒輪箱構(gòu)造成對(duì)可延伸構(gòu)件施加力以使可延伸構(gòu)件線性地移動(dòng)。另外，動(dòng)力致動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至齒輪箱以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。另外，動(dòng)力致動(dòng)器包括聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)器控制器。致動(dòng)器控制器包括至少一個(gè)控制器印刷電路板，所述至少一個(gè)控制器印刷電路板包括布置在控制器殼體中的主控制器板和構(gòu)造成聯(lián)接至主控制器板的子板。致動(dòng)器控制器配置成控制電動(dòng)馬達(dá)。子板包括用于電動(dòng)馬達(dá)的多個(gè)電源連接部和用于檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá)位置的至少一個(gè)閉合構(gòu)件反饋傳感器。

14、在另一方面，子板至少部分地布置在齒輪箱的齒輪箱殼體的齒輪箱殼體板腔中。子板蓋將子板連同控制器箱-齒輪箱索環(huán)緊固在齒輪箱殼體板腔中。主控制器板遠(yuǎn)離子板布置并且子板通過主-子線束電聯(lián)接至主控制器板。

15、根據(jù)又一方面，提供了一種用于車輛的閉合構(gòu)件的動(dòng)力致動(dòng)器。動(dòng)力致動(dòng)器包括致動(dòng)器殼體，致動(dòng)器殼體包括控制器殼體。動(dòng)力致動(dòng)器還包括構(gòu)造成聯(lián)接至車輛的車身的可延伸構(gòu)件和構(gòu)造成對(duì)可延伸構(gòu)件施加力以使可延伸構(gòu)件線性地移動(dòng)的齒輪箱。另外，動(dòng)力致動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使以可操作的方式聯(lián)接至齒輪箱的從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。動(dòng)力致動(dòng)器還包括致動(dòng)器控制器，致動(dòng)器控制器聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)并且包括布置在控制器殼體中的至少一個(gè)控制器印刷電路板并且配置成控制電動(dòng)馬達(dá)。致動(dòng)器殼體構(gòu)造成以可繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至閉合構(gòu)件并且在閉合構(gòu)件的打開和關(guān)閉期間擺動(dòng)。用于致動(dòng)器控制器的控制器殼體布置成鄰近電動(dòng)馬達(dá)并且不會(huì)進(jìn)一步延伸超出電動(dòng)馬達(dá)和齒輪箱中的至少一者的外部范圍。

16、在另一方面，外部范圍包括與可延伸構(gòu)件的軸線一致地從動(dòng)力致動(dòng)器的前方觀察的動(dòng)力致動(dòng)器的側(cè)向范圍。

17、根據(jù)另一方面，提供了一種用于車輛的閉合構(gòu)件的伺服致動(dòng)系統(tǒng)，該伺服致動(dòng)系統(tǒng)包括具有致動(dòng)器殼體的致動(dòng)器組件、以及加速度計(jì)，致動(dòng)器組件包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)軸以可操作的方式聯(lián)接至可延伸構(gòu)件，可延伸構(gòu)件聯(lián)接至車身或閉合構(gòu)件中的一者以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件，加速度計(jì)構(gòu)造成感測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和傾斜中的一者，其中，電動(dòng)馬達(dá)適于基于使用加速度計(jì)感測(cè)的閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和傾斜中的一者來控制閉合構(gòu)件的打開或關(guān)閉。

18、根據(jù)另一方面，提供了一種用于車輛的閉合構(gòu)件的伺服致動(dòng)系統(tǒng)，該伺服致動(dòng)系統(tǒng)包括具有致動(dòng)器殼體的致動(dòng)器組件、致動(dòng)器控制器和加速度計(jì)，致動(dòng)器組件包括布置在致動(dòng)器殼體中并且構(gòu)造成使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)，致動(dòng)器控制器聯(lián)接至電動(dòng)馬達(dá)并且布置在致動(dòng)器殼體內(nèi)，加速度計(jì)遠(yuǎn)離致動(dòng)器組件布置并且構(gòu)造成檢測(cè)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和傾斜中的一者，其中，致動(dòng)器控制器配置成使用電動(dòng)馬達(dá)基于閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和傾斜中的一者來命令電動(dòng)馬達(dá)對(duì)閉合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

19、根據(jù)另一方面，提供了一種對(duì)聯(lián)接至閉合構(gòu)件的電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件的方法，該方法包括：從基本上在閉合件的重心處定位在閉合構(gòu)件上的加速度計(jì)接收指示閉合構(gòu)件的傾斜和運(yùn)動(dòng)中的至少一者的信號(hào)，使用該信號(hào)計(jì)算用于控制電動(dòng)馬達(dá)輸出力的力命令，以及將該力命令提供給電動(dòng)馬達(dá)以用于打開或關(guān)閉閉合構(gòu)件。

20、其他適用領(lǐng)域?qū)⒏鶕?jù)本文中所提供的描述變得明顯。該
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
中的描述和具體示例旨在僅用于說明的目的，而不旨在限制本公開的范圍。