1.一種用于車輛的閉合構(gòu)件的動(dòng)力致動(dòng)器，所述動(dòng)力致動(dòng)器包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述控制器殼體鄰近所述電動(dòng)馬達(dá)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述控制器殼體定位在所述可延伸構(gòu)件的上方，并且當(dāng)與所述可延伸構(gòu)件的軸線一致地從所述動(dòng)力致動(dòng)器的前方觀察時(shí)，所述控制器殼體不會(huì)延伸超出所述動(dòng)力致動(dòng)器的橫向范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述馬達(dá)包括從所述馬達(dá)的端部延伸的馬達(dá)軸，其中，所述馬達(dá)包括從所述馬達(dá)的鄰近所述馬達(dá)軸的所述端部延伸的馬達(dá)端子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述控制器殼體與所述致動(dòng)器殼體分開設(shè)置，并且所述致動(dòng)器殼體包括用于使所述致動(dòng)器控制器與所述馬達(dá)端子相接的接入點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器控制器包括至少一個(gè)控制器印刷電路板，所述至少一個(gè)控制器印刷電路板包括設(shè)置在所述控制器殼體中的主控制器板以及構(gòu)造成聯(lián)接至所述主控制器板的子板，所述子板構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在所述致動(dòng)器殼體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述子板包括用于所述電動(dòng)馬達(dá)的多個(gè)電源連接部以及用于檢測(cè)所述電動(dòng)馬達(dá)的位置的至少一個(gè)閉合構(gòu)件反饋傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述子板至少部分地設(shè)置在所述齒輪箱殼體的齒輪箱殼體板腔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力致動(dòng)器，還包括轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器構(gòu)造成將所述動(dòng)力致動(dòng)器聯(lián)接至所述閉合構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述轉(zhuǎn)接器是繞樞轉(zhuǎn)軸線連接至所述齒輪箱殼體的樞轉(zhuǎn)支架，以允許所述動(dòng)力致動(dòng)器在所述閉合構(gòu)件的打開和關(guān)閉期間擺動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述轉(zhuǎn)接器構(gòu)造成用于將所述齒輪箱固定地連接至所述閉合構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力致動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器控制器包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)能夠由所述處理器執(zhí)行的指令，以用于向用戶提供使用所述動(dòng)力致動(dòng)器對(duì)所述閉合構(gòu)件的觸覺控制。
13.一種對(duì)聯(lián)接至閉合構(gòu)件的電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制以用于打開或關(guān)閉所述閉合構(gòu)件的方法，所述方法包括：從基本上在閉合件的重心處定位在所述閉合構(gòu)件上的加速度計(jì)接收指示所述閉合構(gòu)件的傾斜和運(yùn)動(dòng)中的至少一者的信號(hào)；使用所述信號(hào)來計(jì)算用于控制電動(dòng)馬達(dá)輸出力的力命令；以及將所述力命令供應(yīng)給所述電動(dòng)馬達(dá)以用于打開或關(guān)閉所述閉合構(gòu)件。
14.一種用于車輛的閉合構(gòu)件的動(dòng)力致動(dòng)器，所述動(dòng)力致動(dòng)器包括：