1.空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，包括全向移動平臺(1)，所述全向移動平臺(1)上安裝有升降式柔索驅(qū)動繩錨點支撐柱模塊(3)、180°限位固定柔索驅(qū)動繩錨點支撐柱模塊(5)，以及兩組柔索繩驅(qū)動模塊(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，所述全向移動平臺(1)為麥克納姆輪全向移動平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，所述全向移動平臺(1)配置有多組連接板(2102)，每組連接板(2102)一端分別豎直固定安裝有自適應(yīng)液壓支撐柱(2101)，每組連接板(2102)另一端分別通過軸向豎直的連接板轉(zhuǎn)動軸(2105)轉(zhuǎn)動連接于全向移動平臺(1)側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，所述全向移動平臺(1)還安裝有由驅(qū)動電機(2201)驅(qū)動的一拖多齒輪傳動機構(gòu)，一拖多齒輪傳動機構(gòu)中各個最末級齒輪一一對應(yīng)固定于所述連接板轉(zhuǎn)動軸(2105)上，由驅(qū)動電機(2201)通過一拖多齒輪傳動機構(gòu)同步驅(qū)動各個連接板轉(zhuǎn)動軸(2105)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，所述升降柱二級牽引模塊(3004)中，二級牽引模塊上升尼龍跑繩(3308)、二級牽引模塊下降尼龍跑繩(3301)分別各自通過牽引彈簧連接所述三級工作模塊導(dǎo)向內(nèi)滑塊(3304)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，所述二級牽引模塊上升尼龍跑繩(3308)、二級牽引模塊下降尼龍跑繩(3301)中分別各自連接安裝有拉力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置，其特征在于，所述180°限位固定柔索驅(qū)動繩錨點支撐柱模塊(5)還包括180°限位錨點主傳動軸錐形齒輪(5104)、限位錐形齒輪(5102)、工作平臺傳動軸錐形齒輪(5103)，其中180°限位錨點主傳動軸錐形齒輪(5104)、限位錐形齒輪(5102)分別各自通過軸向呈水平的齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝于齒輪箱(5006)上，所述驅(qū)動電機(5001)輸出軸與180°限位錨點主傳動軸錐形齒輪(5104)同軸連接，所述工作平臺傳動軸錐形齒輪(5103)固定在所述工作平臺傳動軸(5201)上，并且工作平臺傳動軸錐形齒輪(5103)同時與所述180°限位錨點主傳動軸錐形齒輪(5104)、限位錐形齒輪(5102)傳動嚙合。
8.一種如權(quán)利要求1-7中任意一項所述空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置的工作方法，其特征在于，至少兩組空間可重構(gòu)的移動式柔索錨點平臺裝置配合工作用于驅(qū)動所述機器人工作平臺(13)，過程如下：