1.一種自動吸塑移料的機械手，用于塑料的吸附與調(diào)節(jié)，包括傳動裝置(1)，所述傳動裝置(1)上安裝有機械轉(zhuǎn)運臂(11)，所述機械轉(zhuǎn)運臂(11)上安裝有吸附板(12)，所述吸附板(12)上均勻設(shè)置有輔助板(13)，所述輔助板(13)中均勻設(shè)置有吸附罩(14)，其特征在于，還包括有多角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)和防護機構(gòu)(3)，所述多角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)設(shè)置在吸附板(12)底部，所述防護機構(gòu)(3)設(shè)置在吸附罩(14)中；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：所述多角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括有伸縮氣缸(21)，所述伸縮氣缸(21)安裝在吸附板(12)底部，所述伸縮氣缸(21)驅(qū)動軸上固定連接有多功能擠壓板(22)，所述多功能擠壓板(22)底部滑動連接在吸附板(12)上，所述多功能擠壓板(22)兩側(cè)設(shè)置有斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：所述多功能擠壓板(22)兩側(cè)斜面處設(shè)置有t型雙面滑齒板(23)，所述t型雙面滑齒板(23)底部滑動連接在吸附板(12)上，所述t型雙面滑齒板(23)遠離多功能擠壓板(22)一端固定連接有連接軸(25)，所述t型雙面滑齒板(23)齒面嚙合有半弧形嚙齒(24)，所述半弧形嚙齒(24)中部固定連接在輔助板(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：所述輔助板(13)與半弧形嚙齒(24)轉(zhuǎn)動連接在吸附板(12)上，所述連接軸(25)外表面套設(shè)有輔助彈簧(26)，所述輔助彈簧(26)一端固定連接在t型雙面滑齒板(23)上，所述輔助彈簧(26)另一端固定連接在吸附板(12)上，所述連接軸(25)遠離t型雙面滑齒板(23)一端固定連接有滑板(27)，所述滑板(27)外表面滑動連接有固定殼(28)，所述固定殼(28)固定連接在吸附板(12)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：所述防護機構(gòu)(3)中包括有貼殼(31)，所述貼殼(31)外表面滑動連接在吸附罩(14)內(nèi)壁，所述貼殼(31)中部固定連接有濾網(wǎng)(32)，所述濾網(wǎng)(32)上圓周固定連接有復(fù)位彈簧(34)，所述復(fù)位彈簧(34)遠離濾網(wǎng)(32)一端固定連接在吸附罩(14)中，所述濾網(wǎng)(32)上固定連接有擠壓桿(33)，所述擠壓桿(33)滑動連接在吸附罩(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：所述吸附罩(14)與輔助板(13)連接處固定設(shè)置有密封墊(35)，所述擠壓桿(33)遠離濾網(wǎng)(32)一端設(shè)置有斜面，所述擠壓桿(33)斜面上方設(shè)置有l(wèi)型多功能滑塊(36)，所述l型多功能滑塊(36)底部滑動連接在輔助板(13)上，所述l型多功能滑塊(36)中部固定連接有壓縮彈簧(37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：所述壓縮彈簧(37)遠離l型多功能滑塊(36)一端固定連接在輔助板(13)上，所述l型多功能滑塊(36)遠離擠壓桿(33)一端底部固定連接有排氣門(38)，所述排氣門(38)底部滑動連接在吸附罩(14)上，所述吸附罩(14)靠近排氣門(38)底部開設(shè)有排氣孔(39)，所述吸附罩(14)上表面靠近排氣孔(39)一側(cè)開設(shè)有氣壓孔。
8.一種自動吸塑移料的機械手及控制系統(tǒng)，適用于權(quán)利要求1-7中任意一項所述的一種自動吸塑移料的機械手，其特征在于：包括有以下步驟：