本技術(shù)實施例涉及計算設(shè)備，尤其涉及一種運維機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著大數(shù)據(jù)、云計算及ai(artificial?intelligence，人工智能)的發(fā)展，計算設(shè)備的安裝和運維的頻率越來越高。

2、計算設(shè)備可以為整機(jī)柜服務(wù)器，整機(jī)柜服務(wù)器包括柜體和安裝在柜體中的多個計算節(jié)點。在組裝計算設(shè)備時，計算節(jié)點需要逐一插入到柜體中并與柜體鎖定，在運維過程中，需要將計算節(jié)點從柜體上解鎖?？梢酝ㄟ^人工手持工具對計算節(jié)點進(jìn)行鎖定和解鎖，但是人工作業(yè)的效率較低。還可以通過運維機(jī)器人對計算節(jié)點進(jìn)行鎖定和解鎖。運維機(jī)器人包括操作部件，通過操作部件代替人工對計算節(jié)點鎖定和解鎖。

3、操作部件與計算節(jié)點連接的可靠性較差，由此，操作部件鎖止或者解鎖計算節(jié)點的可靠性較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種運維機(jī)器人，運維機(jī)器人中操作裝置鎖止或者解鎖計算節(jié)點的可靠性較高。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種運維機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和操作裝置，操作裝置可相對于機(jī)器人本體靠近或者遠(yuǎn)離柜體。操作裝置包括支撐體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個傳動機(jī)構(gòu)、和兩個執(zhí)行件，支撐體包括支撐體本體和兩個支撐臂，兩個支撐臂沿第一方向?qū)ΨQ設(shè)置在支撐體本體的兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐體本體上；傳動機(jī)構(gòu)包括傳動桿、限位桿和至少兩個連接件；支撐臂上設(shè)置有至少兩個轉(zhuǎn)動中心，至少兩個轉(zhuǎn)動中心沿第一方向間隔設(shè)置，每個轉(zhuǎn)動中心處設(shè)置有連接件，并且連接件可繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動；連接件包括第一鉸接部和第二鉸接部，第一鉸接部與傳動桿鉸接，第二鉸接部與限位桿鉸接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動傳動桿移動；執(zhí)行件與傳動機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，傳動桿和限位桿的端部均與執(zhí)行件鉸接，兩個執(zhí)行件用于分別卡接計算節(jié)點兩端的把手。

3、本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，通過設(shè)置支撐體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個傳動機(jī)構(gòu)和兩個執(zhí)行件，支撐體包括支撐體本體和兩個支撐臂，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以同時驅(qū)動兩個傳動機(jī)構(gòu)移動，從而通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個同時執(zhí)行件移動。傳動機(jī)構(gòu)包括傳動桿、限位桿和至少兩個連接件；支撐臂上設(shè)置有至少兩個轉(zhuǎn)動中心，至少兩個轉(zhuǎn)動中心沿第一方向間隔設(shè)置，每個轉(zhuǎn)動中心處設(shè)置有連接件，并且連接件可繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動；連接件包括第一鉸接部和第二鉸接部，第一鉸接部與傳動桿鉸接，第二鉸接部與限位桿鉸接；傳動桿和限位桿的端部均與執(zhí)行件鉸接，執(zhí)行件可以和連接件同向轉(zhuǎn)動，以進(jìn)行鎖止和解鎖動作。傳動桿、限位桿和轉(zhuǎn)動中心可以形成具有公共邊的兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)動中心位于公共邊上，公共邊保持靜止，可以避免作用中心的位置移動，通過設(shè)置限位桿并且使得限位桿的端部與執(zhí)行件鉸接，可以確保執(zhí)行件繞作用中心轉(zhuǎn)動。執(zhí)行件繞作用中心轉(zhuǎn)動，可以避免執(zhí)行件與圓柱銷松脫而使得鎖止或者解鎖的過程失敗，由此，可以使操作裝置鎖止或者解鎖計算節(jié)點的可靠性較高。

4、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，傳動桿和限位桿沿第二方向設(shè)置在支撐臂相對的兩側(cè)，傳動桿包括第一延伸臂，限位桿包括第二延伸臂；連接件還包括連接件本體，連接件本體與轉(zhuǎn)動中心可轉(zhuǎn)動連接，第一鉸接部和第二鉸接部設(shè)置在連接件本體相對的兩側(cè)，第一延伸臂與第一鉸接部一一對應(yīng)設(shè)置并鉸接，第二延伸臂與第二鉸接部一一對應(yīng)設(shè)置并鉸接。通過設(shè)置第一延伸臂和第二延伸臂，可以使得傳動桿沿第二方向具有充足的移動空間，由此，可以增加執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動角度。

5、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，傳動桿包括第三延伸臂，限位桿包括第四延伸臂，執(zhí)行件上具有第三鉸接部和第四鉸接部，第三延伸臂與第三鉸接部鉸接，第四延伸臂與第四鉸接部鉸接。通過設(shè)置第三延伸臂和第四延伸臂，第三延伸臂與第三鉸接部鉸接，第四延伸臂與第四鉸接部鉸接，可以避免執(zhí)行件轉(zhuǎn)動的過程中與支撐臂干涉。

6、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳送帶和兩個驅(qū)動組件，傳送帶套設(shè)在支撐體本體上，傳送帶可繞支撐體本體轉(zhuǎn)動，支撐體具有沿第三方向相對的第一側(cè)和第二側(cè)；一驅(qū)動組件在第一側(cè)與傳送帶連接，另一驅(qū)動組件在第二側(cè)與傳送帶連接，兩個驅(qū)動組件分別用于驅(qū)動兩個傳動機(jī)構(gòu)移動。由此，通過設(shè)置一個傳送帶可以同時帶動兩個驅(qū)動組件移動，由此，可以減少驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的部件，使得操作裝置的體積較小，重量較輕。

7、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動組件包括移動塊，移動塊與傳送帶連接，移動塊上具有第一斜面，第一斜面與第一方向之間具有夾角；傳動桿還包括延伸部，延伸部背離執(zhí)行件的一端搭接在第一斜面上；在移動塊沿第一方向移動時，延伸部背離執(zhí)行件的一端可相對于第一斜面相對移動。由此，通過在移動塊上設(shè)置第一斜面，使得傳動桿可以同時沿第一方向和第二方向的移動，由此，傳動桿可以相繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。

8、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，延伸部背離執(zhí)行件的一端上具有滾輪，在移動塊沿第一方向移動時，滾輪在第一斜面上滾動。在移動塊沿第一方向移動時，滾輪可以與第一斜面接觸并且在第一斜面上滾動，滾輪在第一斜面上滾動使得滾輪與第一斜面之間的摩擦力較小，由此，可以減小移動塊移動過程中的阻力。

9、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，第一斜面具有相對的第一端和第二端，第二端設(shè)置在背離執(zhí)行件的一側(cè)；驅(qū)動組件還包括限位部，限位部位于第二端，限位部上具有敞口的限位槽，在移動塊移動至滾輪位于限位部的位置時，滾輪卡接在限位槽中。滾輪卡接在限位槽中，可以防止延伸部和傳動桿沿第二方向移動，由此，可以避免連接件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以避免執(zhí)行件轉(zhuǎn)動，使得執(zhí)行件持續(xù)在彈性片上施加壓力，避免彈性片的回彈力使得執(zhí)行件朝向柜體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，從而可以避免執(zhí)行件與柜體的內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦而影響計算節(jié)點的下架。

10、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈性件，彈性件的一端與延伸部連接，彈性件的另一端與支撐體本體連接。彈性件持續(xù)在延伸部上施加拉力，并通過延伸部和傳動桿向執(zhí)行件施加拉力，使得在鎖止過程中兩側(cè)執(zhí)行件持續(xù)有朝向彼此移動的趨勢，可以避免執(zhí)行件與柜體的內(nèi)壁干涉。

11、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動組件還包括連接部，移動塊與連接部連接，連接部與傳送帶連接。

12、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動組件還包括滑塊，滑塊與移動塊連接，支撐體本體上設(shè)置有沿第一方向延伸的第二滑軌，滑塊可在第二滑軌上沿第一方向移動。滑塊可以帶動移動塊在第二滑軌上移動，以約束移動塊沿第一方向的軌跡。

13、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一動力組件，第一動力組件包括第一電機(jī)、第一絲桿和滑動塊，第一電機(jī)與第一絲桿連接，滑動塊與兩個驅(qū)動組件中的一者連接，滑動塊可在第一絲桿上沿第一方向移動。滑動塊3253與第一驅(qū)動組件中的移動塊連接，滑動塊在第一絲桿上移動的同時，可以帶動移動塊沿第一方向移動。

14、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿和位于驅(qū)動桿兩端的兩個搖桿，搖桿的一端與驅(qū)動桿鉸接，搖桿的另一端與傳動桿鉸接，驅(qū)動桿可分別通過兩個搖桿帶動兩個傳動桿移動。驅(qū)動桿通過兩個搖桿和與搖桿鉸接的傳動桿帶動兩個執(zhí)行件340同時朝向彼此或者背離彼此移動。

15、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二動力組件，第二動力組件包括第二電機(jī)和第二絲桿，第二絲桿與第二電機(jī)連接，驅(qū)動桿可在第二絲桿上沿第二方向移動。驅(qū)動桿設(shè)置在第二絲桿上并且與第二絲桿連接。在第二絲桿轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動桿可以在第二絲桿上沿第二方向移動。

16、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，驅(qū)動桿中具有通孔，導(dǎo)向柱插設(shè)在通孔中，導(dǎo)向柱的延伸方向與驅(qū)動桿的移動方向相同。導(dǎo)向柱可以對驅(qū)動桿沿第二方向的軌跡進(jìn)行約束，避免驅(qū)動桿相對于第二絲桿傾斜，從而使得驅(qū)動桿在第二絲桿上的移動受阻。

17、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)器人本體上，驅(qū)動裝置可驅(qū)動操作裝置相對于機(jī)器人本體靠近或者遠(yuǎn)離柜體移動。

18、在一種可能的實施方式中，本技術(shù)實施例提供的運維機(jī)器人，驅(qū)動裝置包括至少兩級驅(qū)動組，至少兩級驅(qū)動組依次連接，至少兩級驅(qū)動組中的一者與機(jī)器人本體連接，另一者與操作裝置連接。通過設(shè)置至少兩級驅(qū)動組，可以便于靈活的調(diào)整計算節(jié)點沿第二方向相對于柜體的位置。