1.一種運維機器人,其特征在于,包括機器人本體和操作裝置,所述操作裝置可相對于所述機器人本體靠近或者遠(yuǎn)離柜體,所述操作裝置包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運維機器人,其特征在于,所述傳動桿和所述限位桿沿第二方向設(shè)置在所述支撐臂相對的兩側(cè),所述傳動桿包括第一延伸臂,所述限位桿包括第二延伸臂;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運維機器人,其特征在于,所述傳動桿包括第三延伸臂,所述限位桿包括第四延伸臂,所述執(zhí)行件上具有第三鉸接部和第四鉸接部,所述第三延伸臂與所述第三鉸接部鉸接,所述第四延伸臂與所述第四鉸接部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳送帶和兩個驅(qū)動組件,所述傳送帶套設(shè)在所述支撐體本體上,所述傳送帶可繞所述支撐體本體轉(zhuǎn)動,所述支撐體具有沿第三方向相對的第一側(cè)和第二側(cè);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動組件包括移動塊,所述移動塊與所述傳送帶連接,所述移動塊上具有第一斜面,所述第一斜面與所述第一方向之間具有夾角;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運維機器人,其特征在于,所述延伸部背離所述執(zhí)行件的一端上具有滾輪,在所述移動塊沿所述第一方向移動時,所述滾輪在所述第一斜面上滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運維機器人,其特征在于,所述第一斜面具有相對的第一端和第二端,所述第二端設(shè)置在背離所述執(zhí)行件的一側(cè);所述驅(qū)動組件還包括限位部,所述限位部位于所述第二端,所述限位部上具有敞口的限位槽,在所述移動塊移動至滾輪位于所述限位部的位置時,所述滾輪卡接在所述限位槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)還包括彈性件,所述彈性件的一端與所述延伸部連接,所述彈性件的另一端與所述支撐體本體連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第一動力組件,所述第一動力組件包括第一電機、第一絲桿和滑動塊,所述第一電機與所述第一絲桿連接,所述滑動塊與兩個所述驅(qū)動組件中的一者連接,所述滑動塊可在所述第一絲桿上沿所述第一方向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿和位于所述驅(qū)動桿兩端的兩個搖桿,所述搖桿的一端與所述驅(qū)動桿鉸接,所述搖桿的另一端與所述傳動桿鉸接,所述驅(qū)動桿可分別通過兩個所述搖桿帶動兩個所述傳動桿移動。