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      運維機器人的制作方法

      文檔序號:40283325發(fā)布日期:2024-12-11 13:25閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種運維機器人,其特征在于,包括機器人本體和操作裝置,所述操作裝置可相對于所述機器人本體靠近或者遠(yuǎn)離柜體,所述操作裝置包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運維機器人,其特征在于,所述傳動桿和所述限位桿沿第二方向設(shè)置在所述支撐臂相對的兩側(cè),所述傳動桿包括第一延伸臂,所述限位桿包括第二延伸臂;

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運維機器人,其特征在于,所述傳動桿包括第三延伸臂,所述限位桿包括第四延伸臂,所述執(zhí)行件上具有第三鉸接部和第四鉸接部,所述第三延伸臂與所述第三鉸接部鉸接,所述第四延伸臂與所述第四鉸接部鉸接。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳送帶和兩個驅(qū)動組件,所述傳送帶套設(shè)在所述支撐體本體上,所述傳送帶可繞所述支撐體本體轉(zhuǎn)動,所述支撐體具有沿第三方向相對的第一側(cè)和第二側(cè);

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動組件包括移動塊,所述移動塊與所述傳送帶連接,所述移動塊上具有第一斜面,所述第一斜面與所述第一方向之間具有夾角;

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運維機器人,其特征在于,所述延伸部背離所述執(zhí)行件的一端上具有滾輪,在所述移動塊沿所述第一方向移動時,所述滾輪在所述第一斜面上滾動。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運維機器人,其特征在于,所述第一斜面具有相對的第一端和第二端,所述第二端設(shè)置在背離所述執(zhí)行件的一側(cè);所述驅(qū)動組件還包括限位部,所述限位部位于所述第二端,所述限位部上具有敞口的限位槽,在所述移動塊移動至滾輪位于所述限位部的位置時,所述滾輪卡接在所述限位槽中。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)還包括彈性件,所述彈性件的一端與所述延伸部連接,所述彈性件的另一端與所述支撐體本體連接。

      9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第一動力組件,所述第一動力組件包括第一電機、第一絲桿和滑動塊,所述第一電機與所述第一絲桿連接,所述滑動塊與兩個所述驅(qū)動組件中的一者連接,所述滑動塊可在所述第一絲桿上沿所述第一方向移動。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的運維機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿和位于所述驅(qū)動桿兩端的兩個搖桿,所述搖桿的一端與所述驅(qū)動桿鉸接,所述搖桿的另一端與所述傳動桿鉸接,所述驅(qū)動桿可分別通過兩個所述搖桿帶動兩個所述傳動桿移動。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請?zhí)峁┮环N運維機器人。運維機器人包括機器人本體和操作裝置。操作裝置包括支撐體、驅(qū)動機構(gòu)、兩個傳動機構(gòu)、和兩個執(zhí)行件,支撐體包括支撐體本體和兩個支撐臂;傳動機構(gòu)包括傳動桿、限位桿和至少兩個連接件;支撐臂上設(shè)置有至少兩個轉(zhuǎn)動中心,每個轉(zhuǎn)動中心處設(shè)置有連接件,并且連接件可繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動;連接件包括第一鉸接部和第二鉸接部,第一鉸接部與傳動桿鉸接,第二鉸接部與限位桿鉸接;驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動傳動桿移動;執(zhí)行件與傳動機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置,傳動桿和限位桿的端部均與執(zhí)行件鉸接。本申請實施例提供的運維機器人中操作裝置鎖止或者解鎖計算節(jié)點的可靠性較高。

      技術(shù)研發(fā)人員:何日松
      受保護的技術(shù)使用者:超聚變數(shù)字技術(shù)有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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