1.一種天花板搬運機器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天花板搬運機器人，其特征在于，還包括：第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與所述第二導(dǎo)軌組件(200)連接，用于帶動所述第二導(dǎo)軌組件(200)沿所述第一導(dǎo)軌組件(100)的延伸方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天花板搬運機器人，其特征在于，還包括：第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與所述升降組件(300)連接，用于帶動所述升降組件(300)沿所述第二導(dǎo)軌組件(200)的延伸方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天花板搬運機器人，其特征在于，還包括：多個第一滑塊(108)和多個第二滑塊(208)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述升降組件(300)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述伸縮連桿機構(gòu)(302)包括多個連桿鉸接形成的剪叉式連桿結(jié)構(gòu)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的天花板搬運機器人，其特征在于，還包括：第三連接板(303)，所述第三連接板(303)上形成有第二滑槽(3031)，所述第三連接板(303)連接在所述剪叉式連桿結(jié)構(gòu)與所述機械手(400)之間，與所述第三連接板(303)連接的所述連桿的一端滑動設(shè)于所述第二滑槽(3031)中；其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天花板搬運機器人，其特征在于，還包括：圖像采集裝置(500)，所述圖像采集裝置(500)設(shè)于所述第三連接板(303)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述機械手(400)包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動單元包括：第一舵機(401)，所述第一舵機(401)的輸出軸方向與所述升降組件(300)的升降方向平行。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述擺動單元包括：第二舵機(402)，所述第二舵機(402)的輸出軸方向垂直于所述升降組件(300)的升降方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述夾持單元包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任意一項所述的天花板搬運機器人，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌組件(200)的延伸方向與所述第一導(dǎo)軌組件(100)的延伸方向彼此垂直。