一種牙刷護套自動捏合機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于牙刷生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的涉及一種牙刷護套自動捏合機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在生活水平的提高，有些牙刷需要配備一個牙刷護套，一般牙刷護套是上下連接的兩個蓋子，將其捏合在一起組成護套，在傳統(tǒng)的牙刷護套生產(chǎn)系統(tǒng)中，注塑機生產(chǎn)出來的牙刷護套通過震動盤來輸送然后人工捏合，這種模式不但效率低，而且振動盤會損壞護套表面的光澤，且震動盤的噪音較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種高效高質(zhì)的牙刷護套自動捏合機器人。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種牙刷護套自動捏合機器人，其設(shè)置在注塑機一側(cè)用于捏合牙刷護套，其包括機械手和設(shè)置在所述機械手端部的捏合夾具，所述捏合夾具由所述機械手帶動其移動，所述捏合夾具包括若干吸盤和連接所述吸盤的夾具骨架，所述捏合夾具一側(cè)設(shè)有連接吸真空裝置的氣夾，所述氣夾一端能夠連接到所述吸真空裝置的管路上，所述氣夾的另一端與所述吸盤之間氣體貫通。
[0006]優(yōu)選的，若干所述吸盤在所述捏合夾具上分組方式為:每兩個所述吸盤為一小組，其用于吸取一個牙刷護套；四小組所述吸盤為一大組，將第一排的大組記為I組，第二排的大組記為2組，I組中的吸盤與2組中的吸盤插空排列。
[0007]優(yōu)選的，所述捏合夾具上還設(shè)有安裝板，所述安裝板將所述捏合夾具可拆卸的安裝在所述機械手上。
[0008]優(yōu)選的，還包括與所述捏合夾具配合使用的捏合臺，所述捏合臺上設(shè)有若干矩形孔，所述矩形孔能夠容納牙刷護套；所述捏合臺底部設(shè)有捏合氣缸，所述捏合夾具吸取到牙刷護套后將其抵在所述矩形孔的壁上，所述捏合氣缸向上頂住，實現(xiàn)將牙刷護套捏合。
[0009]優(yōu)選的，所述機械手包括:滑軌、設(shè)置在所述滑軌上的機械臂一、以及設(shè)置在所述機械臂一上的機械臂二，所述機械臂二的端部可拆卸的設(shè)有所述捏合夾具。
[0010]優(yōu)選的，所述機械臂一由氣缸一驅(qū)動其沿著所述滑軌移動。
[0011]優(yōu)選的，所述機械臂二通過滑套套設(shè)在一個滑動桿上，所述滑套固定于所述機械臂一上，所述機械臂二由氣缸二驅(qū)動其相對于所述滑套運動，即所述機械臂二由所述氣缸二驅(qū)動其相對于所述機械臂一移動。
[0012]優(yōu)選的，所述滑軌、機械臂一和機械臂二三者之間的三維空間方式為:所述滑軌在X軸方向上，所述機械臂一在Z軸方向上，所述機械臂二設(shè)置在Y軸方向上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]其一、本發(fā)明的夾具可以一次吸取16個護套進(jìn)行捏合，其效率高，并且不會損傷護套表面的光潔度。
[0015]其二、本發(fā)明中的機械手能夠在XYZ三個方向上自由移動，其通用性高，可以適應(yīng)于牙刷生產(chǎn)中多個工序中的機器使用。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明的機械手的結(jié)構(gòu)示意。
[0018]圖2是本發(fā)明的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的捏合臺的表面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，10-機械手，101-滑軌，102-機械臂一，103-機械臂二，104-滑動桿，20-捏合夾具，201-安裝板，202-夾具骨架，203-吸盤，301-氣缸一，302-氣缸二，303-滑套，40-護套，50-捏合臺，501-矩形孔。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]實施例1
[0023]本實施例中公開了一種牙刷護套自動捏合機器人，其設(shè)置在注塑機一側(cè)，用于將從注塑機生產(chǎn)出來的牙刷護套進(jìn)行捏合，其包括機械手10和設(shè)置在上述機械手10端部的捏合夾具20，上述捏合夾具20由上述機械手10帶動其移動。
[0024]如圖2中所示，上述捏合夾具20包括若干吸盤203和連接上述吸盤203的夾具骨架202，并且，在上述捏合夾具20 —側(cè)設(shè)有連接吸真空裝置的氣夾，上述氣夾一端能夠連接到上述吸真空裝置的管路上，上述氣夾的另一端與上述吸盤之間氣體貫通。即通過上述氣夾連接到吸真空裝置上，能夠為每個吸盤203提供吸取護套的真空吸力。
[0025]本實施例中，上述捏合夾具20 —次能夠吸取16個護套，上述捏合夾具20上的吸盤203對應(yīng)的排列分組方式為:每兩個上述吸盤203為一小組，其用于吸取一個牙刷護套
40;四小組上述吸盤為一大組，將第一排的大組記為I組，第二排的大組記為2組，I組中的吸盤與2組中的吸盤插空排列。
[0026]本實施例中一共有四大組，排布方式為，I組、2組、I組、2組；上述包括16組吸盤，來吸取16個護套，兩個吸盤203吸取一個護套。在其它實施例中，可以設(shè)置任意組數(shù)，這里不作限制。
[0027]為了方便上述捏合夾具20安裝到機械手10上，在上述捏合夾具20上還設(shè)有安裝板201，通過上述安裝板201將上述捏合夾具20可拆卸的安裝在上述機械手10上。
[0028]如圖3所示，還包括與上述捏合夾具配合使用的捏合臺50，上述捏合臺50上設(shè)有若干矩形孔501，上述矩形孔501能夠容納牙刷護套40，并且在上述捏合臺50下方設(shè)有至少一個捏合氣缸，上述捏合氣缸向上頂起，能夠自動捏合；上述捏合夾具20吸取到牙刷護套40后將其抵在上述矩形孔501的壁上，實現(xiàn)將牙刷護套捏合。
[0029]為了配合本實施例中的捏合夾具20 —次吸取16個護套40，上述矩形孔501的數(shù)量為16個。
[0030]如圖1上述，上述機械手10包括:滑軌101、設(shè)置在上述滑軌101上的機械臂一102、以及設(shè)置在上述機械臂一 102上的機