用于鎖止可移動部件的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于鎖止可移動部件，特別是被布置在待保護的工作或者入口位置之前的保護門或者移門的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從EP 2 562 464 Al中可以得知這樣一種用于固定被可移動地支承在一個或兩個型軌之間的部件的鎖止裝置。因此，出于安全的原因期望的是，當(dāng)障礙物無意地被引入加工機器處的工作區(qū)域或者例如電梯或火車上的移門之類的入口區(qū)域時，固定所述工作位置或者所述入口區(qū)域，從而避免對相應(yīng)部件或者障礙物的損害或者傷害。
[0003]為了實現(xiàn)對部件，特別是移門或者保護門的鎖止，設(shè)置導(dǎo)向柱，它平行于型軌延伸并且與鎖定元件在部件的鎖止?fàn)顟B(tài)下協(xié)作。鎖定元件在此完全或者部分包圍導(dǎo)向柱，并與鉸接支承在部件處的接觸條處于傳動的作用連接。如果接觸條接觸障礙物而部件被進給，則通過機械的連接元件激活鎖定元件，這通過擺動接觸條實現(xiàn)。也就是說，通過擺動接觸條使機械的連接元件從其初始位置轉(zhuǎn)移到其最終位置并將該運動進一步傳導(dǎo)到鎖定元件上，從而使它從包圍導(dǎo)向柱的位置轉(zhuǎn)移到與導(dǎo)向柱摩擦配合協(xié)作的位置。之后在鎖定元件和導(dǎo)向柱之間產(chǎn)生傳動的或者力配合的作用連接，通過該作用連接可靠地停止部件，從而不損傷被導(dǎo)入的障礙物，或者例如當(dāng)障礙物是人的身體部分，則不對其造成傷害。
[0004]這種鎖止裝置在實踐中已經(jīng)被證明是可行的，但是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這樣的部件僅僅可以以一定的進給速度移動。也就是說，為了保證不損傷或者傷害可能導(dǎo)入工作或者入口位置的障礙物，要求根據(jù)進給速度停止部件。由于機械的連接元件，在接觸條與障礙物第一次接觸和操作鎖定元件之間出現(xiàn)一定的時間延遲。此外，鎖定元件需要一定的為了在導(dǎo)向柱上施加用來停止部件的足夠的力而沿著導(dǎo)向柱走過的路程。但是部件進給得越快，則部件在接觸條與障礙物第一次接觸之后向走過的路程也越大，從而大大增大損傷或者傷害的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種開始所述類型的用于鎖止部件的裝置，通過它可以使用用于移動部件的顯著更高的進給速度，而不違反法定標準化的關(guān)于停止或者說鎖止部件的安全規(guī)定。
[0006]該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征部分的特征得到解決。
[0007]本發(fā)明的其他有利的改進方案自從屬權(quán)利要求中得到。
[0008]通過:在接觸條和部件之間布置復(fù)位裝置；復(fù)位裝置與接觸條傳動地相連；并在接觸條與嵌入到工作或者入口位置的障礙物相接觸時通過障礙物的阻力如下激活復(fù)位裝置，使得接觸條通過復(fù)位裝置向部件的方向運動或者擺動，可以實現(xiàn)的是，接觸條一方面激活鎖定元件并在一個確定的時間之后固定部件，而另一方面在接觸條或者部件的下邊緣與障礙物接觸之前釋放足夠的空間。之后部件的下邊緣和被導(dǎo)入的障礙物之間的距離增大，從而提供更多的時間用于停止部件的運動。
[0009]此外，接觸條更久地可移動或者可擺動地固定在部件上，從而通過激活復(fù)位裝置使接觸條主動地從由被導(dǎo)入的障礙物形成的危險區(qū)域中拉出。即使接觸條可線性移動地固定在部件上，但是它可以通過復(fù)位裝置從危險區(qū)域向部件的方向拉回，因為通過復(fù)位裝置可以使接觸條達到比部件實際存在的進給速度更快的復(fù)位運動。
[0010]復(fù)位裝置有利地包括拉桿，它被固定在接觸條和部件上，從而在部件的常見操作狀態(tài)下在復(fù)位裝置和部件之間不產(chǎn)生相對運動，因為復(fù)位裝置永久地與部件一起運動。此外復(fù)位裝置具有已預(yù)緊的螺旋壓力彈簧(或者其它能量儲存部件)，它被布置在連桿體和接觸條之間。連桿體在此位于鎖止座上。一旦接觸條與障礙物接觸，則力就通過接觸條和連桿被傳遞到連桿體上，從而使它從鎖止座運動出來。由于螺旋壓力彈簧的預(yù)緊力從現(xiàn)在開始在部件的下邊緣的進給方向上或者與該方向相反地主動拉接觸條，更確切的說有利地以比部件的進給速度更大的速度拉接觸條，從而使接觸條立即運動到部件的下側(cè)或者下邊緣處。因此下邊緣和接觸條之間的空間得到釋放，該空間在接觸條的操作狀態(tài)下對鎖定元件可用。同時減小接觸條的動態(tài)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]在圖示中示出了根據(jù)發(fā)明的實施例，在下文中將進一步對其進行闡述。詳細示出:
[0012]圖1a以透視圖示出用于鎖止可以在兩個型軌之間移動的部件的裝置，在該部件的下側(cè)設(shè)置接觸條，該裝置具有伺服裝置，通過它移動該部件，并且該裝置具有導(dǎo)向柱，通過它利用鎖定元件在操作狀態(tài)下鎖止部件，
[0013]圖1b以前視圖示出根據(jù)圖1a的處于未操作的初始位置下的裝置，
[0014]圖1c以前視圖示出根據(jù)圖1a的處于操作狀態(tài)下的裝置，
[0015]圖2a示出根據(jù)圖1b的處于未操作的狀態(tài)下的裝置的截面圖，該裝置具有復(fù)位裝置，
[0016]圖2b示出根據(jù)圖2a的接觸條在與障礙物第一次接觸時的復(fù)位裝置，
[0017]圖2c示出根據(jù)圖2b的接觸條的操作狀態(tài)下的復(fù)位裝置，
[0018]圖2d以放大圖示出根據(jù)圖2a的復(fù)位裝置，該復(fù)位裝置具有鎖止座和固定在其中的連桿體，
[0019]圖3a以放大圖示出根據(jù)圖2a的具有其他類型構(gòu)造的復(fù)位裝置，
[0020]圖3b示出根據(jù)圖1a的裝置，其中復(fù)位裝置與伺服裝置相連，
[0021]圖4a以放大圖示出根據(jù)圖1a的裝置，
[0022]圖4b以放大圖示出根據(jù)圖4a的裝置，
[0023]圖5a至5d示出根據(jù)圖1a的裝置，該裝置具有接觸條和部件的下邊緣的不同地構(gòu)造的輪廓走向。
【具體實施方式】
[0024]在圖1至4c中可得知用于鎖止可移動的部件2，特別是被布置在機器或者通道的待保護的工作或者入口位置之前的移門或者保護門的裝置I。部件2在以附圖標識5表征的垂直調(diào)節(jié)方向5上運動，從而在加工過程期間向外封閉加工機器、輸送帶或者其它機械設(shè)備處的工作位置，由此使其不可到達或者就此而言得到保護。當(dāng)例如需要封閉通道的入口區(qū)域時或者為了進入通道，部件2自然也可以在水平的或者在傾斜的平面內(nèi)移動。
[0025]為了給工作位置加載荷和去載荷，需要逆著調(diào)節(jié)方向5提升部件2。出于該目的部件2被可移動地支承在兩個C或U形構(gòu)造的型軌3和4上，它們被定向為互相平行并且間隔開。
[0026]此外設(shè)置例如電機形式的伺服裝置11，通過它驅(qū)動三角皮帶12。裝置I被安裝在三角皮帶12上的預(yù)設(shè)的位置上，它由此傳動地與三角皮帶12和部件2相連。通過旋轉(zhuǎn)三角皮帶12由此使部件2在型軌3和4中上下運動。在此，在工作位置的底面28的區(qū)域內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向輪10，通過它引導(dǎo)地支承三角皮帶。
[0027]如果在部件2的關(guān)閉過程期間，即在調(diào)節(jié)方向5上運動時，操作人員不正確地操作加工機器的工作位置并且例如卡入其中從而形成障礙物，則手臂可能由于部件2的運動被夾緊在部件和封閉邊緣27之間并受到傷害。出于安全的原因因此當(dāng)部件緊接在向下的調(diào)節(jié)運動期間向下接觸障礙物時需要停止部件2。出于該目的在部件2的下邊緣上安裝接觸條18，它可以向外擺動地或者在部件2的平面內(nèi)可移動地支承在部件2上，在其上安裝作為機械的連接元件的角導(dǎo)軌19，它與等臂杠20相連。等臂桿20在此可擺動的支承在裝置I上，并且一旦接觸條18如圖4a和4b所示向外壓或者線性提升，則等臂桿20向下移動并激活裝置I的鎖定元件21從而鎖止部件2。鎖定元件21在此由被構(gòu)造成多角的支承板組成，在其中加工出孔23。
[0028]與型軌3和4其中一側(cè)或者兩側(cè)平行和間隔開地設(shè)置導(dǎo)向柱7，鎖定元件21以間隙在該導(dǎo)向柱7上延伸?？?3由此近似完全由導(dǎo)向桿7填充；但是孔23的內(nèi)側(cè)在部件2的往復(fù)運動期間不接觸導(dǎo)向柱7的外側(cè)，從而在正常的運行狀態(tài)下完全不產(chǎn)生接觸，并因此在導(dǎo)向柱7或者孔23的內(nèi)側(cè)上完全不產(chǎn)生磨損。
[0029]但是如果操作并向外壓或者線性提升接觸條18，則如下實現(xiàn)對鎖定元件21的調(diào)節(jié)，使得孔23從水平位置傾斜并由此尤其是如同可以從圖4b和4c中得知的那樣在導(dǎo)向柱7和鎖定元件21之間形成力配合的作用連接，從而產(chǎn)生制動力，通過該制動力停止部件2的調(diào)節(jié)運動并通過該制動力在導(dǎo)向柱7上施加制動力。
[0030]為了從導(dǎo)向柱7釋放鎖定元件21，首先需要使鎖定元件21向其初始位置轉(zhuǎn)移，然后使接觸條18重新壓至其垂直的初始位置，從而在鎖定元件21上設(shè)置的未示出的壓力彈簧和存在于接觸條18上的彈簧元件33得到預(yù)緊。也就是說，通過壓力彈簧將產(chǎn)生鎖定元件21和導(dǎo)向柱7之間可靠的作用連接。
[0031]尤其是從圖la、Ib和Ic中可以得知的是，在部件2和接觸條18之間設(shè)置復(fù)位裝置31。該復(fù)位裝置31在此由平行于部件2的運動方向7延伸的拉桿32組成。拉桿32與接觸條18固定連接。復(fù)位裝置31的功能在于，使接觸條18主動地比部件2的進給速度更快地向部件2的方向移動。接觸條18在此被布置為與部件2的下邊緣間隔開，從而一旦接觸條18與障礙物接觸，則提供一段路程以用于鎖止部件2。
[0032]在圖1b和Ic中示出拉桿32和由此的接觸條18的固定位置13以及拉桿32和接觸條18的最終位置14。
[0033]圖2a、2b和2c中示出拉桿32的不同運動過程，即從固定位置13通過根據(jù)圖2b的過渡位置轉(zhuǎn)移到最終位置14，并且在此在由部件2形成的平面內(nèi)，即線性地向部件2的方向拉接觸條18。
[0034]從圖2d中可以看出，在拉桿32的背向部件2的自由端上安裝連桿體37。在連桿體37和部件的下邊緣之間預(yù)緊螺旋壓力彈簧或彈簧元件33。
[0035]連桿體37由垂直于拉桿32的對稱軸延伸的環(huán)面39組成，該環(huán)面39從垂直于拉桿32的平面出發(fā)以15°的角度向外傾斜。此外，在部件2中設(shè)置鎖止座38，該鎖止座38由兩個半殼40'和40〃形成。兩個半殼40'和40〃鉗狀地包圍連桿體37，并且在此，由半殼40'和40"形成或封閉的內(nèi)徑被確定為小于連桿體37的環(huán)面39的外徑，從而盡管彈簧元件33被預(yù)緊，拉桿32仍通過半殼40'和40〃或鎖止座38被固定并由此不運動。
[0036]兩個半殼40'和40"通過鉸鏈16支承在部件2上。一旦根據(jù)圖2a的接觸條18第一次與障礙物接觸，則在鉸鏈16和由此也在半殼4(V和40〃上產(chǎn)生力，從而使它們向外擺動，因為環(huán)面39被壓向由鎖止座38形成的接觸面。由于環(huán)面39的傾斜構(gòu)造，半殼40'和40〃被向外擠壓，并且由于彈