簧元件33的預緊力，拉桿32逆著部件2的運動方向移動。一旦拉桿32到達最終位置14，則拉桿32的運動能量就被螺旋壓力彈簧17衰減，從而使接觸條18不與部件2的下邊緣相撞。
[0037]根據(jù)圖3a也可以在接觸條18與障礙物接觸時借助活塞34逆著部件2的運動方向激活拉桿32。在此，活塞34被布置在活塞室35內(nèi)，在該活塞室35中設置處于一定壓力下的介質(zhì)36。一旦通過兩個半殼40'和40〃的向上擺動可以使介質(zhì)36從活塞室35中漏出，則移動拉桿32，從而也操作接觸條。
[0038]在圖3b中示意性地示出復位裝置31和伺服裝置11之間的電學連接。在該變型方案中不需要用于鎖止部件2的部件、尤其是鎖定元件21和導向柱7。
[0039]更確切而言，部件2的固定是通過如下方式實現(xiàn)的:在激活接觸條18時首先逆著部件2的運動方向以比部件2的進給速度更高的速度拉回復位裝置31 (如前圖所示)、接觸條18，同時由此產(chǎn)生電信號，該電信號通過電線25被轉(zhuǎn)發(fā)給開關26上。通過電開關信號，開關26被斷開，從而使伺服裝置11立即從電源電去耦合并由此鎖定。電線25和電開關26因此形成未示出出的鎖定電路，通過該鎖定電路在激活接觸條18的時候斷開伺服裝置11。
[0040]在圖5a中可以得知接觸條18的線性構(gòu)造和部件2的下邊緣，它們通過兩個互相間隔開和互相平行延伸的支承臂51彼此相連。支承臂51通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈52與部件2相連以及與接觸條18相連?？蛇x地也可以將兩個互相間隔開和平行延伸的導臂53通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈52安裝在安裝部件2和接觸條18上，導臂分別通過聯(lián)接點54剪刀狀或者交叉狀的與相應支承臂51相連。
[0041]通過使用由兩個互相平行和間隔延伸的支承臂51實現(xiàn)接觸條18繞著部件2上的兩個懸掛點、更確切的說在支承臂51所定向到方向上的旋轉(zhuǎn)運動。
[0042]通過支承臂53的額外安裝實現(xiàn)接觸條18在由部件2形成的平面內(nèi)的線性運動。
[0043]從圖5b中可以看出，接觸條18的輪廓和部件2的下邊緣可以被構(gòu)造成波形，因為相應的支承臂51可以被安裝在接觸條18和部件2之間，使得所述支承臂承受接觸條18接觸條18用于鎖定元件2的可靠運動。
[0044]在圖5c中示出，接觸條18可以互相以直角延伸，從而例如模仿部件2的U形的輪廓曲線。在相應角范圍內(nèi)兩個互相相鄰延伸的接觸條18借助剛性的螺紋連接機械地互相鎖止并且不需要可旋轉(zhuǎn)的鉸鏈連接。不管障礙物在相應接觸條18的何位置上阻礙部件2的運動，該障礙物都將觸發(fā)復位裝置31的激活，從而在接觸條18的整個輪廓走向上實現(xiàn)接觸條18的觸發(fā)和由此的部件2的鎖止。
[0045]從圖5d中可以看出，在接觸條18和部件2之間布置曲桿61。曲桿61由兩個連接片組成，這些連接片通過鉸鏈栓62，該鉸鏈栓62可以被看成是兩個形成曲桿61的臂63和64的聯(lián)接點。
[0046]從鉸鏈栓62垂直立起的臂63在此與部件2相連，而另臂64與接觸條18相連。附加地，在邊64上安裝螺栓65，它在傾斜的平面66上擠壓支架67，支架67又被固定在接觸條18上。壓力形成通過壓力彈簧33實現(xiàn)，壓力彈簧33又被固定在拉桿32上。
[0047]一旦接觸條18在部件2運動期間與障礙物接觸，則將激活曲桿61，因為軀干61向上擠壓處于預緊力下的壓力彈簧33。通過被安裝在支架67內(nèi)的傾斜平面66，可以非常牢固地預緊壓力彈簧33，這可以產(chǎn)生高的復位速度。此外，傾斜平面66結(jié)合螺栓65提供以下優(yōu)點，即盡管彈簧預緊力很大，但是接觸條的觸發(fā)力保持非常小，因此高速下的動態(tài)碰撞質(zhì)量也保持很小。
[0048]自然也可能的是，為復位裝置31配備電驅(qū)動和觸發(fā)裝置，從而使接觸條18在與障礙物接觸時向部件2的方向移動。出于該目的在接觸條18的面向運動方向的下側(cè)上安裝機械的或者光學傳感器，所述傳感器例如由壓盤或者壓鈕或者由按照光柵的形式工作的光導體組成。一旦障礙操作發(fā)傳感器或切斷其光束，則通過電開關信號操作電驅(qū)動裝置，從而使拉桿32通過電驅(qū)動裝置向上或者逆著部件2的運動方向移動，由此使部件2從障礙物移開。
【主權項】
1.一種用于鎖止可移動的部件(2)、尤其是被布置在待保護的工作或者入口位置之前的保護門或者移門的裝置(1)， -具有一個或者兩個互相平行延伸的型軌(3，4)，在所述型軌(3，4)中，部件(2)被單側(cè)或者雙側(cè)地引導并且能夠借助伺服裝置(11)被調(diào)節(jié)， -具有鎖定元件(21)，所述鎖定元件(21)和平行于型軌(3，4)延伸的導向柱(7)協(xié)作以用于鎖止所述部件(2);或者具有鎖定電路，通過所述鎖定電路能夠去激活伺服裝置(11)， -以及具有安裝在部件(2)處的接觸條(18)，所述接觸條(18)與鎖定元件(21)通過機械連接元件(29)處于傳動的作用連接，或者與鎖定電路電相連， 其特征在于， 在接觸條(18)和部件(2)之間布置復位裝置(31)，復位裝置(31)與接觸條(18)傳動地相連，在接觸條(18)與嵌入工作或者入口位置的障礙物相接觸時通過障礙物的阻力激活復位裝置(31)，并且接觸條(18)通過復位裝置(31)向部件(2)的方向線性運動或者擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，復位裝置(31)由拉桿(32)和已預緊的彈簧元件(33)優(yōu)選螺旋壓力彈簧構(gòu)成，所述彈簧元件(33)的預緊力使拉桿(32)從固定的位置(15)轉(zhuǎn)移到最終位置(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，復位裝置(31)由活塞(34)組成，在所述活塞(33)的活塞室(35)內(nèi)填入處于預設的內(nèi)壓力下的介質(zhì)(36)、優(yōu)選由氣體或者液體構(gòu)成的介質(zhì)，并且在接觸條(18)與障礙物接觸時活塞(34)操作拉桿(32)，所述拉桿(32)與接觸條(18)處于傳動的作用連接，并且通過所述拉桿(32)使拉桿(32)和接觸條(18)向部件(2)的方向移動或者擺動。
4.根據(jù)上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，復位裝置(31)施加在接觸條(18)上的復位力的大小設計成使得接觸條(18)比部件(2)的進給速度更快地移動。
5.根據(jù)上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，在拉桿(32)上設置連桿體(37)，所述連桿體(37)被固定在拉桿(32)的背向接觸條(18)的自由端上，并且連桿體(37)被置入在分配給部件(2)的鎖止座(38)中。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，連桿體(37)具有環(huán)繞的環(huán)面(39)，所述環(huán)面(39)朝向鎖止座(38)，并且環(huán)面(39)關于垂直于拉桿(32)延伸的平面以10°至20°的角度優(yōu)選以15°的角度向外傾斜。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，連桿體(37)的外周界大于鎖止座(38)的內(nèi)徑，鎖止座(38)由兩個半殼(40'和40")形成，所述半殼(40'和40")可擺動地鉸接在拉桿(32)上。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，鎖止座(38)的半殼(40'，40")鉗狀地包圍連桿體(37)，并且在接觸條(18)與障礙物第一次接觸時拉桿(32)被提升1.5至2毫米、優(yōu)選1.8毫米，并且通過拉桿(32)的操作運動使鎖止座(38)的兩個半殼(40'，40")向上擺動并釋放連桿體(37)。
9.根據(jù)上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，接觸條(18)借助兩個互相平行和間隔開延伸的導臂(53)被布置成與部件(2)的下邊緣間隔開，所述導臂(53)分別與部件(2)和接觸條(18)鉸接。
10.根據(jù)上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，接觸條(18)借助至少兩對互相交叉布置的導臂(53)被布置為與部件(2)的下邊緣間隔開，導臂(53)對與部件(2)和接觸條(18)鉸接，并且支承臂(51)對的各兩個互相間隔開的導臂(53)互相平行地延伸。
11.根據(jù)上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述接觸條借助至少兩個可移動地鉸接在部件和接觸條上的支承臂懸掛在部件上，并且支承臂互相平行和間隔開地延伸。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述支承臂之一分別與導臂(53)交叉地耦合，并且支承臂和導臂(53)的聯(lián)接點在所述接觸條的未操作狀態(tài)下大致居中地被布置在所述部件下邊緣和所述接觸條上邊緣之間。
13.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，在部件(2)和接觸條(18)之間布置曲桿(61)，所述曲桿￠1)由三個被支承在鉸接栓￠2)中的臂出3，64和65)組成。
14.根據(jù)權利要求13所述的裝置，其特征在于，曲桿￠1)與復位裝置(31)的拉桿(32)耦合。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的裝置，其特征在于，通過操作曲桿(61)觸發(fā)處于預緊力下的壓力彈簧(67)，并且壓力彈簧￠7)使曲桿￠1)的兩個鉸接在接觸條(18)上的臂(64,65)分開。
【專利摘要】在一種用于鎖止可移動的部件(2)、尤其是被布置在待保護的工作或者入口位置之前的保護門或者移門的裝置(1)中，該裝置：-具有一個或者兩個互相平行延伸的型軌(3，4)，所述型軌(3，4)中，部件(2)被單側(cè)或者雙側(cè)的引導并且可以借助伺服裝置(11)被調(diào)節(jié)，-具有鎖定元件(21)，它和平行于型軌(3，4)延伸的導向柱(7)協(xié)作以用于鎖定元件(2)；或者具有鎖定電路，通過所述鎖定電路可以去激活伺服裝置(11)，-以及具有安裝在部件(2)上的接觸條(18)，它與鎖定元件(21)通過機械的連接元件(29)處于傳動的作用連接，或者與鎖止電路電相連，將能提高部件(2)的進給速度，而不違反關于停止部件(2)的法律安全規(guī)定。這通過如下方式實現(xiàn)，在接觸條(18)和部件(2)之間布置復位裝置(31)，復位裝置(31)與接觸條(18)傳動地相連，在接觸條(18)與嵌入工作或者入口位置的障礙物相接觸時通過障礙物的阻力激活復位裝置(31)，并且接觸條(18)通過復位裝置(31)向部件(2)的方向線性運動或者擺動。
【IPC分類】E05F15-40
【公開號】CN104563706
【申請?zhí)枴緾N201410648279
【發(fā)明人】K-H·施特拉塞爾
【申請人】施特拉塞爾機器制造有限責任公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年9月12日
【公告號】EP2848854A1, US20150159417