用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的設(shè)備和方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的設(shè)備和方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置一一尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)一一的設(shè)備,所述設(shè)備包括馬達(dá)以及必要時(shí)還有連接著的傳動(dòng)裝置和/或連接在下游的離合器,所述設(shè)備還包括至少一個(gè)連接到控制單元的傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]這種設(shè)備例如在申請(qǐng)人的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2236719A2中進(jìn)行了描述。在此總體上關(guān)注的是,既能機(jī)動(dòng)地也能手動(dòng)地加載機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)。在這種情況下,機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)可以固定在近似任何位置。為此,設(shè)置了能接合和斷開(kāi)的離合器,其中,相應(yīng)的離合過(guò)程能夠按照操作者的期望借助于馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0003]在這種情況下,與控制單元相連接的傳感器例如如下地反映所屬的操作者期望,即:使機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)固定保持在所占據(jù)的位置中。與此對(duì)應(yīng)的是離合器的接合過(guò)程。事先要機(jī)動(dòng)地或手動(dòng)地將機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)置于期望的保持位置中。這原則上已經(jīng)被證明是有利的。
[0004]在DE 196 53 722 Al的框架內(nèi)描述了一種調(diào)節(jié)設(shè)備,其典型地與作為機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的滑門(mén)結(jié)合使用。該已知調(diào)節(jié)設(shè)備具有制動(dòng)裝置和與輸出元件連接的離合裝置。制動(dòng)裝置確保在驅(qū)動(dòng)元件休止時(shí)力鎖合地鎖死離合裝置。通過(guò)這種方式能夠進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)并提供了模塊化的結(jié)構(gòu)方式。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)不能在所有方面都令人滿意。因此,手動(dòng)或機(jī)動(dòng)地被轉(zhuǎn)移至期望位置中的機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或者機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)或機(jī)動(dòng)車(chē)滑門(mén)雖然無(wú)瑕疵地鎖死在被占據(jù)的位置中,這通常通過(guò)下述方式發(fā)生,即:離合器借助于馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)合上,然而在該已知做法的框架中,無(wú)法令人滿意地檢測(cè)多個(gè)真實(shí)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0006]因此,所述已知設(shè)備例如不能靈活地考慮某些終點(diǎn)止擋部/終點(diǎn)止擋位置。然而這種終點(diǎn)止擋部在機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中通常對(duì)于例如要將機(jī)動(dòng)車(chē)停在車(chē)庫(kù)、停車(chē)場(chǎng)等中的情況是被期望的。實(shí)際上,在該已知設(shè)備中一如既往地仍存在這樣的危險(xiǎn),即:例如位于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身內(nèi)部中的操作者在駛?cè)胲?chē)庫(kù)之后把所屬的機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)打開(kāi)得過(guò)大,從而導(dǎo)致或可能導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)與墻、柱子或其它車(chē)輛碰撞。此外,可以設(shè)想這樣的運(yùn)行狀態(tài),其中例如待打開(kāi)的機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)不期望地?cái)[動(dòng)至一不是操作者最初想要的位置中。
[0007]因此可以設(shè)想如下情形,其中例如沿行駛方向正在下坡的機(jī)動(dòng)車(chē)要停在斜坡上或向下傾斜的道路上。如果現(xiàn)在操作者打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén),則存在這樣的危險(xiǎn),即機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)從操作者手中滑脫并完全打開(kāi)。因此不僅會(huì)損壞機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén),還可能妨礙位于人行道上的人。但機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)也可能離開(kāi)操作者的抓取區(qū)域,因此不再能作為下車(chē)輔助或例如用于存放。在此應(yīng)用本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:進(jìn)一步改進(jìn)這種用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的設(shè)備,使得能夠可靠地排除無(wú)意中打開(kāi)門(mén)和可能的損壞。此外,要具體說(shuō)明相應(yīng)的方法。
[0009]為了解決該技術(shù)問(wèn)題,在本發(fā)明的范圍內(nèi),這種設(shè)備的突出之處在于,傳感器包括控制單元在內(nèi)被設(shè)置用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身的位置以及額外地還有機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的至少一個(gè)另外的功能狀態(tài)。
[0010]通常,根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備無(wú)級(jí)地工作且在兩側(cè)起作用。也就是說(shuō),機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置可以在其以機(jī)械方式預(yù)先給定的整個(gè)調(diào)節(jié)行程上無(wú)級(jí)地固定保持在任意位置中或者無(wú)級(jí)地轉(zhuǎn)移至任意位置中(例如以機(jī)動(dòng)方式)。此外還可以既在打開(kāi)意義上也在關(guān)閉意義上實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的范圍內(nèi),借助于傳感器包括控制單元在內(nèi),不僅檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身的位置,而且傳感器結(jié)合控制單元還額外地如下設(shè)置和訓(xùn)練,使得可以檢測(cè)并分析(除了所述位置之外的)至少一個(gè)另外的功能狀態(tài)。
[0011]所述另外的功能狀態(tài)例如可以是機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置在相關(guān)位置中的保持時(shí)間。也就是說(shuō),在本發(fā)明的范圍內(nèi),作為機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身的位置的補(bǔ)充,還檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身占據(jù)或者已經(jīng)占據(jù)該位置的持續(xù)時(shí)間。由此例如可以得出關(guān)于必需的終點(diǎn)止擋部的結(jié)論。
[0012]如果裝備了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)绲谝淮瓮T谲?chē)庫(kù)中,則可以考慮,操作者在第一次下車(chē)時(shí)在考慮當(dāng)?shù)厍闆r的條件下緩慢地接近機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)的可能的最大打開(kāi)位置。一旦達(dá)到該最大打開(kāi)位置,則至少為下車(chē)過(guò)程固定住該打開(kāi)位置。這例如可以如此進(jìn)行,即馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)合上與機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相連接的離合器,從而機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)被鎖死。與此對(duì)應(yīng)的是重要的保持時(shí)間。
[0013]控制單元現(xiàn)在由所述過(guò)程和保持時(shí)間(第一功能狀態(tài))推斷出,之前占據(jù)的位置被暫時(shí)存儲(chǔ)為或者應(yīng)該暫時(shí)存儲(chǔ)為近似于終點(diǎn)止擋部。在這種情況下,通常不僅分析機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置在所述最大打開(kāi)位置中的保持時(shí)間作為第一功能狀態(tài),而且也分析機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置在達(dá)到所述位置之前的速度作為第二功能狀態(tài)。因?yàn)樵谶@里可以考慮,一直減小該速度,直到達(dá)到所述位置。在這方面,當(dāng)然,作為可以說(shuō)是第三功能狀態(tài)的機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的運(yùn)動(dòng)方向(“打開(kāi)”)與其速度和之前占據(jù)的位置相結(jié)合整體上表明:確實(shí)存在所述功能過(guò)程。
[0014]在對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的位置以及一個(gè)或多個(gè)另外的功能狀態(tài)進(jìn)行分析的情況下,在任何情況下控制單元都可以為將來(lái)提供信息,該信息對(duì)應(yīng)于終點(diǎn)止擋部。由此本發(fā)明確保了,操作者在返回機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)不會(huì)將機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)打開(kāi)得越過(guò)之前確定的終點(diǎn)止擋部,并通過(guò)這種方式可靠地避免了損壞。
[0015]此外,另一個(gè)場(chǎng)景為,操作者將其沿行駛方向正在下坡的機(jī)動(dòng)車(chē)停在向下傾斜的道路上。一旦控制單元利用連接著的傳感器在該過(guò)程中記錄到例如機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置速度增大,則這一點(diǎn)可以如下地解讀,即:為謹(jǐn)慎起見(jiàn)從特定的閾值起固定住機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置使其不動(dòng)。該閾值可以是機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)的特定的打開(kāi)角度和/或被超過(guò)的速度或加速度。在任何情況下都借助于傳感器連同控制單元在內(nèi)再次分析不僅機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身的位置、而且至少一個(gè)另外的功能狀態(tài),在此是機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的速度或速度增大或其加速度。
[0016]由此本發(fā)明總體上具有一一如果人們?nèi)绱讼M脑捯灰?“智能限制帶”。這種限制帶仍在實(shí)踐中大量使用且在所屬打開(kāi)角度下為例如機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)配備了不同的定位器。與這種在固定住機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)使其不動(dòng)時(shí)固定不變的位置不同,本發(fā)明不僅使用機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)的無(wú)級(jí)的且在兩側(cè)起作用的選擇性的鎖死,而且還額外地分析其它功能狀態(tài),例如之前占據(jù)的位置、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的用于占據(jù)所述位置的速度或加速度、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的運(yùn)動(dòng)方向等。
[0017]由此實(shí)際上可以映射出且在機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的運(yùn)動(dòng)中考慮所有可設(shè)想的運(yùn)行狀態(tài)。因此,避免了可能的損壞且整體提高了舒適度。由于可以說(shuō)是在機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的運(yùn)動(dòng)中考慮了 “前情”或“將來(lái)”,根據(jù)本發(fā)明的“限制帶”就此而言是“智能的”。其中可看到主要優(yōu)點(diǎn)。
[0018]所使用的傳感器一般是所謂的轉(zhuǎn)角傳感器/轉(zhuǎn)角編碼器。轉(zhuǎn)角傳感器能夠以光學(xué)的和/或電磁的方式工作。通常使用以光學(xué)方式起作用的轉(zhuǎn)角傳感器。在此大多如此進(jìn)行設(shè)計(jì),即無(wú)接觸地掃描例如所屬的驅(qū)動(dòng)軸的角位置。該驅(qū)動(dòng)軸可以連接到機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置并且跟隨機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身的運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)軸上連接了編碼盤(pán),所述編碼盤(pán)被光透射。由此得到明/暗圖案,所述明/暗圖案說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)軸的角位置并由于該驅(qū)動(dòng)軸與機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的機(jī)械耦聯(lián)還說(shuō)明了相關(guān)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置相對(duì)于車(chē)身的角位置。明/暗圖案然后轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并由控制單元進(jìn)行分析。在這種情況下,轉(zhuǎn)角傳感器作為絕對(duì)式編碼器工作。
[0019]然而也可以把轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)計(jì)為分解器或齒輪編碼器。在這種情況下機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的調(diào)節(jié)行程以比在實(shí)踐中實(shí)際觀察到的更小的度量單位復(fù)述出來(lái)。
[0020]轉(zhuǎn)角傳感器可以連接到已經(jīng)提到過(guò)的驅(qū)動(dòng)軸上,所述驅(qū)動(dòng)軸本身與機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置耦聯(lián)。在最簡(jiǎn)單的情況下,驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)置在機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)的鉸鏈中。相似的情況也適用于傳感器。也就是說(shuō),轉(zhuǎn)角傳感器可以例如內(nèi)置/集成在鉸鏈軸中,機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)借助于所述鉸鏈軸與車(chē)身鉸接地連接。
[0021]本發(fā)明的主題還涉及一種如在后面的權(quán)利要求7中進(jìn)一步說(shuō)明的、用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的方法。在這方面,控制單元不僅可以分析配屬于機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的傳感器,而且此外還存在這樣的可能性,即控制單元為了操控用于機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的馬達(dá)而額外地分析至少一個(gè)另外的傳感器。這種傳感器可以是機(jī)動(dòng)車(chē)的速度傳感器、斜度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等。
[0022]如果例如分析已經(jīng)提到過(guò)的斜度傳感器,則可以由此確定地說(shuō)出:配備了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)缡欠裢T谛逼侣范紊?。也就是說(shuō),在這種情況下不僅在操作者例如手動(dòng)打開(kāi)時(shí)分析機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的速度,而且還分析機(jī)動(dòng)車(chē)的斜度。如果機(jī)動(dòng)車(chē)下坡地傾斜且同時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置在打開(kāi)過(guò)程中速度增大,則控制單元由此必然推斷出,機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)或多或少無(wú)意地打開(kāi)且可能從操作者手里滑脫。
[0023]因此,控制單元如此加載連接著的馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu),使得馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)在機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置達(dá)到例如特定位置時(shí)合上離合器。因此,機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)首先被停止在該預(yù)先規(guī)定的位置中,從而機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)在所述情況下不會(huì)從操作者手中滑脫。
[0024]在任何情況下,實(shí)際上都可以借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備映射出在打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置時(shí)所有可設(shè)想的運(yùn)行狀態(tài)和做法,其中,由于對(duì)相應(yīng)的關(guān)閉或打開(kāi)過(guò)程進(jìn)行分析并轉(zhuǎn)換為用于馬達(dá)的相應(yīng)控制指令,由此實(shí)現(xiàn)的“限制帶”是“智能”的。
[0025]如開(kāi)頭已經(jīng)說(shuō)過(guò)的,馬達(dá)典型地是用于離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。也就是說(shuō),借助于馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使離合器接合和斷開(kāi)。通常,接合狀態(tài)對(duì)應(yīng)于,機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置被固定住不動(dòng)。相應(yīng)地,離合器的斷開(kāi)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于,機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置可以自由運(yùn)動(dòng)。這可以手動(dòng)或機(jī)動(dòng)地借助于額外的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0026]然而原則上所述的離合器也不是必要的,例如對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置為機(jī)動(dòng)車(chē)滑門(mén)的情況。在這種情況下,馬達(dá)不是設(shè)計(jì)為用于離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu),而是更多地用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在所述的滑門(mén)中,整體上也實(shí)現(xiàn)了在本發(fā)明范圍內(nèi)的“智能限制帶”。因?yàn)楫?dāng)所屬的機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)缤T谛逼侣范紊蠒r(shí),可以設(shè)想與之前所述的類(lèi)似的場(chǎng)景。即如果在這種情況下操作者打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)滑門(mén),則存在機(jī)動(dòng)車(chē)滑門(mén)由于所作用的下坡俯沖力而直接完全打開(kāi)的危險(xiǎn)。本發(fā)明再次由下述方式阻止這種情況,即:機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的速度借助于強(qiáng)制的傳感器或轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行分析并由控制單元轉(zhuǎn)換成,使得馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在這種情況下在特定位置中或從機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或