機(jī)動(dòng)車(chē)滑門(mén)的特定加速度起被停住并鎖死所述機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)滑門(mén)。
[0027]在本發(fā)明的范圍內(nèi)所使用的轉(zhuǎn)角傳感器的特殊優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)嶋H上無(wú)延遲地獲取機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的速度及其絕對(duì)位置并由控制單元進(jìn)行分析。此外，轉(zhuǎn)角傳感器大多基于光學(xué)基礎(chǔ)起作用并因此無(wú)接觸地起作用，從而不必?fù)?dān)憂磨損或其它功能影響。這甚至比通常把轉(zhuǎn)角傳感器容納在包封殼體中更適用。此外，在轉(zhuǎn)角傳感器的光學(xué)或電磁工作方式下，輸出側(cè)的信號(hào)直接作為數(shù)字信號(hào)由控制單元分析并轉(zhuǎn)化為位置以及速度、加速度等。其中可看到主要優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]下面根據(jù)示出僅一個(gè)實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中:
[0029]圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，以及
[0030]圖2簡(jiǎn)要示出根據(jù)圖1的設(shè)備的主要元件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]附圖中示出用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I的設(shè)備。機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I在本實(shí)施例的范圍內(nèi)是機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)1，但并不局限于此。在本發(fā)明的框架內(nèi)，機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I既可以機(jī)動(dòng)地也可以手動(dòng)地被加載。為此，機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I既裝備了把手2、9也裝備了馬達(dá)3或者說(shuō)電機(jī)3(在圖2中可看到)。當(dāng)然原則上，電機(jī)3在純手動(dòng)操縱機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的情況下整個(gè)是非必要的。
[0032]在圖示的范圍中，馬達(dá)或者說(shuō)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3實(shí)現(xiàn)在鉸鏈的區(qū)域中，借助于所述鉸鏈，機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I鉸接地連接在機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4上。根據(jù)圖2看出，附加地設(shè)置了離合器5。離合器5在該實(shí)施例的范圍內(nèi)處于電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3與機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I之間。
[0033]離合器5是被彈簧6加載的片式離合器。在這種情況下，離合器5既具有靜摩擦片5b也具有動(dòng)摩擦片5a。實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)了靜片組5b和動(dòng)片組5a。離合器5同樣可以布置在鉸鏈軸的區(qū)域中。
[0034]動(dòng)摩擦片5a連接在機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I上且跟隨機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4圍繞在這種情況下實(shí)現(xiàn)的鉸鏈的任意擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)靜片組5b以何種強(qiáng)度抵靠在動(dòng)片組5a上，可以對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。與此對(duì)應(yīng)的是離合器5的可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)差率。根據(jù)圖2還能看出，軸7連接在靜摩擦片對(duì)5b上。軸7自身可以被可選的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3加載。
[0035]靜片組5b借助于馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)8可以或輕或重地靠置在動(dòng)片組5a上。由此可以改變離合器5的轉(zhuǎn)差率。此外，可以借助于執(zhí)行機(jī)構(gòu)8固定住離合器5和進(jìn)而機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I使其不動(dòng)。在該實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)8作用于彈簧6，所述彈簧由此被壓縮且程度漸增地將靜摩擦片5b壓靠到動(dòng)摩擦片5a上。
[0036]基本結(jié)構(gòu)還包括傳感器10，所述傳感器在該實(shí)施例中連接在軸7上。借助于傳感器10檢測(cè)軸7與在圖2中以點(diǎn)劃線示出的殼體13之間的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，該殼體如所述的那樣跟隨機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，殼體13在其內(nèi)部中既容納離合器5也容納傳感器或者說(shuō)轉(zhuǎn)角傳感器10。
[0037]傳感器10如上所述在本實(shí)施例中是轉(zhuǎn)角傳感器10，更確切地說(shuō)是絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，借助于所述絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可以絕對(duì)地檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4的各個(gè)角位置α、即圖1中的所屬的打開(kāi)角度α。為此具體地如圖2中的放大圖示出的那樣構(gòu)造傳感器或轉(zhuǎn)角傳感器10，從而以無(wú)磨損的方式通過(guò)光學(xué)元件掃描軸7相對(duì)于以點(diǎn)劃線示出的殼體13的角位置。
[0038]在此，在傳感器或轉(zhuǎn)角傳感器10的殼體13的內(nèi)部，在軸7上連接了編碼盤(pán)14。編碼盤(pán)14被來(lái)自一個(gè)或多個(gè)發(fā)光器件15的光透射。發(fā)光器件15典型地是一個(gè)或多個(gè)LED (發(fā)光二極管)、例如一個(gè)或多個(gè)白光LED。還可以設(shè)想透鏡或連接在上游的聚焦光學(xué)裝置或分別設(shè)置在LED頭部側(cè)的物鏡。
[0039]在沿照射方向位于編碼盤(pán)14后方的、固定不動(dòng)的光闌16上因此得到明/暗圖案，所述明/暗圖案與軸7的相對(duì)于以點(diǎn)劃線示出的殼體13的角位置相對(duì)應(yīng)。光闌16配備了光敏材料或自身的傳感器，所述傳感器由控制單元11讀取?？刂茊卧?1可以由所成像的明/暗圖案直接推斷出機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4的打開(kāi)角度α。
[0040]通常，軸7處于靜止?fàn)顟B(tài)或設(shè)計(jì)為靜止不動(dòng)的，而殼體13和機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I 一起運(yùn)動(dòng)。由此所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)光器件15或LED也完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相應(yīng)于機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的運(yùn)動(dòng)或?qū)C(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而所述明/暗圖案在所述光闌16上成像且借助于那里的傳感器傳遞至控制單元11并被分析以確定打開(kāi)角度α的相應(yīng)絕對(duì)值。
[0041]因此，傳感器或轉(zhuǎn)角傳感器10包括控制單元11在內(nèi)不僅能夠用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)4的位置α (所述位置以打開(kāi)角度α表示)，而且還能夠確定并分析機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I的至少一個(gè)另外的功能狀態(tài)。在該實(shí)施例中，該功能狀態(tài)是機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置I的驅(qū)動(dòng)速度。然而替代地或附加地，也可以在“打開(kāi)”或“關(guān)閉”的意義上確定運(yùn)動(dòng)方向。
[0042]例如如果在實(shí)施例中手動(dòng)地通過(guò)例如內(nèi)門(mén)把手2傳輸至機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的驅(qū)動(dòng)速度超過(guò)了一特定的閾值或者增大，則這一點(diǎn)由控制單元11解讀并分析為:機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4停在傾斜路段上。隨之而來(lái)地，機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I會(huì)由于額外的下坡俯沖而相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4漸增地打開(kāi)，由此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)速度增大。
[0043]該增大的驅(qū)動(dòng)速度和與此相聯(lián)系的、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的加速度可以在控制單元11方面由光闌16的信號(hào)或傳感器的信號(hào)導(dǎo)出。在本發(fā)明的框架內(nèi)，這導(dǎo)致了，從特定的閾值起或在超過(guò)一定的打開(kāi)角度α?xí)r，控制單元11如此加載執(zhí)行機(jī)構(gòu)8，使得該執(zhí)行機(jī)構(gòu)合上離合器5，并因此鎖死機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I。由此防止了對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的可能的損害以及避免了與人可能的碰撞。由此還可以確保，機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I 一如既往地留在一直處于內(nèi)部中的操作者的掌握區(qū)域中。
[0044]傳感器或轉(zhuǎn)角傳感器10不僅可以如前所述地以光學(xué)方式工作，而且替代地或附加地也可以實(shí)現(xiàn)電磁掃描所述角度或打開(kāi)角度α。在這種情況下可以為盤(pán)片配備各個(gè)永磁體而不是編碼盤(pán)14，所述永磁體的相對(duì)于例如線圈而不是發(fā)光器件15的周向運(yùn)動(dòng)以及隨之而來(lái)的電感變化被分析。該工作原理類(lèi)似于汽車(chē)中已知的ABS傳感器。
[0045]在圖1中還看到另一個(gè)傳感器12，借助于所述另一個(gè)傳感器可以檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4的斜度。該傳感器或者說(shuō)斜度傳感器12可以作為機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I的速度的補(bǔ)充被控制單元11分析。如果控制單元11得到如下信號(hào)，即:機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4是傾斜的、也即如所述的那樣停在斜坡路段上且同時(shí)傳感器或轉(zhuǎn)角傳感器10在機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4打開(kāi)時(shí)記錄到漸增的速度，則可以推斷出存在下述危險(xiǎn)，即:處于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身4內(nèi)部中的操作者無(wú)意中松開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)從操作者的手里滑脫。
[0046]為了避免這一點(diǎn)，根據(jù)所述位置或機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)經(jīng)歷過(guò)的打開(kāi)角度α以及鑒于其它功能狀態(tài)(“斜度”或“速度增大”)，將機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)I鎖死。此外，根據(jù)本發(fā)明還可以無(wú)級(jí)地實(shí)現(xiàn)和轉(zhuǎn)換可能的終點(diǎn)止擋部，如在開(kāi)頭已經(jīng)描述的那樣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)一一尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)(I)一一的設(shè)備，所述設(shè)備包括馬達(dá)(8)以及必要時(shí)還有連接著的傳動(dòng)裝置和/或連接在下游的離合器(5)，所述設(shè)備還包括至少一個(gè)與控制單元(11)連接的傳感器(10)，其特征在于，所述傳感器(10)包括控制單元(11)在內(nèi)被設(shè)置用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身(4)的位置(角度α)，額外地還用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的至少一個(gè)另外的功能狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，作為另外的功能狀態(tài)，使用了機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置⑴在相關(guān)位置(角度α )中的保持時(shí)間、可能的終點(diǎn)止擋部、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置⑴在達(dá)到所述位置(角度α )之前的速度、可能之前占據(jù)的位置(角度α )、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的運(yùn)動(dòng)方向等。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，傳感器(10)是轉(zhuǎn)角傳感器(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)角傳感器(10)以光學(xué)的和/或磁的方式工作。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)角傳感器(10)是絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器、分解器或齒輪編碼器。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)角傳感器(10)例如形成在機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的鉸鏈軸中。7.—種借助于馬達(dá)(8)以及必要時(shí)連接著的傳動(dòng)裝置和/或連接在下游的離合器(5)操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的方法，根據(jù)所述方法，與控制單元(11)相連接的傳感器(10)結(jié)合控制單元(11)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的位置(角度α)和額外地還有機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的至少一個(gè)另外的功能狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，控制單元(11)把機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的位置(角度α)同時(shí)例如與關(guān)于所屬的保持時(shí)間、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的速度、機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置的運(yùn)動(dòng)方向等的作為另外的功能狀態(tài)的信息聯(lián)系起來(lái)。9.據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的位置(角度α)以及額外檢測(cè)到的功能狀態(tài)，控制單元(11)預(yù)先規(guī)定用于機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(I)的驅(qū)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向、保持力、一個(gè)或多個(gè)終點(diǎn)止擋部等。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了操控用于機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置⑴的馬達(dá)(8)，控制單元(11)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)另外的傳感器(12)—一例如機(jī)動(dòng)車(chē)的速度傳感器、斜度傳感器(12)、轉(zhuǎn)向角傳感器等一一進(jìn)行分析。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(1)且尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)門(mén)(1)的設(shè)備和方法。基本結(jié)構(gòu)包括馬達(dá)(8)以及必要時(shí)還有連接著的傳動(dòng)裝置和/或連接在下游的離合器(5)。此外，設(shè)置了至少一個(gè)與控制單元(11)連接的傳感器(10)。根據(jù)本發(fā)明，傳感器(10)包括控制單元(11)在內(nèi)被設(shè)置用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(1)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身(4)的位置(角度α)以及額外地還有機(jī)動(dòng)車(chē)閉鎖裝置(1)的至少一個(gè)另外的功能狀態(tài)。
【IPC分類(lèi)】E05F5/00, E05D11/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105008643
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380072729
【發(fā)明人】T·班德?tīng)?
【申請(qǐng)人】開(kāi)開(kāi)特股份公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2013年12月13日
【公告號(hào)】CA2900839A1, DE102012024375A1, EP2932006A1, US20150330134, WO2014090222A1