341、第一級行星輪342以及第一內(nèi)齒圈343不能沿著第一軸線方向滑動，而第一中心輪344可沿著第一軸線方向滑動，這里的第一位置即為圖3中第一中心輪344所處的位置，第二位置即為圖4中第一中心輪344所處的位置。
[0022]第一行星輪架341轉(zhuǎn)動的設(shè)置于外殼100內(nèi)，并與主軸330固定為一體以實現(xiàn)始終與主軸330同步轉(zhuǎn)動，第一行星輪架341可以與主軸330通過壓裝方式固定為一體，例如說，第一行星輪架341和主軸330之間存在過盈量，通過過盈配合而壓裝為一體，當然可以理解的，第一行星輪架341和主軸330的連接方式也可以通過連接件連接，只要能實現(xiàn)始終同步轉(zhuǎn)動的連接方式都落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。第一行星輪架341內(nèi)部設(shè)有滑孔(圖未標)，滑孔的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)周結(jié)構(gòu)(圖未示)，通過該內(nèi)周結(jié)構(gòu)使得第一中心輪344可與第一行星輪架341配合，并在配合時使得第一行星輪架341與第一中心輪344同步轉(zhuǎn)動。
[0023]在本實施例中，第一行星輪系包括多個第一級行星輪342，多個第一級行星輪342轉(zhuǎn)動的連接于第一行星輪架341的后端。第一內(nèi)齒圈343設(shè)置于多個第一級行星輪342的外側(cè)并與第一級行星輪342形成嚙合的配合方式，第一內(nèi)齒圈343還在周向上具有一個相對外殼100靜止的傳動位置，當?shù)谝粌?nèi)齒圈343靜止時可以使得第一行星輪架341相對外殼100轉(zhuǎn)動。
[0024]第一中心輪344包括第一中心齒輪344a、外周結(jié)構(gòu)344b以及輪盤344c。第一中心齒輪344a設(shè)置于第一中心輪344的后端，當?shù)谝恢行妮?44位于圖3中的第一位置時，其后端的第一中心齒輪344a將移動到第一級行星輪342處，并與第一級行星輪342嚙合；夕卜周結(jié)構(gòu)344b設(shè)置于第一中心輪344的外圍，并相對第一中心齒輪344a位于第一中心輪344上的位置屬于相對靠前的位置，這樣，當?shù)谝恢行妮?44位于圖4中的第二位置時，第一中心輪344的前端則滑入到第一行星輪架341上的滑孔內(nèi)，第一中心輪344外圍的外周結(jié)構(gòu)344b則移動到滑孔內(nèi)部的內(nèi)周結(jié)構(gòu)處，并與內(nèi)周結(jié)構(gòu)形成配合以驅(qū)動第一行星輪架341隨著第一中心輪344轉(zhuǎn)動。在本實施例中，內(nèi)周結(jié)構(gòu)和外周結(jié)構(gòu)344b為相互配合的花鍵，當然也可以通過其他配合方式以實現(xiàn)第一行星輪架341隨著第一中心輪344轉(zhuǎn)動。輪盤344c設(shè)置于第一中心輪344設(shè)有第一中心齒輪344a的一端。
[0025]鎖定件350的內(nèi)部形成一個可以容納錘體320的套筒結(jié)構(gòu)351，套筒結(jié)構(gòu)351的前端設(shè)有沿第一軸線方向向前凸出的鎖定凸起352，套筒結(jié)構(gòu)351的內(nèi)部的后端形成沿第一軸線方向延伸的內(nèi)滑軌結(jié)構(gòu)(圖未示)，對應(yīng)的，在第一行星輪架341的外周上形成與內(nèi)滑軌結(jié)構(gòu)配合的外滑軌結(jié)構(gòu)(圖未示)，在本實施例中，內(nèi)滑軌結(jié)構(gòu)為設(shè)置在套筒結(jié)構(gòu)351內(nèi)部并向內(nèi)凸出的導(dǎo)向塊，外滑軌結(jié)構(gòu)為設(shè)置在第一行星輪架341外圍并向內(nèi)延伸的導(dǎo)向槽，通過內(nèi)滑軌結(jié)構(gòu)和外滑軌結(jié)構(gòu)的配合，不僅能夠使得鎖定件350和第一行星輪架341構(gòu)成在第一軸線方向上的滑動連接，起到導(dǎo)向鎖定件350的滑動作用，而且還能使得鎖定件350與第一行星輪架341始終同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)傳遞扭矩的作用。鎖定件350還與第一中心輪344同步沿著第一軸線方向滑動，也即是說，當?shù)谝恢行妮?44處于圖3中的第一位置時，鎖定件350則位于圖3中鎖定件350所處的位置，當?shù)谝恢行妮?44處于圖4中的第二位置時，鎖定件350則位于圖4中鎖定件350所處的位置。當鎖定件350位于圖3中的位置時，鎖定件350的鎖定凸起352前伸至輸出軸310的錘砧311之間，這時，鎖定件350僅將輸出軸310和第一行星輪架341的相對周向位置鎖定，從而輸出軸310可隨著鎖定件350 —并隨著第一行星輪架341以第一軸線為軸轉(zhuǎn)動，從而可實現(xiàn)本發(fā)明扭力輸出工具的鉆模式；當鎖定件350位于圖4中的位置時,鎖定件350僅與第一行星輪架341構(gòu)成周向配合而不鎖定輸出軸310，這時，與第一行星輪架341連接的主軸330驅(qū)動錘體320在自轉(zhuǎn)的同時沿第一軸線方向往復(fù)運動，從而自轉(zhuǎn)并沿第一軸線方向往復(fù)運動的錘體320可間斷的沖擊輸出軸310，從而實現(xiàn)本發(fā)明的扭力輸出工具的沖擊模式。這里需要說明的是，雖然鎖定件350處于圖4中的位置時，其不能鎖定輸出軸310，但其同圖3中的位置一樣，依然能夠始終與第一行星輪架341同步轉(zhuǎn)動。
[0026]聯(lián)動組件360設(shè)置于鎖定件350和第一中心輪344之間，其能使鎖定件350與第一中心輪344在第一軸線方向上聯(lián)動從而使得鎖定件350能夠隨著第一中心輪344沿著第一軸線方向同步滑動。具體的，聯(lián)動組件360包括兩個連桿件361，每個連桿件361的前端向內(nèi)彎折形成擋片361a，為了實現(xiàn)聯(lián)動，在鎖定件350的外周上有供擋片361a部分嵌入的環(huán)形的外環(huán)形槽353。
[0027]第二行星輪系設(shè)置于馬達200與第一中心輪344之間。第二行星輪系包括第二中心齒輪(圖未標)、第二級行星輪371、第二內(nèi)齒圈372以及二級輪軸373。其中第二中心齒輪安裝在馬達200上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(圖未標)上，第二級行星輪371與第二中心齒輪形成嚙合的配合方式，第二內(nèi)齒圈372設(shè)置于第二級行星輪371外側(cè)。二級輪軸373設(shè)置在第二級行星輪371的中心，并能夠使第二級行星輪371以該二級輪軸373為軸進行轉(zhuǎn)動，同時，第一中心輪344內(nèi)還設(shè)有供二級輪軸373前端插入的軸孔(圖未標)，因此，二級輪軸373能夠在第一中心輪344的軸孔內(nèi)沿著第一軸線方向前后移動，也即是說，第一中心輪344從作用上講相當于第二行星輪系的行星支架。
[0028]本發(fā)明的扭力輸出工具還包括驅(qū)動傳動組件300切換的實現(xiàn)鉆模式和沖擊模式的齒輪箱殼380以及功能轉(zhuǎn)換圈390。具體的，齒輪箱殼380設(shè)置于外殼100內(nèi)，并相對外殼100位置固定，齒輪箱殼380在其外周的兩側(cè)沿第一軸線的方向滑動的連接有兩個滑塊381，每個滑塊381上均設(shè)有一個銷孔381a，每個滑塊381與連桿件361后端之間還設(shè)有一個連接銷(圖未示)，連接銷的一端通過滑塊381上的銷孔381a，另一端通過設(shè)置在連桿件361后端上的連孔361b，實現(xiàn)連桿件361和滑塊381的連接，從而實現(xiàn)連桿件361能夠隨著滑塊381 —并移動；功能轉(zhuǎn)換圈390能夠相對齒輪箱殼380以第一軸線為軸轉(zhuǎn)動，功能轉(zhuǎn)換圈390具有一段圓柱形壁面(圖未標)，在該圓柱形壁面的兩側(cè)設(shè)有兩個斜孔391，連接銷也穿過斜孔391，每個斜孔391中都包括兩段垂直于第一軸線方向的平行軌道(圖未標)，以及設(shè)置于兩段平行軌道之間的一段推拉軌道(圖未標)，且推拉軌道相對平行軌道還具有一定的傾斜角度，這樣當功能轉(zhuǎn)換圈390相對齒輪箱殼380轉(zhuǎn)動時，推拉軌道能夠?qū)Ψ謩e對應(yīng)穿過其中的連接銷構(gòu)成限位，使連接銷沿著第一軸線方向移動。這里需要說明的是，兩個斜孔391中具有的推拉軌道雖然傾斜角度相同，但是卻是沿著相反方向傾斜，這樣才能使分別穿過其中的連接銷能夠在第一軸線方向上的前后滑動同步進行。
[0029]為了實現(xiàn)第一中心輪344在第一位置和第二位置之間移動，還在第一中心輪344的輪盤344c外周上設(shè)置環(huán)形的內(nèi)環(huán)形槽344d，并在滑塊381朝向齒輪箱殼380的內(nèi)側(cè)設(shè)有或者形成一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖未示)，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以為向內(nèi)凸起的凸塊，齒輪箱殼380上設(shè)有供該凸塊穿過并能在其中滑動的通過孔(圖未示)，從而該凸塊能夠嵌入到輪盤344c上的內(nèi)環(huán)形槽344d內(nèi)，從而在驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及連接銷的作用下，第一中心輪344沿著第一軸線方向移動，并且在連桿件361的聯(lián)動作用下，第一中心輪344和鎖定件350能夠?qū)崿F(xiàn)同步滑動至第一位置和第二位置，從而實現(xiàn)鉆模式和沖擊模式。同時為了切換扭力輸出工具的鉆模式和沖擊模式，還在功能轉(zhuǎn)換圈390上設(shè)置一個能使功能轉(zhuǎn)換圈390周向旋轉(zhuǎn)的旋鈕392。
[0030]在本發(fā)明中，因為當?shù)谝恢行妮?44處于第一位置時，其將與第一級行星輪342嚙合，而處于第二位置時，第一中心輪344直接與第一行星支架420連接，因而在第一級行星輪342的作用下，第一中心輪344處于第一位置時最終傳輸?shù)捷敵鲚S310的傳動比值大于第一中心輪344處于第二位置時最終傳輸?shù)捷敵鲚S310的傳動比值。
[0031]在本實施例中，本發(fā)明的扭力輸出工具還包括一個扭矩控制組件(圖未標)，該扭矩控制組件能根據(jù)第一內(nèi)齒圈343上負載的扭矩鎖定或釋放第一內(nèi)齒圈343，從而能夠使得第一內(nèi)齒圈343在周向上相對外殼100靜止以使第一行星輪架341相對外殼100轉(zhuǎn)動。具體的，扭矩控制組件包括:螺紋環(huán)410、支架420、多個壓簧430、前罩440、安裝環(huán)450、墊圈460以及鎖定組件(圖未標)。其中，螺紋環(huán)410套設(shè)安裝于前罩440上，前罩440前端設(shè)有外螺紋，螺紋環(huán)410內(nèi)部設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，在外螺紋和內(nèi)螺紋的配合作用下，螺紋環(huán)410能夠沿