檳榔果自動剖切裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檳榔加工裝置，尤其是一種檳榔果剖切裝置。
【背景技術】
[0002]中國是檳榔生產和消費大國，目前檳榔果加工屬于一個勞動密集型產業(yè)，特別是檳榔果的剖切加工需要大量的人工，人工剖切效率低工作量大，隨著勞動力成本的增加和就業(yè)人口老齡化的加劇，加之檳榔加工企業(yè)區(qū)域聚集度高，造成了用工貴用工難的問題，目前雖然也有檳榔果機械剖切裝置，一是自動化程度不高，二是由于檳榔果大小形狀不一，不能實現(xiàn)從正中剖切，廢品率高，造成很大的浪費，增加企業(yè)的生產成本，不能推廣使用。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種檳榔果自動剖切裝置。
[0004]本發(fā)明的技術方案是，一種檳榔果自動剖切裝置，:在機架上裝有梯級排隊送料裝置，輸料裝置，剖切裝置，電氣控制系統(tǒng)；梯級排隊送料裝置一端接料斗，另一端接輸料裝置，輸料裝置接剖切裝置，剖切裝置接成品分撿槽；
[0005]所述的梯級排隊送料裝置包括階梯槽，階梯槽裝在機架上，階梯槽的槽底為帶通孔階梯，梳齒狀頂桿的插入在帶通孔階梯的通孔中，在梳齒狀頂桿的底面裝有疏齒狀頂桿頂推氣缸，梳齒狀頂桿頂推氣缸裝在機架上;在階梯槽的頂端連接落料槽，在落料槽的進口裝有進料門檔，進料門檔通過進料門檔氣缸控制；
[0006]所述的輸料裝置包括輸送槽，在輸送槽中裝有輸送皮帶，輸送皮帶通過輸送皮帶電機驅動，在輸送槽的出口端裝有落料口，在落料口中裝有落料口門檔，落料口門檔通過落料口門檔氣缸控制；
[0007]所述的剖切裝置包括平臺，在平臺上開有導槽，平臺裝在機架上，在平臺裝有刀架，在刀架上裝有鍘刀，鍘刀通過鍘刀氣缸驅動；在平臺上裝有一對鏈輪，鏈輪通過伺服電機驅動，在鏈輪的鏈條上裝有一組拔叉，拔叉一端延伸至導槽中。
[0008]在平臺上，導槽側裝有擺動式夾料裝置，所述的擺動式夾料裝置包括旋轉移動桿，旋轉移動桿垂直插在導槽側的滑槽中，旋轉移動桿的上端裝有旋轉夾臂，旋轉移動桿的下端裝有移動推塊，移動推塊通過移動推塊氣缸推動，在移動推塊上裝有移動桿旋轉氣缸，在移動桿旋轉氣缸活塞桿上裝有推板，在推板上裝有推板連桿，在旋轉移動桿的下端裝有旋轉連桿，推板連桿與旋轉連桿通過連桿軸連接。
[0009]在刀架上，鍘刀的兩側裝有上壓定位裝置，所述的上壓定位裝置包括定位套桿，在定位套桿上裝有定位壓桿，在定位套桿與定位壓桿之間裝有彈簧。
[0010]在落料槽的出口裝有出料門檔，出料門檔通過出料門檔氣缸控制。
[0011]所述的成品分撿槽為雙槽，在兩個槽之間裝有成品分撿門檔，成品分撿門檔通過成品分撿門檔氣缸驅動。
[0012]所述的電氣控制系統(tǒng)包括控制主板，在控制主板連接觸摸屏，控制主板分別與梳齒狀頂桿頂推氣缸、進料門檔氣缸、出料門檔氣缸、落料口門檔氣缸、鍘刀氣缸、移動推塊氣缸、移動桿旋轉氣缸、成品分撿門檔氣缸電連接;在進料門檔裝有進料檢測探頭，在出料門檔處裝有出料檢測探頭，在輸送皮帶裝有過料檢測探頭，在落料口處裝有到料檢測探頭，在平臺上落料口下方裝有拔叉定位探頭，在鍘刀裝有鍘刀運行探頭，在平臺上導槽出口處裝有成品檢測探頭;控制主板分別與進料檢測探頭、出料檢測探頭、過料檢測探頭、到料檢測探頭、拔叉定位探頭、鍘刀運行探頭、成品檢測探頭電連接。
[0013]本發(fā)明具有如下的技術效果，采用梯級排隊送料裝置保證從料斗中一粒一粒的出來，方便進行分?？刂七M行輸料裝置;在輸料裝置上設有落料口，在落料口中裝有落料口門檔，方便對檳榔果進入剖切裝置的控制;在檳榔果通過鏈條上的拔叉輸送到鍘刀下方時，擺動式夾料裝置和鍘刀兩側的上壓定位裝置將檳榔果定位，保證鍘刀從檳榔果正中剖切，擺動式夾料裝置可對不同大小的檳榔果定位，適應對不同大小的檳榔果進行剖切;成品分撿槽為雙槽，通過品檢測探頭控制成品分撿門檔，對成品和次品進行自動分類。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖2是圖1和俯視圖。
[0016]圖3是圖1的左視圖。
[0017]圖4是梯級排隊送料裝置的結構示意圖。
[0018]圖5是梯級排隊送料裝置從料斗分粒輸送檳榔果的示意圖。
[0019]圖6是輸料裝置的側視圖。
[0020]圖7是輸料裝置的剖面視圖。
[0021 ]圖8是輸料裝置的俯視圖。
[0022]圖9是剖切裝置俯視圖。
[0023]圖10是剖切裝置側視圖。
[0024]圖11是圖10的左視圖。
[0025]圖12是鍘刀兩側的上壓定位裝置局部剖面視圖。
[0026]圖13是擺動式夾料裝置的仰視圖。
[0027]圖14是剖切裝置剖切檳榔果的示意圖。
[0028]圖15是電氣控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1、圖2、圖3圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，1: 一種檳榔果自動剖切裝置，在機架1上裝有梯級排隊送料裝置，輸料裝置，剖切裝置，電氣控制系統(tǒng);梯級排隊送料裝置一端接料斗3，另一端接輸料裝置，輸料裝置接剖切裝置，剖切裝置接成品分撿槽6;
[0030]所述的梯級排隊送料裝置包括階梯槽2，階梯槽2裝在機架1上，階梯槽2的槽底為帶通孔階梯21，梳齒狀頂桿22的插入在帶通孔階梯21的通孔中，在梳齒狀頂桿22的底面裝有疏齒狀頂桿頂推氣缸23，梳齒狀頂桿頂推氣缸23裝在機架1上;在階梯槽2的頂端連接落料槽24，在落料槽24的進口裝有進料門檔25，進料門檔25通過進料門檔氣缸26控制；
[0031]所述的輸料裝置包括輸送槽4，在輸送槽4中裝有輸送皮帶42，輸送皮帶42通過輸送皮帶電機41驅動，在輸送槽4的出口端裝有落料口 43，在落料口 43中裝有落料口門檔45，落料口門檔45通過落料口門檔氣缸44控制；
[0032]所述的剖切裝置包括平臺12，在平臺12上開有導槽13，平臺12裝在機架1上，在平臺12裝有刀架5，在刀架5上裝有鍘刀52，鍘刀52通過鍘刀氣缸51驅動;在平臺12上裝有一對鏈輪8，鏈輪8通過伺服電機82驅動，在鏈輪8的鏈條81上裝有一組拔叉82，拔叉82—端延伸至導槽13中；
[0033]在平臺12上，導槽13側裝有擺動式夾料裝置，所述的擺動式夾料裝置包括旋轉移動桿96，旋轉移動桿96垂直插在導槽13側的滑槽97中，旋轉移動桿96的上端裝有旋轉夾臂98，旋轉移動桿96的下端裝有移動推塊9，移動推塊9通過移動推塊氣缸91推動，在移動推塊9上裝有移動桿旋轉氣缸92，在移動桿旋轉氣缸92的活塞桿上裝有推板94，在推板94上裝有推板連桿94，在旋轉移動桿96的下端裝有旋轉連桿95，推板連桿94與旋轉連桿95通過連桿軸99連接；
[0034]在刀架5上，鍘刀52的兩側裝有上壓定位裝置，所述的上壓定位裝置包括定位套桿53，在定位套桿53上裝有定位壓桿54，在定位套桿53與定位壓桿54之間裝有彈簧55;
[0035]在落料槽24的出口裝有出料門檔27，出料門檔27通過出料門檔氣缸28控制；
[0036]所述的成品分撿槽6為雙槽，在兩個槽之間裝有成品分撿門檔62，成品分撿門檔62通過成品分撿門檔氣缸61驅動；
[0037]所述的電氣控制