系統(tǒng)包括控制主板，在控制主板連接觸摸屏7，控制主板分別與梳齒狀頂桿頂推氣缸23、進(jìn)料門檔氣缸26、出料門檔氣缸28、落料口門檔氣缸44、鍘刀氣缸51、移動(dòng)推塊氣缸91、移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸92、成品分撿門檔氣缸61電連接;在進(jìn)料門檔25處裝有進(jìn)料檢測(cè)探頭210，在出料門檔27處裝有出料檢測(cè)探頭29，在輸送皮帶42裝有過料檢測(cè)探頭46，在落料口 43處裝有到料檢測(cè)探頭47，在平臺(tái)12上落料口 43下方裝有拔叉定位探頭83，在鍘刀52裝有鍘刀運(yùn)行探頭84，在平臺(tái)12上導(dǎo)槽13出口處裝有成品檢測(cè)探頭85;控制主板分別與進(jìn)料檢測(cè)探頭210、出料檢測(cè)探頭29、過料檢測(cè)探頭46、到料檢測(cè)探頭47、拔叉定位探頭83、鍘刀運(yùn)行探頭84、成品檢測(cè)探頭85電連接。
[0038]本發(fā)明的工作原理:
[0039]將檳榔果10放入料斗3中，通過梯級(jí)排隊(duì)送料裝置將檳榔果10分粒排隊(duì)送到階梯槽2的頂端連接落料槽24上，落料槽24設(shè)置有進(jìn)料門檔25和出料門檔27，進(jìn)料門檔25裝有進(jìn)料檢測(cè)探頭210，在出料門檔27處裝有出料檢測(cè)探頭29，出料檢測(cè)探頭29控制進(jìn)料門檔25的開啟，進(jìn)料檢測(cè)探頭210控制疏齒狀頂桿頂推氣缸23的開啟，在出料門檔27處無檳榔果時(shí)，進(jìn)料門檔25開啟，放下檳榔果，在進(jìn)料門檔25處無檳榔果時(shí)，疏齒狀頂桿頂推氣缸23啟動(dòng)，送一粒檳榔果到進(jìn)料門檔25處;在輸料裝置上裝有過料檢測(cè)探頭46，在落料口 43處裝有到料檢測(cè)探頭47，過料檢測(cè)探頭46控制出料門檔27的開啟，到料檢測(cè)探頭47控制落料口門檔45的開啟；在平臺(tái)12上落料口 43下方裝有拔叉定位探頭83，在鍘刀52裝有鍘刀運(yùn)行探頭84，在平臺(tái)12上導(dǎo)槽13出口處裝有成品檢測(cè)探頭85;拔叉定位探頭83控制伺服電機(jī)82并檢測(cè)是否有檳榔果落入到拔叉83處，鍘刀運(yùn)行探頭84控制擺動(dòng)式夾料裝置和氣缸51的運(yùn)行，當(dāng)拔叉83檳榔果送到鍘刀52下方時(shí)，擺動(dòng)式夾料裝置上的旋轉(zhuǎn)夾臂98旋轉(zhuǎn)從前面頂住檳榔果，在鍘刀52落入時(shí)，兩側(cè)裝有上壓定位裝置從上面壓住檳榔果，從而將檳榔果固定住，保證鍘刀52從檳榔果正中進(jìn)行剖切，成品檢測(cè)探頭85控制成品分撿門檔氣缸61，當(dāng)檳榔果沒有被切開時(shí)，成品分撿門檔62啟動(dòng)，將沒有被切開檳榔果從另一分撿槽檢出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，其特征在于:在機(jī)架(1)上裝有梯級(jí)排隊(duì)送料裝置，輸料裝置，剖切裝置，電氣控制系統(tǒng);梯級(jí)排隊(duì)送料裝置一端接料斗(3)，另一端接輸料裝置，輸料裝置接剖切裝置，剖切裝置接成品分撿槽(6); 所述的梯級(jí)排隊(duì)送料裝置包括階梯槽(2)，階梯槽(2)裝在機(jī)架(1)上，階梯槽(2)的槽底為帶通孔階梯(21)，梳齒狀頂桿(22)的插入在帶通孔階梯(21)的通孔中，在梳齒狀頂桿(22)的底面裝有疏齒狀頂桿頂推氣缸(23)，梳齒狀頂桿頂推氣缸(23)裝在機(jī)架(1)上;在階梯槽(2)的頂端連接落料槽(24)，在落料槽(24)的進(jìn)口裝有進(jìn)料門檔(25)，進(jìn)料門檔(25)通過進(jìn)料門檔氣缸(26)控制； 所述的輸料裝置包括輸送槽(4)，在輸送槽(4)中裝有輸送皮帶(42)，輸送皮帶(42)通過輸送皮帶電機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)，在輸送槽(4)的出口端裝有落料口( 43)，在落料口(43)中裝有落料口門檔(45)，落料口門檔(45)通過落料口門檔氣缸(44)控制； 所述的剖切裝置包括平臺(tái)(12)，在平臺(tái)(12)上開有導(dǎo)槽(13)，平臺(tái)(12)裝在機(jī)架(1)上，在平臺(tái)(12)裝有刀架(5)，在刀架(5)上裝有鍘刀(52)，鍘刀(52)通過鍘刀氣缸(51)驅(qū)動(dòng)；在平臺(tái)(12)上裝有一對(duì)鏈輪(8)，鏈輪(8)通過伺服電機(jī)(82)驅(qū)動(dòng)，在鏈輪(8)的鏈條(81)上裝有一組拔叉(82)，拔叉(82) —端延伸至導(dǎo)槽(13)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，其特征在于:在平臺(tái)(12)上，導(dǎo)槽(13)側(cè)裝有擺動(dòng)式夾料裝置，所述的擺動(dòng)式夾料裝置包括旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(96)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(96)垂直插在導(dǎo)槽(13)側(cè)的滑槽(97)中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(96)的上端裝有旋轉(zhuǎn)夾臂(98 )，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(96)的下端裝有移動(dòng)推塊(9)，移動(dòng)推塊(9)通過移動(dòng)推塊氣缸(91)推動(dòng)，在移動(dòng)推塊(9)上裝有移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸(92)，在移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸(92)的活塞桿上裝有推板(94)，在推板(94)上裝有推板連桿(94)，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(96)的下端裝有旋轉(zhuǎn)連桿(95)，推板連桿(94)與旋轉(zhuǎn)連桿(95)通過連桿軸(99)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，其特征在于:在刀架(5)上，鍘刀(52)的兩側(cè)裝有上壓定位裝置，所述的上壓定位裝置包括定位套桿(53)，在定位套桿(53)上裝有定位壓桿(54)，在定位套桿(53)與定位壓桿(54)之間裝有彈簧(55)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，其特征在于:在落料槽(24)的出口裝有出料門檔(27)，出料門檔(27)通過出料門檔氣缸(28)控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，其特征在于:所述的成品分撿槽(6)為雙槽，在兩個(gè)槽之間裝有成品分撿門檔(62)，成品分撿門檔(62)通過成品分撿門檔氣缸(61)驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，其特征在于:所述的電氣控制系統(tǒng)包括控制主板，在控制主板連接觸摸屏(7)，控制主板分別與梳齒狀頂桿頂推氣缸(23)、進(jìn)料門檔氣缸(26)、出料門檔氣缸(28)、落料口門檔氣缸(44)、鍘刀氣缸(51)、移動(dòng)推塊氣缸(91)、移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸(92)、成品分撿門檔氣缸(61)電連接;在進(jìn)料門檔(25)處裝有進(jìn)料檢測(cè)探頭(210)，在出料門檔(27)處裝有出料檢測(cè)探頭(29)，在輸送皮帶(42)裝有過料檢測(cè)探頭(46)，在落料口(43)處裝有到料檢測(cè)探頭(47)，在平臺(tái)(12)上落料口(43)下方裝有拔叉定位探頭(83)，在鍘刀(52)裝有鍘刀運(yùn)行探頭(84)，在平臺(tái)(12)上導(dǎo)槽(13)出口處裝有成品檢測(cè)探頭(85);控制主板分別與進(jìn)料檢測(cè)探頭(210)、出料檢測(cè)探頭(29)、過料檢測(cè)探頭(46)、到料檢測(cè)探頭(47)、拔叉定位探頭(83)、鍘刀運(yùn)行探頭(84)、成品檢測(cè)探頭 (85)電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，在機(jī)架上裝有梯級(jí)排隊(duì)送料裝置，輸料裝置，剖切裝置，電氣控制系統(tǒng)；梯級(jí)排隊(duì)送料裝置一端接料斗，另一端接輸料裝置，輸料裝置接剖切裝置，剖切裝置接成品分撿槽。本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果，采用梯級(jí)排隊(duì)送料裝置保證從料斗中一粒一粒的出來，方便進(jìn)行分?？刂七M(jìn)行輸料裝置；在輸料裝置上設(shè)有落料口，在落料口中裝有落料口門檔，方便對(duì)檳榔果進(jìn)入剖切裝置的控制；在檳榔果通過鏈條上的拔叉輸送到鍘刀下方時(shí)，擺動(dòng)式夾料裝置和鍘刀兩側(cè)的上壓定位裝置將檳榔果定位，保證鍘刀從檳榔果正中剖切，擺動(dòng)式夾料裝置可對(duì)不同大小的檳榔果定位，適應(yīng)對(duì)不同大小的檳榔果進(jìn)行剖切；成品分撿槽為雙槽，通過品檢測(cè)探頭控制成品分撿門檔，對(duì)成品和次品進(jìn)行自動(dòng)分類。
【IPC分類】B26D7/06, B26D7/02, B26D7/32, B26D1/08, B26D3/30, B26D5/12, B26D5/20
【公開號(hào)】CN105479526
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511003291
【發(fā)明人】譚小軍, 史茂萱, 李逸峰
【申請(qǐng)人】湖南意歌生態(tài)科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日