一種具有工件保形功能的工裝夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于工裝夾具領域，更具體地，涉及一種具有工件保形功能的工裝夾具。
【背景技術】
[0002]空調(diào)柜內(nèi)機裝配過程常以空調(diào)后箱體和前面板作為裝配的基準。前面板和后箱體上有許多螺紋孔和腰孔，用于將蒸發(fā)器，支撐條，電控盒等零部件的安裝和固定，然而這兩個大型的零件往往是薄壁的塑料件，不同于傳統(tǒng)的金屬工件，塑料件在受到外力或者是來自后續(xù)零件重力的作用下會發(fā)生較大的變形，并且變形的方向不規(guī)則。當后箱體發(fā)生變形之后，后箱體上的螺紋孔和腰孔發(fā)生錯位。隨著后箱體上安裝的部件增多，變形量也增大，給后續(xù)零件的安裝帶來困難。在沒有工裝的條件下，工人手工安裝固定空調(diào)部件也存在一定的難度。
[0003]在空調(diào)自動化裝配領域中，機器人和專機安裝和緊固零部件需要準確的定位，因此需要一種可以對空調(diào)后箱體和前面板實現(xiàn)精確定位又具有保形功能的工裝夾具，而目前現(xiàn)有的空調(diào)柜內(nèi)機生產(chǎn)線裝配中缺少這樣一種工裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種具有工件保形功能的工裝夾具，有效地解決了裝配過程中大型塑料件發(fā)生的變形問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，包括工裝基座、雙向絲杠、第一手輪組件、定位塊、縱向壓緊塊和兩個工件定位機構，其中，
[0006]所述雙向絲杠水平安裝在所述工裝基座上，并且其沿軸線與X軸平行；
[0007]所述第一手輪組件安裝在所述工裝基座上，其通過所述雙向絲杠驅(qū)動所述兩個工件定位機構相向或相背移動；
[0008]所述定位塊安裝在所述工裝基座上，其右側設置有與YZ平面平行的基準面，以用于使工件的左端抵靠在所述基準面上從而實現(xiàn)工件的定位；
[0009]兩個工件定位機構左右對稱布置在所述工裝基座上，并且每個所述工件定位機構均包括仿形支撐架、第一直線導軌、壓緊塊活動板、第一滑塊、滾珠螺母、第二直線導軌、第二滑塊、橫向壓緊塊、傳動箱、第二手輪組件、滾珠絲杠機構和橫向壓緊頭，其中，所述仿形支撐架上設置有與工件側面形狀相應的曲面，以用于使工件側面抵靠在所述仿形支撐架上，所述第一直線導軌平行于X軸，所述壓緊塊活動板通過所述第一滑塊安裝在所述第一直線導軌上，并且其通過所述滾珠螺母連接在所述雙向絲杠上，所述壓緊塊活動板上設置所述第二直線導軌，并且所述第二直線導軌平行于Z軸，所述第二直線導軌通過所述第二滑塊與所述橫向壓緊塊連接，所述滾珠絲杠機構的絲杠可轉(zhuǎn)動安裝在所述橫向壓緊塊連接上，并且所述滾珠絲杠機構的絲杠平行于Z軸;所述傳動箱包括箱殼及設置在其內(nèi)部的傳動機構，所述箱殼上安裝所述第二手輪組件，并且所述第二手輪組件通過所述傳動機構與所述滾珠絲杠機構連接，以驅(qū)動所述滾珠絲杠機構運動，進而驅(qū)動所述橫向壓緊塊沿Z軸移動；所述橫向壓緊頭安裝在所述橫向壓緊塊上，以用于跟隨所述橫向壓緊塊移動，從而將工件側壁壓緊在所述仿形支撐架的所述曲面上；
[0010]所述縱向壓緊塊安裝在其中一個橫向壓緊塊上，并且其位于所述定位塊的右方，以跟隨所述橫向壓緊塊移動，從而與工件的右端接觸或分離，進而與所述定位塊配合夾住或松開工件的左右兩端；
[0011]其中，X軸沿左右方向延伸，Y軸沿前后方向延伸，Z軸沿上下方向延伸，并且X軸、Y軸和Z軸共同構成笛卡爾坐標系。
[0012]優(yōu)選地，所述橫向壓緊頭螺紋連接在所述橫向壓緊塊上。
[0013]優(yōu)選地，所述橫向壓緊頭遠離所述橫向壓緊塊的一端的形狀為半球形。
[0014]優(yōu)選地，所述橫向壓緊頭的數(shù)量為多個，以用于適應多種形狀和尺寸的工件。
[0015]優(yōu)選地，所述第一手輪組件包括第一手輪及蝸輪蝸桿減速器，所述第一手輪通過所述蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動所述雙向絲杠轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地，所述傳動箱的傳動機構采用蝸輪蝸桿機構。
[0017]優(yōu)選地，所述縱向壓緊塊與所述橫向壓緊塊之間設置有壓縮彈簧，并且所述壓縮彈簧平行于X軸，所述縱向壓緊塊能使所述壓縮彈簧產(chǎn)生彈性形變。
[0018]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0019]I)本發(fā)明的定位塊、仿形支撐架和橫向壓緊塊等一同使用實現(xiàn)工件的完全定位，兩個仿形支架提高了工件的橫向剛度和縱向剛度；
[0020]2)本發(fā)明的工人操作手輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過蝸輪蝸桿減速器帶動工裝基座上的兩個橫向壓緊塊相向或相背運動；經(jīng)過蝸輪蝸桿減速器傳動且壓緊塊活動板安裝在第一直線導軌上，工人操作起來省時省力。在橫向壓緊塊移動到指定位置過程中，縱向壓緊塊完成縱向夾緊動作，帶有壓縮彈簧的設計有效避免了工人操作過程中失誤而壓壞工件的情況；
[0021]3)本發(fā)明的傳動箱將動力傳遞給滾珠絲杠機構，帶動橫向壓緊頭上下移動，橫向壓緊頭上的微調(diào)壓緊頭可以調(diào)節(jié)伸出長度適應被裝夾的工件表面形狀，配合仿形支撐板的使用大大提高了被裝夾工件的剛度，減小了其在后續(xù)裝配過程中的變形量。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的主視圖，其中隱去了傳動箱和滾珠絲杠機構；
[0026]圖5為圖1的左視圖，其中隱去了工裝基座；
[0027]圖6為本發(fā)明中橫向壓緊塊安裝在傳動箱和壓緊塊活動板上的結構示意圖；
[0028]圖7為圖5中沿其中一條第一直線導軌中線剖開的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0030]參照圖1?圖7，一種具有工件保形功能的工裝夾具，包括工裝基座1、雙向絲杠9、第一手輪組件26、定位塊15、縱向壓緊塊18和兩個工件定位機構28，其中，
[0031]所述雙向絲杠9水平安裝在所述工裝基座I上，并且其沿軸線與X軸平行；
[0032]所述第一手輪組件26安裝在所述工裝基座I上，其通過所述雙向絲杠9驅(qū)動所述兩個工件定位機構28相向或相背移動；
[0033]所述定位塊15安裝在所述工裝基座I上，其右側設置有與YZ平面平行的基準面，以用于使工件的左端抵靠在所述基準面上從而實現(xiàn)工件的定位；
[0034]兩個工件定位機構28左右對稱布置在所述工裝基座I上，并且每個所述工件定位機構28均包括仿形支撐架2、第一直線導軌3、壓緊塊活動板4、第一滑塊29、第一滾珠螺母
1、第二直線導軌21、第二滑塊30、橫向壓緊塊16、傳動箱12、第二手輪組件27、滾珠絲杠機構11和橫向壓緊頭17，其中，所述仿形支撐架2上設置有與工件側面形狀相應的曲面31，以用于使工件側面抵靠在所述仿形支撐架2上，所述第一直線導軌3平行于X軸，所述壓緊塊活動板4通過所述第一滑塊29安裝在所述第一直線導軌3上，并且其通過所述第一滾珠螺母10連接在所述雙向絲杠9上，所述壓緊塊活動板4上設置所述第二直線導軌21，并且所述第二直線導軌21平行于Z軸，所述第二直線導軌21通過所述第二滑塊30與所述橫向壓緊塊16連接，所述滾珠絲杠機構11的絲杠可轉(zhuǎn)動安裝在所述橫向壓緊塊16上，并且所述滾珠絲杠機構11的絲杠平行于Z軸;所述傳動箱12包括箱殼及設置在其內(nèi)部的傳動機構，所述箱殼上安裝所述第二手輪組件27，并且所述第二手輪組件27通過所述傳動機構與所述滾珠絲杠機構11連接，以驅(qū)動所述滾珠絲杠機構11運動，進而驅(qū)動所述橫向壓緊塊16沿Z軸移動;所述橫向壓緊頭17安裝在所述橫向壓緊塊16上，以用于跟隨所述橫向壓緊塊16移動，從而將工件側壁壓緊在所述仿形支撐架2的所述曲面31上；
[0035]所述縱向壓緊塊18安裝在其中一個橫向壓緊塊16上，并且其位于所述定位塊15的右方，以跟隨所述橫向壓緊塊16移動，從而與工件的右端接觸或分離，進而與所述定位塊15配合夾住或松開工件的左右兩端；
[0036]其中，X軸沿左右方向延伸，Y軸沿前后方向延伸，Z軸沿上下方向延伸，并且X軸、Y軸和Z軸共同構成笛卡爾坐標系。
[0037]進一步，所述橫向壓緊頭17螺紋連接在所述橫向壓緊塊16上，這樣橫向壓緊頭17可以進行微調(diào)，以壓緊或松開工件的側壁。
[0038]進一步，所述橫向壓緊頭17遠離所述橫向壓緊塊16的一端的