形狀為半球形，這樣便于其更好地壓在工件的側(cè)壁上。
[0039]進(jìn)一步，所述橫向壓緊頭17的數(shù)量為多個，以用于適應(yīng)多種形狀和尺寸的工件。
[0040]進(jìn)一步，所述第一手輪組件26包括第一手輪5及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速包括第一蝸輪蝸桿減速裝置7和第二蝸輪蝸桿減速裝置8，第一蝸輪蝸桿減速裝置7和第二蝸輪蝸桿減速裝置8連接，所述第一手輪5通過所述蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動所述雙向絲杠9轉(zhuǎn)動，所述第二手輪組件27包括第二手輪13及蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，所述第二手輪13通過所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動箱12的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的絲杠轉(zhuǎn)動，另外，所述傳動箱12的傳動機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，這樣使得傳動比較可靠，工人操作起來也比較省力。
[0041]進(jìn)一步，所述縱向壓緊塊18與所述橫向壓緊塊16之間設(shè)置有壓縮彈簧19，并且所述壓縮彈簧19平行于X軸，縱向壓緊塊18的移動能使壓縮彈簧19產(chǎn)生彈性形變，壓縮彈簧19的設(shè)置有效避免了工人操作過程中失誤而壓壞工件的情況。
[0042]第一手輪5和第一手輪軸22之間通過鍵連接，第一手輪軸22穿過一個固定在工裝基座I的側(cè)部的軸承6，這樣它就可以轉(zhuǎn)動，第一手輪軸22通過聯(lián)軸器7連接到第一蝸輪蝸桿減速裝置7上，第二蝸輪蝸桿減速裝置8和工裝基座I使用螺紋連接；
[0043]所述同步傳動絲桿9和第二蝸輪蝸桿減速裝置8之間通過鍵連接，同步傳動絲杠上9上裝有兩個第一滾珠螺母10，兩個第一滾珠螺母10分別和左右兩個橫向壓緊塊活動板4連接，橫向壓緊塊活動板4隨著同步傳動絲杠9的轉(zhuǎn)動相向移動或相背移動，以使左右兩個橫向壓緊塊17夾緊或松開工件；
[0044]工件需縱向限位時，工件橫放在兩個仿形支撐架2上，工件的側(cè)面抵靠在仿形支撐架2的曲面31上，工件的一端抵靠在定位塊15的基準(zhǔn)面上，兩個仿形支撐架2—同限制工件的橫向位移，工件的縱向運(yùn)動自由度由定位塊15限制，如果工件的端部有卡槽之類的凹槽，則在仿形支撐架2上還可以設(shè)置定位銷20，以插入工件端部的卡槽中，兩個仿形支撐架2、定位塊15—同使用實現(xiàn)工件的完全定位，兩個仿形支架2提高了工件在后續(xù)安裝工序中的橫向剛度和縱向剛度。帶有彈簧19的設(shè)計有效避免了工人操作過程中失誤而壓壞工件的情況
[0045]所述橫向壓緊塊活動板4下方通過第一滑塊29安裝在第一直線導(dǎo)軌3上，橫向壓緊塊活動板4與第一直線導(dǎo)軌3之間構(gòu)成滑動配合；
[0046]所述縱向壓緊塊18上設(shè)置有多個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過右方的橫向壓緊塊16，在每個導(dǎo)向柱上套有一個彈簧19，導(dǎo)向柱可以在上述橫向壓緊塊16上沿X軸移動，從而帶動縱向壓緊塊18沿X軸移動，進(jìn)而可以壓緊或釋放壓縮彈簧19;
[0047]所述兩個傳動箱12與左右兩個橫向壓緊塊活動板4之間通過螺紋連接，傳動箱12將轉(zhuǎn)動傳遞給工裝基座I上的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11;
[0048]所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11通過安裝座25安裝在橫向壓緊塊活動板4上，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的第二滾珠螺母24上安裝夾緊塊23，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的第二絲杠11可轉(zhuǎn)動連接在安裝座25上，安裝座25通過螺栓與壓緊塊活動板4連接，同時夾緊塊23和橫向壓緊塊16通過螺釘固定，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11帶動橫向壓緊塊16上下運(yùn)動；
[0049]所述橫向壓緊塊16通過第二滑塊30安裝在第二直線導(dǎo)軌21的上，第二直線導(dǎo)軌21固定在橫向壓緊塊活動板4上，隨著滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的帶動，橫向壓緊塊16可以順利上下運(yùn)動；
[0050]所述橫向壓緊頭17和橫向壓緊塊16之間通過螺紋連接，每個橫向壓緊塊16上安裝四個橫向壓緊頭17;
[0051]工件需橫向限位時，工人操作第二手輪13轉(zhuǎn)動，經(jīng)過蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)以及傳動箱12將動力傳遞給滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11，帶動橫向壓緊頭16上下移動，當(dāng)橫向壓緊頭16移動到工件側(cè)壁位置時候，工人可以手動調(diào)整微調(diào)壓緊頭17的伸出長度以適應(yīng)被裝夾的工件內(nèi)表面形狀，配合仿形支撐架2的使用大大提高了被裝夾工件的剛度，減小了其在后續(xù)裝配過程中的變形量。工件被限位固定后，就可以在工件上裝配其它配件，裝配過程完成，工件如需退出工裝，則反向轉(zhuǎn)動第一手輪5和第二手輪即可。
[0052]本發(fā)明使用起來簡單省力，并且?guī)в斜Ｐ喂δ?，有效的減少了工件在裝配過程中的變形，特別適合以大型塑料件為裝配基準(zhǔn)的自動化生產(chǎn)線使用。
[0053]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，包括工裝基座、雙向絲杠、第一手輪組件、定位塊、縱向壓緊塊和兩個工件定位機(jī)構(gòu)，其中， 所述雙向絲杠水平安裝在所述工裝基座上，并且其沿軸線與X軸平行； 所述第一手輪組件安裝在所述工裝基座上，其通過所述雙向絲杠驅(qū)動所述兩個工件定位機(jī)構(gòu)相向或相背移動； 所述定位塊安裝在所述工裝基座上，其右側(cè)設(shè)置有與YZ平面平行的基準(zhǔn)面，以用于使工件的左端抵靠在所述基準(zhǔn)面上從而實現(xiàn)工件的定位； 兩個工件定位機(jī)構(gòu)左右對稱布置在所述工裝基座上，并且每個所述工件定位機(jī)構(gòu)均包括仿形支撐架、第一直線導(dǎo)軌、壓緊塊活動板、第一滑塊、滾珠螺母、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、橫向壓緊塊、傳動箱、第二手輪組件、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和橫向壓緊頭，其中，所述仿形支撐架上設(shè)置有與工件側(cè)面形狀相應(yīng)的曲面，以用于使工件側(cè)面抵靠在所述仿形支撐架上，所述第一直線導(dǎo)軌平行于X軸，所述壓緊塊活動板通過所述第一滑塊安裝在所述第一直線導(dǎo)軌上，并且其通過所述滾珠螺母連接在所述雙向絲杠上，所述壓緊塊活動板上設(shè)置所述第二直線導(dǎo)軌，并且所述第二直線導(dǎo)軌平行于Z軸，所述第二直線導(dǎo)軌通過所述第二滑塊與所述橫向壓緊塊連接，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠可轉(zhuǎn)動安裝在所述橫向壓緊塊連接上，并且所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠平行于Z軸;所述傳動箱包括箱殼及設(shè)置在其內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)，所述箱殼上安裝所述第二手輪組件，并且所述第二手輪組件通過所述傳動機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述橫向壓緊塊沿Z軸移動;所述橫向壓緊頭安裝在所述橫向壓緊塊上，以用于跟隨所述橫向壓緊塊移動，從而將工件側(cè)壁壓緊在所述仿形支撐架的所述曲面上； 所述縱向壓緊塊安裝在其中一個橫向壓緊塊上，并且其位于所述定位塊的右方，以跟隨所述橫向壓緊塊移動，從而與工件的右端接觸或分離，進(jìn)而與所述定位塊配合夾住或松開工件的左右兩端； 其中，X軸沿左右方向延伸，Y軸沿前后方向延伸，Z軸沿上下方向延伸，并且X軸、Y軸和Z軸共同構(gòu)成笛卡爾坐標(biāo)系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，所述橫向壓緊頭螺紋連接在所述橫向壓緊塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，所述橫向壓緊頭遠(yuǎn)離所述橫向壓緊塊的一端的形狀為半球形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，所述橫向壓緊頭的數(shù)量為多個，以用于適應(yīng)多種形狀和尺寸的工件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，所述第一手輪組件包括第一手輪及蝸輪蝸桿減速器，所述第一手輪通過所述蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動所述雙向絲杠轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，所述傳動箱的傳動機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有工件保形功能的工裝夾具，其特征在于，所述縱向壓緊塊與所述橫向壓緊塊之間設(shè)置有壓縮彈簧，并且所述壓縮彈簧平行于X軸，所述縱向壓緊塊能使所述壓縮彈簧產(chǎn)生彈性形變。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有工件保形功能的工裝夾具，包括工裝基座、雙向絲杠、第一手輪組件、定位塊、縱向壓緊塊和兩個工件定位機(jī)構(gòu)，每個所述工件定位機(jī)構(gòu)均包括仿形支撐架、第一直線導(dǎo)軌、壓緊塊活動板、第一滑塊、滾珠螺母、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、橫向壓緊塊、傳動箱、第二手輪組件、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和橫向壓緊頭，所述縱向壓緊塊安裝在其中一個橫向壓緊塊上，并且其位于所述定位塊的右方，以跟隨所述橫向壓緊塊移動，從而與工件的右端接觸或分離，進(jìn)而與所述定位塊配合夾住或松開工件的左右兩端。本發(fā)明使用起來簡單省力，并且?guī)в斜Ｐ喂δ?，有效的減少了工件在裝配過程中的變形，特別適合以大型塑料件為裝配基準(zhǔn)的自動化生產(chǎn)線使用。
【IPC分類】B25B11/02
【公開號】CN105538200
【申請?zhí)枴緾N201610072157
【發(fā)明人】豐飛, 卓弘陽, 劉趁偉, 朱家輝
【申請人】華中科技大學(xué), 美的集團(tuán)武漢制冷設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月2日