布置在基本上平行的平面中(即，第一平面與第二平面基本上平行)，并且第一部分230與第二部分235部分地重疊。然而，第一部分230與第二部分235可以布置在相互不平行的平面中。在此情形中，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225可以相應(yīng)地以預(yù)定角度設(shè)置。
[0052]在其中FPC板210的厚度約為0.1mm的情形中，第一部分230與第二部分235之間的最大間距可以如2mm那么小。然而，為了提高FPC板210的壽命，所述間距優(yōu)選地增加到大于2_。
[0053]在本實施方式中，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220是環(huán)狀第一半殼體并且第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225是環(huán)狀第二半殼體，其中第一半殼體可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二半殼體，由此包圍FPC板210。包圍FPC板210的優(yōu)點包括提供電絕緣、提供機械保護以及限定FPC板210的移動。第一半殼體與第二半殼體的內(nèi)表面優(yōu)選地平滑以使FPC板210的磨損最小化。然而，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的其它構(gòu)造，例如兩個圓盤，也是可能的。
[0054]在本實施方式中，布置在斷開環(huán)的兩端的第一凸片250 (與圖1中的第一凸片150相應(yīng))與第二凸片255 (與圖1中的第二凸片155相應(yīng))分別插入到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220中的第一狹槽與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225中的第二狹槽中。第一凸片250與第二凸片255中的每個都可以聯(lián)接到在機器人的不同部分中的電子部件或者電子組件。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件220相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225旋轉(zhuǎn)時，以相反的方向，第一狹槽驅(qū)動第一凸片250并且第二狹槽驅(qū)動第二凸片255，導(dǎo)致第一部分230相對于第二部分235的旋轉(zhuǎn)。第一凸片250與第二凸片255可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?。?yīng)該指出的是第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225可替換地可以在不需要第一凸片250與第二凸片255的情況下分別直接連接到第一部分230與第二部分235。第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225可以分別在第一部分230與第二部分235上的任意位置處連接到第一部分230與第二部分235。
[0055]現(xiàn)在參照圖3A和圖3B，其分別示出了根據(jù)本實用新型的實施方式的其中第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件已經(jīng)相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件逆時針與順時針旋轉(zhuǎn)的配線單元200。
[0056]如圖3A中所示，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220已經(jīng)從圖2A和圖2B中示出的原位置逆時針旋轉(zhuǎn)270度。如圖3B中所示，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220已經(jīng)從圖2A和圖2B中示出的原位置順時針旋轉(zhuǎn)270度。
[0057]當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件220相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225旋轉(zhuǎn)時，彎曲部分240沿著FPC板移動并且第一部分230與第二部分235的長度相應(yīng)地改變。與此同時，在空間中的彎曲部分240的位置相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。在圖3A的情形中，第一部分230的長度已經(jīng)變得顯著地大于第二部分235的長度。在圖3B的情形中，第一部分230的長度已經(jīng)變得顯著地小于第二部分235的長度。
[0058]順時針旋轉(zhuǎn)與逆時針旋轉(zhuǎn)都允許接近360度。因此，允許第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件220相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225旋轉(zhuǎn)幾乎720度。在其中在彎曲以前FPC板的形狀是部分環(huán)形的情形中，允許的旋轉(zhuǎn)范圍相應(yīng)地更小。
[0059]實施方式2:雙重FPC板
[0060]現(xiàn)在參照圖4A和圖4B，其示出了根據(jù)本實用新型的實施方式的包括雙重FPC板的配線單元400的分解圖與立體圖。
[0061]除了配線單元400包括第一 FPC板410與第二 FPC板415以外，配線單元400與圖2A和圖2B中示出的配線單元200類似。由此省略了一些類似元件的重復(fù)描述。
[0062]如圖4A中所示，第一 FPC板410 (與圖1中的FPC板110相應(yīng))在彎曲部分440處彎曲以形成布置在第一平面中的第一部分430與布置在第二平面中的第二部分435，第一部分430與第二部分435由彎曲部分440劃分。配線單元400還包括連接到第一部分430的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件420，以及連接到第二部分435的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件425。第一 FPC板410還包括布置在第一 FPC板410的兩端的第一凸片450與第二凸片455。
[0063]第二 FPC板415 (與圖1中的FPC板110相應(yīng))在彎曲部分445處彎曲以形成布置在第一平面中的第五部分460與布置在第二平面中的第六部分465，第五部分460與第六部分465由彎曲部分445劃分。第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件420連接到第五部分460，并且第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件425連接到第六部分465。第二 FPC板415還包括布置在第二 FPC板415的兩端的第三凸片457與第四凸片458。
[0064]第一 FPC板410與第二 FPC板415對稱地布置，使得彎曲部分440與445朝向相對的周邊方向彎曲。第一凸片450與第三凸片457相互鄰近并且插入在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件420的第一狹槽中，并且第二凸片455與第四凸片458相互鄰近并且插入到第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件425的第二狹槽中。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件420相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件425旋轉(zhuǎn)，彎曲部分440和445分別沿著第一 FPC板410與第二 FPC板415移位，并且第一部分430、第二部分435、第五部分460與第六部分465的長度相應(yīng)地改變。應(yīng)該理解的是上面僅是示例性的，并且第一 FPC板410與第二 FPC板415無需具有相同的長度并且由此對稱地布置。
[0065]提供對稱布置的雙重FPC板的優(yōu)點之一是在不增加配線單元的尺寸的情況下增加了信號傳送能力。
[0066]實施方式3:雙層FPC板
[0067]現(xiàn)在參照圖5A-圖5C，其分別示出了根據(jù)本實用新型的實施方式的用于在配線單元中使用的通過連接部分570連接的兩個部分環(huán)510和515的形狀的FPC板，圖5A中的FPC板彎曲成雙層FPC板，并且在圖5B中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于雙層FPC板。
[0068]如圖5B中所示，F(xiàn)PC板在彎曲部分540和545以及布置在連接部分570中的其它彎曲部分處彎曲，由此形成通過彎曲部分劃分的第一部分530、第二部分535、第三部分560與第四部分565。第一部分530、第二部分535、第三部分560以及第四部分565布置在不同但是平行的平面中。
[0069]如圖5C中所示，根據(jù)本實用新型的實施方式的配線單元包括第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件520、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件525、第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528、以及可選基部構(gòu)件529。應(yīng)該指出的是第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的元件527和528在操作過程中固定到彼此。盡管包括兩個元件527和528的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件方便了配線單元的制造與裝配，但是第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以另選地由單個元件組成。
[0070]第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件520可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527與528。第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件525。
[0071]在操作過程中，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件520連接到第一部分530，第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件525連接到第二部分535，并且第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528連接到第三部分560和第四部分565。第一與第三部分布置在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件520下方并且在第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528上方。第二與第四部分布置在第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件525上方并且在第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528下方。連接部分570穿過第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件520相對于第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528旋轉(zhuǎn)時，彎曲部分540沿著FPC板移動并且第一部分530與第三部分560的長度相應(yīng)地改變。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)構(gòu)件525相對于第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528旋轉(zhuǎn)時，彎曲部分545沿著FPC板移動并且第二部分535與第四部分565的長度相應(yīng)地改變。
[0072]如上所述，允許第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件520相對于第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528旋轉(zhuǎn)約720度，并且允許第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件525相對于第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件527和528旋轉(zhuǎn)約720度。因此，允許第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件520相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件525旋轉(zhuǎn)大約1440度。
[0073]應(yīng)該指出的是連接部分可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?。例如，連接部分可以是環(huán)的一部分，使得FPC板在彎曲以前具有螺旋結(jié)構(gòu)。
[0074]還應(yīng)該指出的是FPC板可以包括多于兩個斷開環(huán)或部分環(huán)，從而可以進一步增加配線單元的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0075]盡管在圖5B中示出，第一部分530、第二部分535、第三部分560與第四部分565布置在相同側(cè)面(在圖5B中右側(cè))上，應(yīng)該理解的是第一部分530與第三部分560可以布置在與(在圖5B中右側(cè)上的)第二部分535和第四部分565的相對的側(cè)面上或者反之亦然。
[0076]實施方式4:具有支撐構(gòu)件的FPC板
[0077]現(xiàn)在參照圖6A和圖6B，其示出了根據(jù)本實用新型的實施方式的夾置在彎曲部分之間的支撐構(gòu)件680。
[0078]如圖6A和圖6B中所示，支撐構(gòu)件680是具有第一端部682和第二端部683的部分環(huán)的形狀，彎曲部分640和645布置在支撐構(gòu)件680的第一端部682與第二端部683之間的空隙空間中。
[0079]當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件相對于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件逆時針(如圖6B中所示)旋轉(zhuǎn)時，彎曲部分640也逆時針旋轉(zhuǎn)，由此將拉力施加在第一端部682上。通過此種方式，支撐構(gòu)件680被驅(qū)動為逆時針旋轉(zhuǎn)，同時兩個FPC板在