支撐構(gòu)件680上滑動(dòng)。
[0080]在另一個(gè)方面，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部分645也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此將拉力施加在第二端部683上。通過此種方式，支撐構(gòu)件680被驅(qū)動(dòng)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩個(gè)FPC板在支撐構(gòu)件680上滑動(dòng)。
[0081]支撐構(gòu)件680優(yōu)選地具有與彎曲部分之間的間距匹配的厚度。此外，支撐構(gòu)件680優(yōu)選地具有平滑表面，使得FPC板能平滑地在支撐構(gòu)件上滑動(dòng)。此外，支撐構(gòu)件680的第一端部682與第二端部683的形狀優(yōu)選地與由在彎曲部分640和645處彎曲形成的弧形形狀匹配。
[0082]支撐構(gòu)件可以另選地包括多個(gè)輥?zhàn)踊驖L珠，這進(jìn)一步促進(jìn)了在FPC板與支撐構(gòu)件之間的滑動(dòng)。圖7中示出了此支撐構(gòu)件的實(shí)例。
[0083]利用支撐構(gòu)件的優(yōu)點(diǎn)包括提供電絕緣并且防止FPC板起皺或扭曲。
[0084]應(yīng)該指出的是盡管在實(shí)施方式2的雙重FPC板的背景下描述了支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件的概念還可以適用于本實(shí)用新型的任何其它實(shí)施方式。在實(shí)施方式I的單個(gè)FPC板的情形中，支撐構(gòu)件可以部分地夾置在第一部分230與第二部分235之間，并且部分地暴露。在實(shí)施方式3的雙層FPC板的情形中，可以提供部分地夾置在第一部分530和第三部分560與第二部分535和第四部分565之間的兩個(gè)支撐構(gòu)件。
[0085]實(shí)施方式5:堆疊的FPC板
[0086]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，配線單元還可以包括與如上所述的印刷電路板堆疊在一起并且與如上所述的柔性印刷電路板一起彎曲的一個(gè)或多個(gè)其它FPC板。換句話說，F(xiàn)PC板布置在彼此的頂部上以形成分層結(jié)構(gòu)并且在一個(gè)或多個(gè)公共彎曲部分處彎曲。在操作過程中，F(xiàn)PC板以如單個(gè)FPC板的相同的方式一起移動(dòng)。
[0087]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，在操作過程中其它FPC板中的一個(gè)或多個(gè)不承載有效信號(hào)(active signal) ο此FPC板可以稱作為無效的(inactive)FPC板。當(dāng)這些無效的FPC板布置在分層結(jié)構(gòu)的頂層或底層時(shí)，它們用作用于承載有效信號(hào)的布置在分層結(jié)構(gòu)的內(nèi)層處的有效FPC板的保護(hù)。
[0088]在本實(shí)用新型的另一個(gè)方面中，設(shè)有包括如上所述的配線單元的旋轉(zhuǎn)接頭。
[0089]在本實(shí)用新型的另一個(gè)方面中，設(shè)有包括如上所述的旋轉(zhuǎn)接頭的機(jī)器人。
[0090]相信這里闡述的公開包括具有獨(dú)立實(shí)用性的多個(gè)不同的實(shí)用新型。盡管已經(jīng)以優(yōu)選形式公開了這些實(shí)用新型中的每個(gè)，但是由于多個(gè)變型是可能的因此如在這里公開與示出的其特定實(shí)施方式不被認(rèn)為是限定意義上的。公開的主題包括這里公開的各種元件、特征、功能和/或特性的全部新穎與非顯而易見的組合與子組合。類似地，在本公開和/或權(quán)利要求中列舉的“一個(gè)”或“第一”元件，或者其等效的詞，應(yīng)該理解為包括含有一個(gè)或多個(gè)此元件，既不要求也不排除兩個(gè)或多個(gè)此元件。
[0091]相信下面的權(quán)利要求尤其地指出涉及公開的實(shí)用新型中的一個(gè)并且是新穎且非顯而易見的某個(gè)組合與子組合?？梢酝ㄟ^本權(quán)利要求的修改或者在此申請(qǐng)或相關(guān)申請(qǐng)中提出新的權(quán)利要求來要求以特征、功能、元件和/或特性的其它組合和子組合體現(xiàn)的實(shí)用新型。此修改或新的權(quán)利要求，無論它們涉及不同實(shí)用新型或者涉及相同實(shí)用新型，無論與初始權(quán)利要求的范圍不同、更寬、更窄或者相同，也被視為包括在本公開的實(shí)用新型的主題內(nèi)。
[0092]因此，應(yīng)該理解的是本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于公開的特定實(shí)施方式并且其修改與其它實(shí)施方式旨在包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。盡管這里使用特定的術(shù)語，但是它們僅在一般與描述意義上使用并且不是為了限定的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配線單元，其特征在于，包括: 第一柔性印刷電路板，其在一個(gè)或多個(gè)彎曲部分處彎曲以至少形成位于第一平面中的第一部分與位于第二平面中的第二部分； 第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接到所述第一部分；以及 第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接到所述第二部分， 其中當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彎曲部分中的至少一個(gè)沿著所述第一柔性印刷電路板移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配線單元，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可圍繞基本上垂直于所述第一平面與所述第二平面中的至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一部分至少部分地與所述第二部分重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一平面與所述第二平面基本上平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一柔性印刷電路板的形狀在彎曲以前包括斷開環(huán)或部分環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一柔性印刷電路板的形狀在彎曲以前包括通過一個(gè)或多個(gè)連接部分連接的兩個(gè)或多個(gè)斷開環(huán)或部分環(huán)，所述彎曲部分中的至少一個(gè)布置在所述連接部分的一個(gè)中，由此在所述第一部分與所述第二部分之間形成至少第三部分與第四部分，并且當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第三部分與所述第四部分中的至少一個(gè)的長(zhǎng)度相應(yīng)地改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是第一半殼體并且所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是第二半殼體，其中所述第一半殼體可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第二半殼體，由此至少包圍所述第一柔性印刷電路板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都是環(huán)狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，還包括至少部分地夾置在至少所述第一部分與所述第二部分之間的一個(gè)或多個(gè)支撐構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的配線單元，其特征在于，當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的配線單元，其特征在于，所述支撐構(gòu)件包括多個(gè)輥?zhàn)踊驖L珠。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，還包括與所述第一柔性印刷電路板堆疊在一起并且與所述第一柔性印刷電路板一起彎曲的一個(gè)或多個(gè)其它柔性印刷電路板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的配線單元，其特征在于，在操作過程中所述其它柔性印刷電路板中的一個(gè)或多個(gè)不承載有效信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，還包括: 第二柔性印刷電路板，其在一個(gè)或多個(gè)彎曲部分處彎曲以至少形成位于所述第一平面中的第五部分與位于所述第二平面中的第六部分， 其中所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接到所述第五部分，并且所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接到所述第六部分， 其中當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，在所述第二柔性印刷電路板上的所述彎曲部分中的至少一個(gè)沿著所述第二柔性印刷電路板移位。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配線單元，其特征在于，所述第一柔性印刷電路板包括第一端部與第二端部，其中所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在所述第一端部處連接到所述第一部分并且所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在所述第二端部處連接到所述第二部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的配線單元，其特征在于，所述第一柔性印刷電路板包括: 第一凸片，其布置在所述第一柔性印刷電路板的所述第一端部并且插入所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一狹槽中；以及 第二凸片，其布置在所述第一柔性印刷電路板的所述第二端部并且插入所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的第二狹槽中。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的配線單元，其特征在于，所述第二柔性印刷電路板包括: 第三凸片，其布置在所述第二柔性印刷電路板的第一端部并且插入所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一狹槽中；以及 第四凸片，其布置在所述第二柔性印刷電路板的第二端部并且插入所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的第二狹槽中。
18.一種旋轉(zhuǎn)接頭，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)所述配線單元。
19.一種機(jī)器人，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)接頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種配線單元(200)，其包括：第一柔性印刷電路板(210)，其在一個(gè)或多個(gè)彎曲部分(240)處彎曲以至少形成在第一平面中布置的第一部分(230)與在第二平面中布置的第二部分(235)；第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(220)，其連接到第一部分(230)；以及第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(225)，其連接到第二部分(235)，其中當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件(220)相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(225)旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部分(240)中的至少一個(gè)沿著第一柔性印刷電路板(210)移位。旋轉(zhuǎn)接頭包括所述配線單元(200)。機(jī)器人包括所述旋轉(zhuǎn)接頭。配線單元(200)是緊湊的，使能夠具有大的旋轉(zhuǎn)范圍，并且具有長(zhǎng)的使用壽命。
【IPC分類】B25J19-00, H01R35-04, H02G11-00
【公開號(hào)】CN204414135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201290001277
【發(fā)明人】曹曉東, 姚騰洲, 馮濤
【申請(qǐng)人】Abb技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2012年7月11日
【公告號(hào)】WO2014008644A1