一種拍手機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種拍手機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的發(fā)明、研究及應(yīng)用實(shí)踐是以科學(xué)研究和社會(huì)生產(chǎn)為需求的，進(jìn)入到教育是其領(lǐng)域的擴(kuò)大與發(fā)展。由于它所涉及知識(shí)的廣泛性和涉及技術(shù)的綜合性，這都使得機(jī)器人對(duì)教育而言具有更多的價(jià)值。
[0003]機(jī)器人教育是通過(guò)組裝、搭建、運(yùn)行機(jī)器人來(lái)激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。機(jī)器人教育讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機(jī)器人的概念和工作方式，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ);讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力;通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù)，使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過(guò)程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。
[0004]目前，在科教機(jī)器人中，大多數(shù)機(jī)器人融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，而在面向低學(xué)齡學(xué)生的科教機(jī)器人則需要將這些先進(jìn)技術(shù)簡(jiǎn)單化，既能讓學(xué)生接觸到相關(guān)技術(shù)，又要帶有一定的趣味性，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種拍手機(jī)器人，這種拍手機(jī)器人融合了電子傳感器技術(shù)，可通過(guò)感應(yīng)使用者的手而做出擺臂拍打的動(dòng)作，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種拍手機(jī)器人，包括底座、機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、兩只機(jī)器人手臂和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，機(jī)器人軀干底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座上，機(jī)器人頭部固定安裝在機(jī)器人軀干頂部，兩只機(jī)器人手臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)器人軀干的兩側(cè)，其特征在于:還包括手臂驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)器，手臂驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)器均安裝在所述機(jī)器人軀干中；手臂驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端伸出所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在手臂驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端;所述機(jī)器人軀干表面開(kāi)設(shè)有連接孔，手臂驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)器的控制輸入端均通過(guò)連接孔露出在機(jī)器人軀干的外表面上，所述控制裝置的信號(hào)輸出端分別通過(guò)連接孔與手臂驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)器的控制輸入端連接。
[0007]運(yùn)作原理:在機(jī)器人軀干內(nèi)設(shè)置感應(yīng)器，當(dāng)使用者將手接近時(shí)、感應(yīng)器感應(yīng)到使用者的手之后，感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)給控制裝置，控制裝置發(fā)送控制信號(hào)給手臂驅(qū)動(dòng)裝置，手臂驅(qū)動(dòng)裝置接收到控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)兩只機(jī)器人手臂做出擺臂拍打的動(dòng)作。這種拍手機(jī)器人融合了電子傳感器技術(shù)，可通過(guò)感應(yīng)使用者的手而做出擺臂拍打的動(dòng)作，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述感應(yīng)器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器;紅外發(fā)射器的發(fā)射端和紅外接收器的接收端均露出至所述機(jī)器人軀干表面。紅外發(fā)射器發(fā)射一定波段的紅外線，當(dāng)使用者的手靠近時(shí)阻擋紅外線并使之反射，紅外接收器接收到反射回來(lái)的紅外線后發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給控制裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述感應(yīng)器還包括紅外調(diào)節(jié)器;紅外調(diào)節(jié)器的控制端露出至機(jī)器人軀體表面。感應(yīng)器增設(shè)紅外調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器的發(fā)光強(qiáng)度來(lái)調(diào)節(jié)感應(yīng)距離，增加機(jī)器人的可玩性和趣味性。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述手臂驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第二電機(jī);第一電機(jī)和第二電機(jī)的控制輸入端分別與所述控制裝置的信號(hào)輸出端連接;第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸分別伸出至所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別安裝在第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸上。手臂驅(qū)動(dòng)裝置包括各自獨(dú)立的兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立控制機(jī)器人的兩只手臂，可以使機(jī)器人的兩只手臂做出不同步的擺臂拍打動(dòng)作，增加機(jī)器人的趣味性。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述手臂驅(qū)動(dòng)裝置為雙軸異步電機(jī);雙軸異步電機(jī)的控制輸入端分別與所述控制裝置的信號(hào)輸出端連接;雙軸異步電機(jī)的輸出軸分別伸出至所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別安裝在雙軸異步電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上。手臂驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用雙軸異步電機(jī)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的兩只手臂做出不同步的擺臂拍打動(dòng)作。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述拍手機(jī)器人通過(guò)積木拼接而成，所述底座、機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干和兩只機(jī)器人手臂均為積木構(gòu)件;積木構(gòu)件的上表面均勻設(shè)有圓形凸塊，積木構(gòu)件的底面均勻設(shè)有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。所有部件采用積木結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的組裝更加靈活，組裝方式多樣化，能夠培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
[0013]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述控制裝置安裝在所述底座的積木構(gòu)件中；所述底座的積木構(gòu)件上表面開(kāi)有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過(guò)通孔露出所述積木構(gòu)件的表面;所述底座的積木構(gòu)件的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有連接孔，所述控制裝置的信號(hào)輸出端通過(guò)連接孔露出至積木構(gòu)件表面。將控制裝置安裝到積木構(gòu)件中，優(yōu)化機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型拍手機(jī)器人，包括底座、機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、兩只機(jī)器人手臂、控制裝置、手臂驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)器;在機(jī)器人軀干內(nèi)設(shè)置感應(yīng)器，當(dāng)使用者將手接近時(shí)、感應(yīng)器感應(yīng)到使用者的手之后，感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給控制裝置，控制裝置將控制信號(hào)輸出給手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)兩只機(jī)器人手臂做出擺臂拍打的動(dòng)作。這種拍手機(jī)器人融合了電子傳感器技術(shù)，可通過(guò)感應(yīng)使用者的手而做出擺臂拍打的動(dòng)作，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型拍手機(jī)器人實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例一
[0019]如圖1所示，一種拍手機(jī)器人，包括底座1、機(jī)器人頭部2、機(jī)器人軀干3、兩只機(jī)器人手臂4、控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)、手臂驅(qū)動(dòng)裝置5和感應(yīng)器6;底座1、機(jī)器人頭部2、機(jī)器人軀干3和兩只機(jī)器人手臂4均為積木構(gòu)件，積木構(gòu)件的上表面均勻設(shè)有圓形凸塊101，積木構(gòu)件的底面均勻設(shè)有可與圓形凸塊101相互插接配合的凹孔(圖中被擋住未標(biāo)示)；控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)安裝在底座I的積木構(gòu)件中；底座I的積木構(gòu)件上表面開(kāi)有通孔102，控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的控制按鍵103通過(guò)通孔102露出積木構(gòu)件的表面;底座I的積木構(gòu)件的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有連接孔104，控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的信