號輸出端通過連接孔104露出至積木構(gòu)件表面。
[0020]如圖1所示，機(jī)器人軀干3底部可轉(zhuǎn)動地安裝在底座I上，機(jī)器人頭部2固定安裝在機(jī)器人軀干3頂部;手臂驅(qū)動裝置5和感應(yīng)器6均安裝在機(jī)器人軀干3中；機(jī)器人軀干3表面開設(shè)有連接孔(圖中被擋住未標(biāo)示)，手臂驅(qū)動裝置5和感應(yīng)器6的控制輸入端均通過連接孔(圖中被擋住未標(biāo)示)露出至機(jī)器人軀干3表面，控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的信號輸出端分別通過連接孔(圖中被擋住未標(biāo)示)與手臂驅(qū)動裝置5和感應(yīng)器6的控制輸入端連接。[0021 ] 如圖1所不，手臂驅(qū)動裝置5包括第一電機(jī)501和第二電機(jī)502，第一電機(jī)501和第二電機(jī)502的控制輸入端分別與控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的信號輸出端連接;第一電機(jī)501和第二電機(jī)502的輸出軸503分別伸出至機(jī)器人軀干3兩側(cè)表面，兩只機(jī)器人手臂4分別安裝在第一電機(jī)501和第二電機(jī)502的輸出軸503上;感應(yīng)器6包括紅外發(fā)射器601、紅外接收器602和紅外調(diào)節(jié)器603，紅外發(fā)射器601的發(fā)射端、紅外接收器602的接收端和紅外調(diào)節(jié)器603的控制端均露出至所述機(jī)器人軀干3表面。
[0022]本實(shí)用新型拍手機(jī)器人包括底座1、機(jī)器人頭部2、機(jī)器人軀干3、兩只機(jī)器人手臂
4、控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)、手臂驅(qū)動裝置5和感應(yīng)器6;在機(jī)器人軀干3內(nèi)設(shè)置感應(yīng)器6，當(dāng)使用者將手接近時、感應(yīng)器6感應(yīng)到使用者的手之后，感應(yīng)器6發(fā)出信號給控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)，控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)將控制信號輸出給手臂驅(qū)動裝置5，手臂驅(qū)動裝置5接收到控制信號后驅(qū)動兩只機(jī)器人手臂4做出擺臂拍打的動作。這種拍手機(jī)器人融合了電子傳感器技術(shù)，可通過感應(yīng)使用者的手而做出擺臂拍打的動作，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
[0023]另外，手臂驅(qū)動裝置5包括各自獨(dú)立的兩個電機(jī)501、502，兩個電機(jī)501、502分別獨(dú)立控制機(jī)器人的兩只手臂4，可以使機(jī)器人的兩只手臂4做出不同步的擺臂拍打動作，增加機(jī)器人的趣味性。
[0024]另外，感應(yīng)器6包括紅外發(fā)射器601、紅外接收器602和紅外調(diào)節(jié)器603;紅外發(fā)射器601發(fā)射一定波段的紅外線，當(dāng)使用者的手靠近時阻擋紅外線并使之反射，紅外接收器602接收到反射回來的紅外線后發(fā)送感應(yīng)信號給控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示);而紅外調(diào)節(jié)器603可以調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器601的發(fā)光強(qiáng)度來調(diào)節(jié)感應(yīng)距離，增加機(jī)器人的可玩性和趣味性。
[0025]實(shí)施例二
[0026]在其他部分均與實(shí)施例一相同的情況下，其區(qū)別在于:
[0027]所述手臂驅(qū)動裝置為雙軸異步電機(jī);雙軸異步電機(jī)的控制輸入端分別與控制裝置的信號輸出端連接;雙軸異步電機(jī)的輸出軸分別伸出至所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別安裝在雙軸異步電機(jī)的兩個輸出軸上。
[0028]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拍手機(jī)器人，包括底座、機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、兩只機(jī)器人手臂和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，機(jī)器人軀干底部可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上，機(jī)器人頭部固定安裝在機(jī)器人軀干頂部，兩只機(jī)器人手臂分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)器人軀干的兩側(cè)，其特征在于:還包括手臂驅(qū)動裝置和感應(yīng)器，手臂驅(qū)動裝置和感應(yīng)器均安裝在所述機(jī)器人軀干中；手臂驅(qū)動裝置的動力輸出端伸出所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別可轉(zhuǎn)動地安裝在手臂驅(qū)動裝置的動力輸出端;所述機(jī)器人軀干表面開設(shè)有連接孔，手臂驅(qū)動裝置和感應(yīng)器的控制輸入端均通過連接孔露出在機(jī)器人軀干的外表面上，所述控制裝置的信號輸出端分別通過連接孔與手臂驅(qū)動裝置和感應(yīng)器的控制輸入端連接。2.按照權(quán)利要求1所述的拍手機(jī)器人，其特征在于:所述感應(yīng)器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器;紅外發(fā)射器的發(fā)射端和紅外接收器的接收端均露出至所述機(jī)器人軀干表面。3.按照權(quán)利要求2所述的拍手機(jī)器人，其特征在于:所述感應(yīng)器還包括紅外調(diào)節(jié)器;紅外調(diào)節(jié)器的控制端露出至機(jī)器人軀體表面。4.按照權(quán)利要求1所述的拍手機(jī)器人，其特征在于:所述手臂驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)和第二電機(jī);第一電機(jī)和第二電機(jī)的控制輸入端分別與所述控制裝置的信號輸出端連接;第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸分別伸出至所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別安裝在第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸上。5.按照權(quán)利要求1所述的拍手機(jī)器人，其特征在于:所述手臂驅(qū)動裝置為雙軸異步電機(jī);雙軸異步電機(jī)的控制輸入端分別與所述控制裝置的信號輸出端連接;雙軸異步電機(jī)的輸出軸分別伸出至所述機(jī)器人軀干兩側(cè)表面，所述兩只機(jī)器人手臂分別安裝在雙軸異步電機(jī)的兩個輸出軸上。6.按照權(quán)利要求1所述的拍手機(jī)器人，其特征在于:所述拍手機(jī)器人通過積木拼接而成，所述底座、機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干和兩只機(jī)器人手臂均為積木構(gòu)件;積木構(gòu)件的上表面均勻設(shè)有圓形凸塊，積木構(gòu)件的底面均勻設(shè)有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。7.按照權(quán)利要求6所述的拍手機(jī)器人，其特征在于:所述控制裝置安裝在所述底座的積木構(gòu)件中；所述底座的積木構(gòu)件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構(gòu)件的表面;所述底座的積木構(gòu)件的側(cè)壁開設(shè)有連接孔，所述控制裝置的信號輸出端通過連接孔露出至積木構(gòu)件表面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種拍手機(jī)器人，包括底座、機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、兩只機(jī)器人手臂、控制裝置、手臂驅(qū)動裝置和感應(yīng)器；在機(jī)器人軀干內(nèi)設(shè)置感應(yīng)器，當(dāng)使用者將手接近時、感應(yīng)器感應(yīng)到使用者的手之后，感應(yīng)器發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置將控制信號輸出給手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)接收到控制信號后驅(qū)動兩只機(jī)器人手臂做出擺臂拍打的動作。這種拍手機(jī)器人融合了電子傳感器技術(shù)，可通過感應(yīng)使用者的手而做出擺臂拍打的動作，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
【IPC分類】B25J19/02
【公開號】CN205310302
【申請?zhí)枴緾N201521119287
【發(fā)明人】楊小莉, 謝欽福
【申請人】汕頭市快暢機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日