智能消防機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及消防救援領(lǐng)域，尤其涉及一種智能消防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，工業(yè)已經(jīng)成為國家經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，密集的廠房、倉庫等成為消防監(jiān)控重點(diǎn)，但由于人為疏忽或意外的發(fā)生，仍頻頻引發(fā)火災(zāi)，由于這些區(qū)域易燃物品多且較為集中，化學(xué)性質(zhì)也較為復(fù)雜，以至消防人員難以靠近、入內(nèi)滅火、搶救。特別是一些用于存儲(chǔ)石油或石油類產(chǎn)品的油罐存儲(chǔ)區(qū)域，極易引發(fā)火災(zāi)，且此類區(qū)域火災(zāi)具有發(fā)生后向周圍蔓延、火勢(shì)大、難控制等特點(diǎn)，甚至發(fā)生連鎖爆炸等災(zāi)難性事故，造成重大人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失，并且會(huì)嚴(yán)重污染環(huán)境。因此，做好此類區(qū)域的火災(zāi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源并進(jìn)行滅火，并在消防人員趕到之前防止火災(zāi)擴(kuò)大蔓延是目前防止此類區(qū)域出現(xiàn)火災(zāi)事故的重點(diǎn)工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，用于消防的機(jī)器人智能化程度不高，滅火效率較低，難以滿足上述火災(zāi)區(qū)域的滅火需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種智能消防機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用于消防的機(jī)器人智能化程度不高、滅火效率不高的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種智能消防機(jī)器人，包括具有行走模塊的車體，所述車體上設(shè)有用于感應(yīng)障礙物的避障模塊、用于識(shí)別火源的火源識(shí)別模塊、用于定位火源位置的定位模塊、用于滅火的消防模塊以及用于接收信息并進(jìn)行處理的中央處理器;所述行走模塊、所述避障模塊、所述火源識(shí)別模塊、所述定位模塊和所述消防模塊分別與所述中央處理器連接，所述中央處理器還與外部計(jì)算機(jī)連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述車體上還設(shè)有用于采集環(huán)境信息的信息采集模塊，所述信息采集模塊與所述中央處理器連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述信息采集模塊包括設(shè)置于所述車體頂部的攝像記錄儀，所述攝像記錄儀與所述中央處理器連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述車體上還設(shè)有用于發(fā)出警報(bào)信號(hào)的警報(bào)模塊和用于照明的照明模塊，所述警報(bào)模塊和所述照明模塊分別與所述中央處理器連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述警報(bào)模塊包括設(shè)置于所述車體前部的報(bào)警器，所述照明模塊包括設(shè)置于所述車體前端的兩個(gè)照明燈，所述照明燈上設(shè)有包含光敏電阻的開關(guān);所述報(bào)警器和所述照明燈分別與所述中央處理器連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述行走模塊包括設(shè)置于所述車體前部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在所述車體底部的前輪和后輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述前輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還與所述中央處理器連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述避障模塊包括設(shè)置于所述車體前端及左右兩側(cè)的至少三個(gè)激光傳感器，所述激光傳感器與所述中央處理器連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述火源識(shí)別模塊包括設(shè)置于所述車體前端的一氧化碳傳感器和甲烷傳感器，以及設(shè)置于所述車體頂部的測(cè)溫型紅外熱像監(jiān)控裝置、紅外溫度傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鳎鲆谎趸紓鞲衅?、所述甲烷傳感器、所述測(cè)溫型紅外熱像監(jiān)控裝置、所述紅外溫度傳感器和所述火焰?zhèn)鞲衅鞣謩e與所述中央處理器連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述定位模塊包括設(shè)置于所述車體前部的GPS定位儀，所述GPS定位儀與所述中央處理器連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述消防模塊包括設(shè)置于所述車體前部的水栗和高壓水槍以及設(shè)置于所述車體后部的水箱，所述高壓水槍上設(shè)有角度傳感器，所述高壓水槍由設(shè)置于所述高壓水槍下方的液壓升降器支撐，所述液壓升降器下方設(shè)有由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的支撐臺(tái)；所述高壓水槍與所述水栗連接，所述水栗與所述水箱連接，所述水栗、所述角度傳感器、所述液壓升降器和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與所述中央處理器連接。
[0015]本實(shí)用新型提供的智能消防機(jī)器人，可以快速發(fā)現(xiàn)火源并及時(shí)到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，在消防人員趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)之前的最佳滅火時(shí)間段內(nèi)及時(shí)地控制火源、防止火災(zāi)擴(kuò)大蔓延；同時(shí)，該機(jī)器人會(huì)在發(fā)現(xiàn)火源的同時(shí)發(fā)出警報(bào)，提示有火災(zāi)發(fā)生，使火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)人員可以及時(shí)逃生。另外，該機(jī)器人還會(huì)記錄火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況以及救援過程，為消防人員提供影像和其他火災(zāi)信息，協(xié)助消防人員滅火以減少可能的人員傷亡。
[0016]本實(shí)用新型提供的智能消防機(jī)器人智能化程度較高，使用方便，實(shí)用性較強(qiáng)，較多的功能可以滿足火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境的要求。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能消防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連接框圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能消防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能消防機(jī)器人的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1、車體，2、后輪，3、激光傳感器，4、管路，5、水栗，6、電瓶，7、前輪，8、中央處理器，9、照明燈，10、保險(xiǎn)架，11、甲烷傳感器，12、報(bào)警器，13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14、支撐臺(tái)，15、角度傳感器，16、高壓水槍，17、液壓升降柱，18、可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，19、微型電機(jī)，20、水箱，21、進(jìn)水口，
22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23、一氧化碳傳感器，24、火焰?zhèn)鞲衅鳎?5、紅外溫度傳感器，26、攝像記錄儀，27、測(cè)溫型紅外熱像監(jiān)控裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0023]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種智能消防機(jī)器人，該機(jī)器人包括一個(gè)具有行走模塊的車體，該車體由防火材料制成，車體上還設(shè)有用于感應(yīng)障礙物的避障模塊、用于識(shí)別火源的火源識(shí)別模塊、用于定位火源位置的定位模塊、用于滅火的消防模塊、用于采集環(huán)境信息的信息采集模塊、用于發(fā)出警報(bào)信號(hào)的警報(bào)模塊和用于照明的照明模塊，以及用于接收信息并進(jìn)行處理的中央處理器;其中，行走模塊、避障模塊、火源識(shí)別模塊、定位模塊、消防模塊、信息采集模塊、警報(bào)模塊和照明模塊分別與中央處理器連接；中央處理器還通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與外部計(jì)算機(jī)的連接，實(shí)現(xiàn)中央處理器與外部計(jì)算機(jī)之間的信息傳輸，并且在智能消防機(jī)器人完成特定的火災(zāi)救援任務(wù)后，可通過外部計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能消防機(jī)器人，具有多個(gè)功能模塊，智能化程度高，可以滿足火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境的要求。
[0025]參照?qǐng)D2和圖3所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能消防機(jī)器人的一種具體結(jié)構(gòu)中，該機(jī)器人包括一個(gè)車體I，該車體I由防火材料制成，車體I內(nèi)還設(shè)有中央處理器8。需要理解的是，為了方便說明車體I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在圖2和圖3中示出了車體I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0026]其中，行走模塊包括設(shè)置于車體I前部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22以及設(shè)置在車體I底部的前輪7和后輪2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、前輪7和后輪2均設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22對(duì)應(yīng)與一個(gè)前輪7連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通常采用直流電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22均與中央處理器8連接，接收中央處理器8發(fā)布的操作指令，通過不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)車體I的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及原地轉(zhuǎn)圈等動(dòng)作。
[0027]避障模塊包括設(shè)置于車體I前端及左右兩側(cè)的至少三個(gè)激光傳感器3，車體I前端和左右兩側(cè)需分別至少設(shè)置一個(gè)激光傳感器3，通過激光傳感器3可以實(shí)時(shí)測(cè)出車體I距離前方以及左右兩側(cè)的障礙物的距離。這些激光傳感器3分別與中央處理器8連接，激光傳感器3將測(cè)得的距離信息實(shí)時(shí)傳輸至中央處理器8，中央處理器8中預(yù)先設(shè)定距離極限值，當(dāng)檢測(cè)到車體I與障礙物間的距離小于相應(yīng)的距離極限值時(shí)，中央處理器8向兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22發(fā)布相應(yīng)的指令，使車體I避開障礙物，實(shí)現(xiàn)車體I的避障行走。
[0028]火源識(shí)別模塊包括設(shè)置于車體I前端的一氧化碳傳感器23和甲烷傳感器11，以及設(shè)置于車體I頂部的測(cè)溫型紅外熱像監(jiān)控裝置27、紅外溫度傳感器25和火焰?zhèn)鞲衅?4，其中測(cè)溫型紅外熱像監(jiān)控裝置27、紅外溫度傳感器25和火焰?zhèn)鞲衅?4集成在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)18上，該可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)18由下方的微型電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)360°全方位旋轉(zhuǎn)。一氧化碳傳感器
23、甲烷傳感器11、測(cè)溫型紅外熱像監(jiān)控裝置27、紅外溫度傳感器25和火焰?zhèn)鞲衅?4分別與中央處理器8連接，并分別將檢測(cè)到的相應(yīng)信息實(shí)時(shí)傳輸至中央處理器8，中央處理器8綜合上述幾種信息后判斷是否存在火源，并在識(shí)別出火源后向其他模塊發(fā)布相應(yīng)的指令進(jìn)行滅火處理。
[0029]定位模塊包括設(shè)置于車體I前部的GPS定位儀，GPS定位儀還與中央處理器8連接，GPS定位儀設(shè)置在中央處理器8上XPS定位儀可定位自身位置，并將該位置