自動紙袋打結(jié)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柔性物自動打結(jié)的生產(chǎn)設(shè)備，具體來說就是自動紙袋打結(jié)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前紙袋打結(jié)都是采用手工操作，不僅速度慢、效率低，而且需要大量的勞動力，費(fèi)時費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的紙袋打結(jié)方式的手工操作、速度慢、效率低下、費(fèi)時費(fèi)力的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械化操作，不僅可以加快紙袋打結(jié)的速度，提高效率，而且能很大程度地減少人工成本，省時省力的自動紙袋打結(jié)機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動紙袋打結(jié)機(jī)，包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]所述繞繩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪和第一從動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與第一連接軸聯(lián)接，所述連接軸上安裝主動齒輪，所述主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，所述第一從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上；
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板、打結(jié)夾爪和用以控制所述打結(jié)夾爪張開或閉合的打結(jié)驅(qū)動器，所述安裝板固定在所述第一從動齒輪上，所述安裝板上安裝所述打結(jié)驅(qū)動器，所述打結(jié)驅(qū)動器的動作端與所述打結(jié)夾爪連接；
[0008]所述成結(jié)機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)、長軸和端部帶有凹槽圓軸，所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪和滾輪，所述長軸一端通過銷與所述滾輪相連，所述長軸的中部可滑動地套裝在所述固定軸的中空孔內(nèi)，所述長軸的另一端與所述圓軸連接，所述圓軸靠近所述凹槽的部位為繞繩工位；所述盤形溝槽凸輪的轉(zhuǎn)軸與所述固定軸之間相互垂直，所述主動齒輪通過傳動機(jī)構(gòu)與所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)連接。
[0009]進(jìn)一步，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第二從動齒輪和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪安裝在第二連接軸上，所述第二連接軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪安裝在第三連接軸上，所述第三連接軸為所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸。當(dāng)然，也可以采用其他的傳動方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動方向垂直變換并驅(qū)動盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)動作即可。
[0010]再進(jìn)一步，所述繞繩機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與第一連接軸連接。
[0011]更進(jìn)一步，所述打結(jié)驅(qū)動器為電磁鐵。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動方式，只要能夠控制所述打結(jié)夾爪張開或閉合即可。
[0012]優(yōu)選的，所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸在所述第一從動齒輪的同一側(cè)。
[0013]所述第一從動齒輪軸心線與打結(jié)驅(qū)動器平行且距離在10至60mm之間，所述夾持機(jī)構(gòu)張開的距離在5至8mm之間；所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長度在5至15mm之間，圓軸端部的凹槽深度在5至1mm之間。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為:參照圖1，夾繩機(jī)構(gòu)中電磁鐵驅(qū)動打結(jié)夾爪夾住繩子，電機(jī)開始工作，與電機(jī)軸通過第一聯(lián)軸器相連的第一連接軸旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪同時帶動第一從動齒輪和第二從動齒輪，帶動第一從動齒輪時，安裝在第一從動齒輪上的繞繩機(jī)構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)，繞著圓軸一圈出一個繩環(huán)，帶動第二從動齒輪時，第二從動齒輪帶動與之配合的第二連接軸旋轉(zhuǎn)，第二連接軸與蝸桿通過第二聯(lián)軸器相連，故而蝸桿也被帶動旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動與之配合的第三連接軸旋轉(zhuǎn)，配合在第三連接軸上的盤形溝槽凸輪也開始旋轉(zhuǎn)，凸輪驅(qū)動滾輪，通過銷與滾輪連接的長軸進(jìn)行移動，既而帶動焊接在長軸上的圓軸進(jìn)行移動，根據(jù)長軸要經(jīng)歷的四個階段:靜止、左移、靜止、右移，就可保證在夾繩裝置在繞出繩環(huán)的時候，成結(jié)機(jī)構(gòu)保持靜止，此后，成結(jié)機(jī)構(gòu)開始左移，同時繞繩機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將繩旋到圓軸的凹槽中，電磁鐵松開，成結(jié)機(jī)構(gòu)繼續(xù)左移，打出結(jié)來。之后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，繞繩機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)歸位，進(jìn)入下一次打結(jié)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:利用常用的機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞繩和打結(jié)，簡單方便，可以快速打結(jié)，整個機(jī)構(gòu)布置合理，沒有干涉，實(shí)用性強(qiáng)，省時省力。
【附圖說明】
[0016]圖1是自動紙袋打結(jié)機(jī)的工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2是自動紙袋打結(jié)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1的Al部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]圖4是圖1的A2部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0020]圖中1.紙袋2.繩子3.圓軸4.打結(jié)夾爪5.電磁鐵6.安裝板7.電機(jī)8.第一聯(lián)軸器9.第二連接軸10.第二從動齒輪11.第二聯(lián)軸器12.蝸桿13.第三連接軸14.蝸輪15.盤形溝槽凸輪16.滾輪17.銷18.長軸19.固定軸20.第一從動齒輪21.軸承22.主動齒輪23.第一連接軸24.軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]參照圖1?圖4，一種自動紙袋打結(jié)機(jī)，包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，其中，
[0023]所述繞繩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)7、主動齒輪22和第一從動齒輪20，所述驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸與第一連接軸23聯(lián)接，所述第一連接軸23上安裝主動齒輪22，所述主動齒輪22與所述第一從動齒輪20嚙合，所述第一從動齒輪20通過軸承24安裝在固定軸19上；
[0024]所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板6、打結(jié)夾爪和4用以控制所述打結(jié)夾爪張開或閉合的打結(jié)驅(qū)動器，所述安裝板6固定在所述第一從動齒輪20上，所述安裝板6上安裝所述打結(jié)驅(qū)動器，所述打結(jié)驅(qū)動器的動作端與所述打結(jié)夾爪4連接；
[0025]所述成結(jié)機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)15、長軸18和端部帶有凹槽圓軸3，所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪15和滾輪16，所述長軸18 —端通過銷17與所述滾輪16相連，所述長軸18的中部可滑動地套裝在所述固定軸19的中空孔內(nèi)，所述長軸18的另一端與所述圓軸3連接，所述圓軸3靠近所述凹槽的部位為繞繩工位；所述盤形溝槽凸輪15的轉(zhuǎn)軸與所述固定軸19之間相互垂直，所述主動齒輪22通過傳動機(jī)