構(gòu)與所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)連接。
[0026]進(jìn)一步，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第二從動齒輪10和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述主動齒輪22與所述第二從動齒輪10嚙合，所述第二從動齒輪10安裝在第二連接軸9上，所述第二連接軸9與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿12連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪15安裝在第三連接軸13上，所述第三連接軸13為所述盤形溝槽凸輪15的轉(zhuǎn)軸。當(dāng)然，也可以采用其他的傳動方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動方向垂直變換并驅(qū)動盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)動作即可。
[0027]再進(jìn)一步，所述繞繩機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸通過第一聯(lián)軸器8與第一連接軸23連接。
[0028]更進(jìn)一步，所述打結(jié)驅(qū)動器為電磁鐵5。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動方式，只要能夠控制所述打結(jié)夾爪張開或閉合即可。
[0029]所述固定軸19的帶座式軸承安裝在機(jī)架上，其他連接軸也通過軸承座安裝在機(jī)架上(圖中未示出)。
[0030]所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸3在所述第一從動齒輪20的同一側(cè)，其繞繩圈數(shù)為I至2圈，第一從動齒輪20軸心線與電磁鐵5平行且距離在10至60mm之間，繞繩機(jī)構(gòu)的軸承21外圈轉(zhuǎn)內(nèi)圈不轉(zhuǎn)可保證固定軸19靜止，可使長軸18自由移動而不與固定軸相對運(yùn)動。
[0031]所述夾繩機(jī)構(gòu)張開的距離在5至8mm之間；所述成結(jié)機(jī)構(gòu)其長軸18的直徑與固定軸19的孔徑一致，長軸18剛好穿過固定軸19，其圓軸3與繩子2接觸的軸段的長度在5至15mm之間，圓軸3端部的凹槽深度在5至1mm之間。
[0032]本實(shí)施例的工作過程為:參照圖1，所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸3在所述第一從動齒輪20的右側(cè)，首先，夾繩機(jī)構(gòu)中電磁鐵5驅(qū)動打結(jié)夾爪4夾住繩子2，驅(qū)動電機(jī)7開始工作，與電機(jī)軸通過第一聯(lián)軸器8相連的第一連接軸23旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動主動齒輪22，主動齒輪22同時帶動第一從動齒輪20和第二從動齒輪10，帶動第一從動齒輪20時，安裝在第一從動齒輪20上的繞繩機(jī)構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)，繞著圓軸3 —圈出一個繩環(huán)，帶動第二從動齒輪10時，第二從動齒輪10帶動與之配合的第二連接軸9旋轉(zhuǎn)，第二連接軸9與蝸桿14通過第二聯(lián)軸器11相連，故而蝸桿12也被帶動旋轉(zhuǎn)，蝸桿12帶動蝸輪14旋轉(zhuǎn)，蝸輪14帶動與之配合的第三連接軸13旋轉(zhuǎn)，配合在第三連接軸13上的盤形溝槽凸輪15也開始旋轉(zhuǎn)，盤形溝槽凸輪15驅(qū)動滾輪16，通過銷17與滾輪16連接的長軸18進(jìn)行移動，既而帶動焊接在長軸18上的圓軸3進(jìn)行移動，根據(jù)長軸18要經(jīng)歷的四個階段:靜止、左移、靜止、右移，就可保證在夾繩裝置在繞出繩環(huán)的時候，成結(jié)機(jī)構(gòu)保持靜止，此后，成結(jié)機(jī)構(gòu)開始左移，同時繞繩機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將繩旋到圓軸3的凹槽中，電磁鐵5松開，成結(jié)機(jī)構(gòu)繼續(xù)左移，打出結(jié)來；之后，驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，繞繩機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)歸位，進(jìn)入下一次打結(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動紙袋打結(jié)機(jī)，其特征在于:包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，其中， 所述繞繩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪和第一從動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與第一連接軸聯(lián)接，所述第一連接軸上安裝主動齒輪，所述主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，所述第一從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板、打結(jié)夾爪和用以控制所述打結(jié)夾爪張開或閉合的打結(jié)驅(qū)動器，所述安裝板固定在所述第一從動齒輪上，所述安裝板上安裝所述打結(jié)驅(qū)動器，所述打結(jié)驅(qū)動器的動作端與所述打結(jié)夾爪連接； 所述成結(jié)機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)、長軸和端部帶有凹槽圓軸，所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪和滾輪，所述長軸一端通過銷與所述滾輪相連，所述長軸的中部可滑動地套裝在所述固定軸的中空孔內(nèi)，所述長軸的另一端與所述圓軸連接，所述圓軸靠近所述凹槽的部位為繞繩工位；所述盤形溝槽凸輪的轉(zhuǎn)軸與所述固定軸之間相互垂直，所述主動齒輪通過傳動機(jī)構(gòu)與所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動紙袋打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括第二從動齒輪和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述主動齒輪與所述第二從動齒輪嗤合，所述第二從動齒輪安裝在第二連接軸上，所述第二連接軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪安裝在第三連接軸上，所述第三連接軸為所述盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動紙袋打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述繞繩機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與第一連接軸連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動紙袋打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述打結(jié)驅(qū)動器為電磁鐵。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自動紙袋打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸在所述第一從動齒輪的同一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的自動紙袋打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述第一從動齒輪軸心線與打結(jié)驅(qū)動器平行且距離在10至60mm之間，所述夾持機(jī)構(gòu)張開的距離在5至8mm之間；所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長度在5至15mm之間，圓軸端部的凹槽深度在5至1mm之間。
【專利摘要】一種自動紙袋打結(jié)機(jī)，包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，繞繩機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與第一連接軸聯(lián)接，連接軸上安裝主動齒輪，主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上；夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板、打結(jié)夾爪和打結(jié)驅(qū)動器，安裝板固定在第一從動齒輪上，安裝板上安裝打結(jié)驅(qū)動器，打結(jié)驅(qū)動器的動作端與打結(jié)夾爪連接；成結(jié)機(jī)構(gòu)包括盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)、長軸和端部帶有凹槽圓軸，長軸一端通過銷與滾輪相連，長軸的中部可滑動地套裝在固定軸的中空孔內(nèi)，長軸的另一端與圓軸連接，主動齒輪通過傳動機(jī)構(gòu)與盤形溝槽凸輪機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型不僅可以加快紙袋打結(jié)的速度，提高效率，而且能很大程度地減少人工成本，省時省力。
【IPC分類】B31B1-86
【公開號】CN204296114
【申請?zhí)枴緾N201420706959
【發(fā)明人】應(yīng)富強(qiáng), 呂俊杰, 段立江, 鮑家華, 李陳
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月21日