本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，屬于自動(dòng)化印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

絲網(wǎng)印刷以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛的應(yīng)用。目前，絲網(wǎng)印刷從開(kāi)始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網(wǎng)印刷存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。

隨著絲網(wǎng)印刷品種類的增多，絲網(wǎng)材料和絲網(wǎng)版的種類也與日俱增，而現(xiàn)有絲印設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，對(duì)調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時(shí)間長(zhǎng)，具體表現(xiàn)在一下幾點(diǎn)：1、因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)只具有單向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只能滿足圓瓶，橢圓瓶單面，方瓶單面的印刷。2、針對(duì)玻璃瓶成型不穩(wěn)定，無(wú)法形成很好的定位口，所以現(xiàn)有絲印設(shè)備原有的定位方式無(wú)法滿足玻璃瓶的定位印刷要求。3、傳動(dòng)工位較多，增加換瓶的成本及時(shí)間。4、印刷周期動(dòng)作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開(kāi)、下料、動(dòng)作多、影響速度。

噴墨印刷機(jī)是一種“與物體非接觸”的噴墨印刷型高科技數(shù)碼印制設(shè)備，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金屬板，地板磚，有機(jī)玻璃，皮革，布料，不干膠，石材等表面進(jìn)行彩色照片級(jí)印刷，圖案能夠一次印刷完成，無(wú)需制版，無(wú)需曬版和重復(fù)套色，色彩靚麗，效果逼真，具有打印成本較低，清晰度高等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代社會(huì)得到廣泛應(yīng)用。

在噴墨印刷過(guò)程中：油墨泵以一定的壓力，把油墨從噴嘴噴射出來(lái)，形成連續(xù)的墨流，這股墨流在印刷頭中充有高壓電的金屬管中獲得靜電，成為排列有序的墨滴流；調(diào)節(jié)油墨泵的壓力和電壓的幅度，以產(chǎn)生盡量多的微墨滴，當(dāng)墨滴流通過(guò)高壓電管道時(shí)，微墨滴被充電，而大墨滴并不充電；充電信號(hào)一旦去除，被充電的微墨滴，在偏轉(zhuǎn)電極直流電場(chǎng)的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，形成印刷的油墨束，射到承印物上，完成印刷；不充電的墨滴不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由油墨系統(tǒng)回收再利用。

目前，大量企業(yè)使用傳統(tǒng)的噴墨印刷機(jī)進(jìn)行印刷，但是，傳統(tǒng)的噴墨印刷機(jī)存在著下述缺陷：1、印刷速度慢：傳統(tǒng)的噴墨印刷機(jī)采用噴墨頭在傳動(dòng)裝置的拖動(dòng)下沿導(dǎo)軌作左右的直線間歇運(yùn)動(dòng)方式，它只能在步進(jìn)的停頓間隙中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴墨印刷，而不能連續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷，并且印刷的速度還受到往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影響：傳統(tǒng)的噴墨印刷機(jī)采用噴墨頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式，要是將噴墨印刷機(jī)的輸出分辨率設(shè)置過(guò)高的話，那么印相同幅面要噴墨的點(diǎn)數(shù)將大大增多，印刷速度自然就會(huì)受到影響；要是將輸出分辨率設(shè)置太低的話，印刷速度雖然有所提高，不過(guò)噴墨印刷機(jī)的輸出質(zhì)量將有所降低。3、噴墨頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，使用壽命短：傳統(tǒng)的噴墨印刷機(jī)采用噴墨頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式，所以在對(duì)噴墨頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，需考慮噴墨頭及其安裝的重量和慣性等參數(shù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)因磨損和慣性沖擊均比較大，故容易引起打印質(zhì)量下降，機(jī)構(gòu)維修量大，使用壽命短。4、同一時(shí)間集中噴墨影響印刷質(zhì)量：現(xiàn)有的噴墨印刷機(jī)幾乎在同一時(shí)刻將各種不同顏色的墨水噴射到產(chǎn)品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影響印刷質(zhì)量。5、添加或減少噴墨頭不方便：現(xiàn)有的噴墨印刷機(jī)一經(jīng)制成，其所使用的噴墨頭數(shù)量及墨水顏色數(shù)量(如單色，四色等)就已確定，使用中無(wú)法再增加噴墨頭及墨水顏色的數(shù)量，其不利于圖像質(zhì)量的提高。

現(xiàn)有的噴墨數(shù)碼印刷機(jī)大多數(shù)只能對(duì)表面是圓形的產(chǎn)品進(jìn)行噴墨印刷，但對(duì)于表面不規(guī)則的產(chǎn)品，其印刷效果欠佳，影響了噴墨數(shù)碼印刷機(jī)的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)。主要解決了現(xiàn)有的噴墨印刷機(jī)印刷速度慢，印刷質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，該數(shù)碼印刷機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，在印刷時(shí)能保持固定印刷介質(zhì)，工作可靠性高、印刷速度快、噴墨效果好、印刷質(zhì)量穩(wěn)定；可方便地添加或減少噴墨頭組，滿足多種油墨的組合需求，顯著提高印刷質(zhì)量。

本發(fā)明可以通過(guò)采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，該印刷機(jī)包括數(shù)碼印刷設(shè)備1、控制面板9、數(shù)碼印刷工作臺(tái)6、數(shù)碼印刷頭4、機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)7、下料機(jī)械手系統(tǒng)8；產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)20，其中產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預(yù)定位動(dòng)作、上下料機(jī)械手動(dòng)作均采用伺服電機(jī)及高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，本發(fā)明可以針對(duì)圓瓶、橢圓雙面、方瓶多面、異形瓶多面和形曲面產(chǎn)品數(shù)碼多色印刷，且換瓶方便、周期短、效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，包括數(shù)碼印刷設(shè)備1、控制面板9、數(shù)碼印刷工作臺(tái)6、噴墨控制系統(tǒng)4，包括氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、數(shù)碼印刷頭；機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)7、下料機(jī)械手系統(tǒng)8；產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)20。

噴墨控制系統(tǒng)4由氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、噴墨控制器、噴頭、承印物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。油墨在噴墨控制器的控制下，從噴頭的噴嘴噴出噴印在承印產(chǎn)品上，按照印刷要求，驅(qū)動(dòng)器輸送承印產(chǎn)品，包括RIP軟件(色彩控制，圖片數(shù)據(jù)處理)、打印軟件、噴頭控制卡、帶動(dòng)噴墨組件垂直上下運(yùn)動(dòng)的縱向電機(jī)和絲桿。

機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)7(上料輸送帶701，上料機(jī)械手702)、下料機(jī)械手系統(tǒng)8(下料輸送帶801，下料機(jī)械手802)。

產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)3，包括控制上料位201(上料夾住產(chǎn)品)、外表面火焰處理位202、對(duì)產(chǎn)品定位位203、4個(gè)印刷位204、206、208、2010；4個(gè)UV固化處理位205、207、209、2011；下料位2012(松開(kāi)產(chǎn)品下料)，所述的機(jī)產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，帶動(dòng)夾具及印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

所述的機(jī)械手(上料機(jī)械手702，下料機(jī)械手802)設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于上料機(jī)械手702及下料機(jī)械手802上，所述的機(jī)械手背面設(shè)有帶動(dòng)夾具在滑軌上升降滑動(dòng)的觸碰固件，所述的觸碰固件在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至印刷位工位處與觸碰浮動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下：

所述定位部分：所述的夾具夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，機(jī)械手背面的觸碰固件嵌入觸碰上下開(kāi)關(guān)，升降組件帶動(dòng)夾具在滑軌上升降，機(jī)械手抓住印刷產(chǎn)品順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，安裝在上料位上，旋轉(zhuǎn)分割器旋轉(zhuǎn)從上料位轉(zhuǎn)到外表面火焰處理位，旋轉(zhuǎn)分割器旋轉(zhuǎn)從外表面火焰處理位到產(chǎn)品定位位，待印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到一定部位后進(jìn)行定位。

所述數(shù)碼印刷工作臺(tái)6通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與高精度的絲杠螺母配合使用，控制數(shù)碼印刷工作臺(tái)垂直升降運(yùn)動(dòng)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在數(shù)碼印刷過(guò)程中，數(shù)碼工作臺(tái)可以任意垂直升降及橫向水平運(yùn)動(dòng)，始終保持與印刷產(chǎn)品的保持一致距離，以便保證數(shù)碼印刷效果。

所述噴墨控制系統(tǒng)4由氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、噴墨控制器、噴頭、承印物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。油墨在噴墨控制器的控制下，從噴頭的噴嘴噴出噴印在承印產(chǎn)品上，按照印刷要求，驅(qū)動(dòng)器輸送承印產(chǎn)品，包括RIP軟件(色彩控制，圖片數(shù)據(jù)處理)、打印軟件、噴頭控制卡、帶動(dòng)噴墨組件垂直上下運(yùn)動(dòng)的縱向電機(jī)和絲桿；與絲網(wǎng)印刷相比的優(yōu)點(diǎn)是非接觸、可變數(shù)據(jù)打印、色彩豐富(1280位色)、按需求噴墨、環(huán)保、套色方便、無(wú)版印刷、電腦配色、高精度定位。

所述數(shù)碼印刷工作臺(tái)、數(shù)碼產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預(yù)定位動(dòng)作、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，包括控制上料位201(上料夾住產(chǎn)品)、外表面火焰處理位202、對(duì)產(chǎn)品定位位203、4個(gè)印刷位204、206、208、2010；4個(gè)UV固化處理位205、207、209、2011；下料位2012(松開(kāi)產(chǎn)品下料)的轉(zhuǎn)換動(dòng)作均采用伺服電機(jī)和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達(dá)到±0.1mm套位精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

1、全伺服運(yùn)動(dòng)控制，伺服電機(jī)與滾珠絲杠配合使用，走位控制精確，能達(dá)到±0.1mm套位精度。直接用參數(shù)設(shè)定印刷產(chǎn)品的外形尺寸，圓瓶、橢圓瓶、方瓶、異形瓶和球形曲面產(chǎn)品全由參數(shù)化設(shè)置，無(wú)需調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以做到橢圓瓶雙面印刷、方瓶多面印刷、異形瓶多面印刷和球形曲面產(chǎn)品印刷。

2、激光影像定位，任何瓶型都適用，定位精確，解決了玻璃瓶不好定位的問(wèn)題。

3、為四色十二工位轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單且容易調(diào)試，減少了產(chǎn)品數(shù)碼印刷過(guò)程的動(dòng)作，滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品色彩豐富應(yīng)刷問(wèn)題。

4、直接在轉(zhuǎn)動(dòng)的工位上完成數(shù)碼印刷動(dòng)作，數(shù)碼印刷周期短，數(shù)碼印刷效率高。

附圖說(shuō)明

附圖中的標(biāo)記為：如圖1所示1-數(shù)碼印刷機(jī)座，2-轉(zhuǎn)盤(pán)，3-1組產(chǎn)品工裝位夾緊機(jī)構(gòu)，包括：31-固定架、32-伺服電機(jī)、33-夾具和頂塊34；4-印刷組件的數(shù)碼噴頭，5-凸輪分割器，6-豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：61-伺服電機(jī)，62-絲桿，63、64-兩個(gè)滑軌，65、66-兩個(gè)滑塊，67-連接塊；701-上料輸送帶，702上料夾緊機(jī)械手，20-產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，201上料夾住產(chǎn)品工裝位，202表面處理位，203產(chǎn)品預(yù)定位，204-1次印刷位，205-1次UV固化處理位，206-2次印刷位，207-2次UV固化處理位，208-3次印刷位，209-3次UV固化處理位，2010-4次印刷位，2011-4次UV固化處理，802-松開(kāi)產(chǎn)品下料位，801-下料輸送帶，9-控制面板。

圖1是本發(fā)明的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的產(chǎn)品工裝位夾緊機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。

圖5是本發(fā)明的數(shù)碼印刷臺(tái)系統(tǒng)工作原理示意圖。

圖6是本發(fā)明數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖7是本發(fā)明橢圓瓶數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖8是本發(fā)明異形瓶數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖9是本發(fā)明球形產(chǎn)品數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)描述。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，印刷的動(dòng)作順序?yàn)椋菏紫炔僮魅藛T把印刷產(chǎn)品放至上料輸送帶701上，上料輸送帶701將印刷產(chǎn)品輸送到上料機(jī)械手702夾瓶位置，上料機(jī)械手702夾住印刷產(chǎn)品轉(zhuǎn)位(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度)，然后由伺服傳送至工裝位201，工裝位夾緊氣缸夾緊產(chǎn)品，分割器5啟動(dòng)帶動(dòng)工裝位201轉(zhuǎn)位至表面處理位202，表面處理系統(tǒng)啟動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外表面處理，再轉(zhuǎn)位至預(yù)定位203(機(jī)械定位,電眼定位和視覺(jué)定位)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，再轉(zhuǎn)位至1次印刷位204，一組印刷機(jī)構(gòu)4通過(guò)數(shù)碼印刷工作臺(tái)6垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，印刷機(jī)構(gòu)4的數(shù)碼噴頭噴墨進(jìn)行1次印刷,印刷機(jī)構(gòu)4垂直上升直到接近上限位開(kāi)關(guān)，再轉(zhuǎn)位至1次UV固化處理位205；接著轉(zhuǎn)位至2次印刷位206，一組印刷機(jī)構(gòu)4通過(guò)數(shù)碼印刷工作臺(tái)6垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，印刷機(jī)構(gòu)4的數(shù)碼噴頭噴墨進(jìn)行2次印刷,印刷機(jī)構(gòu)4垂直上升直到接近上限位開(kāi)關(guān)；再轉(zhuǎn)位至2次UV固化處理位207；接著轉(zhuǎn)位至3次印刷位208，一組印刷機(jī)構(gòu)4通過(guò)數(shù)碼印刷工作臺(tái)6垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，印刷機(jī)構(gòu)4的數(shù)碼噴頭噴墨進(jìn)行3次印刷,印刷機(jī)構(gòu)4垂直上升直到接近上限位開(kāi)關(guān)；再轉(zhuǎn)位至3次UV固化處理位209；接著轉(zhuǎn)位至4次印刷位210，一組印刷機(jī)構(gòu)4通過(guò)數(shù)碼印刷工作臺(tái)6垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，印刷機(jī)構(gòu)4的數(shù)碼噴頭噴墨進(jìn)行4次印刷,印刷機(jī)構(gòu)4垂直上升直到接近上限位開(kāi)關(guān)；再轉(zhuǎn)位至4次UV固化處理位211；直至完成4次印刷和4次UV固化處理，工裝位轉(zhuǎn)位至松開(kāi)產(chǎn)品下料位802,下料機(jī)械手8夾住產(chǎn)品,工裝位氣缸松開(kāi)產(chǎn)品,下料機(jī)械手8將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至下料輸送帶801上，完成整個(gè)數(shù)碼印刷過(guò)程，然后操作人員卸料。設(shè)備在工作過(guò)程中通過(guò)無(wú)線觸摸屏可以隨時(shí)更改機(jī)器的相關(guān)參數(shù),同時(shí)也可在線監(jiān)控機(jī)器的工作狀態(tài)。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、多個(gè)可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和多組印刷頭4，轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架1上，多個(gè)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3圓周分布安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2上，多組印刷頭4垂直滑動(dòng)安裝在機(jī)架1上并位于相應(yīng)的產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)3的正上方，其中，多組印刷頭4的最前端為噴頭或數(shù)碼印刷頭。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤(pán)式印刷裝置將多個(gè)產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)20的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圓周分布在轉(zhuǎn)盤(pán)2上并在每組產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)20的正上方設(shè)置有對(duì)應(yīng)的印刷頭4，利用轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使每組產(chǎn)品工裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上的產(chǎn)品能夠沿圓周一圈依次經(jīng)過(guò)多個(gè)印刷組件進(jìn)行多重印刷，提高了印刷效率，保證印刷效果。

為了使轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)精度更高更加可靠，一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)安裝了凸輪分割器5，凸輪分割器5安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)盤(pán)2安裝在分割器5上。

如圖4所示，產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3主要用于固定工件并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，其中一組工裝位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定架31、伺服電機(jī)32、夾具33及頂塊34，固定架31固定在轉(zhuǎn)盤(pán)2上，伺服電機(jī)32安裝在固定架31上并平行于轉(zhuǎn)盤(pán)2，所述夾具33安裝在伺服電機(jī)32的輸出軸上，產(chǎn)品通過(guò)夾具33及頂塊34固定夾緊連接在伺服電機(jī)32的輸出軸上，并隨伺服電機(jī)32的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

如圖5所示，多組印刷系統(tǒng)4通過(guò)數(shù)碼印刷工作臺(tái)6安裝在機(jī)架1上，數(shù)碼印刷工作臺(tái)6使印刷組件在機(jī)架1的豎直方向上下移動(dòng)。其中，數(shù)碼印刷工作臺(tái)6包括伺服電機(jī)61、絲桿62、兩個(gè)滑軌63、64、兩個(gè)滑塊65、66和連接塊67，兩個(gè)滑軌63、64豎直固定在機(jī)架1上，兩個(gè)滑塊65、66分別滑動(dòng)設(shè)置在滑軌63、64上，連接塊67固定在兩個(gè)滑塊65、66之間，伺服電機(jī)61固定在機(jī)架1上并位于兩個(gè)滑塊65、66的上方，絲桿62的一端固定在伺服電機(jī)61的輸出軸上，其另一端穿過(guò)連接塊67并與連接塊67螺紋連接，印刷頭固定在連接塊67上。伺服電機(jī)61的輸出軸帶動(dòng)絲桿62旋轉(zhuǎn)，由于連接塊67是與兩個(gè)滑塊65、66連接的，兩個(gè)滑塊65、66是分別安裝在兩個(gè)滑軌63、64上并在其上作相對(duì)滑動(dòng)，絲桿62與連接塊67通過(guò)螺母螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)連接塊67上下移動(dòng)，從而使連接塊67上的印刷頭4上下移動(dòng)以遠(yuǎn)離或接近產(chǎn)品的外表面，再配合伺服電機(jī)32帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，使印刷頭4能沿產(chǎn)品的外表面進(jìn)行噴墨數(shù)碼印刷。由于印刷頭4可以上下移動(dòng)，印刷頭4可以接觸不同開(kāi)關(guān)的產(chǎn)品的外表面，以便進(jìn)行印刷。

實(shí)施案例一：

參考圖7，橢圓瓶數(shù)碼印刷：所述的上料位機(jī)械手夾持待數(shù)碼印刷橢圓瓶由上料位轉(zhuǎn)移到外表面火焰處理位，所述的機(jī)械手的觸碰固件嵌入到工件工裝位夾緊氣缸組件的觸碰開(kāi)關(guān)內(nèi)，工裝位夾緊氣缸組件帶著待數(shù)碼印刷的橢圓瓶旋轉(zhuǎn)進(jìn)行表面火焰處理，接著轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品定位位，開(kāi)始對(duì)橢圓瓶進(jìn)行定位，定位完成后，轉(zhuǎn)移到第一次數(shù)碼印刷位，此時(shí)數(shù)碼印刷組件的旋轉(zhuǎn)軸M1啟動(dòng)，開(kāi)始垂直下降直到接近橢圓瓶一側(cè)的外表面時(shí)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸M2及M3同步啟動(dòng)，數(shù)碼印刷頭將油墨通過(guò)印刷頭上的八個(gè)小孔噴射到橢圓瓶一側(cè)的外表面開(kāi)始印刷形成圖案及文字，數(shù)碼印刷組件開(kāi)始垂直上升復(fù)位；旋轉(zhuǎn)軸M2及M3再次啟動(dòng)，帶著橢圓瓶旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)的外表面，數(shù)碼印刷組件的旋轉(zhuǎn)軸M1同步啟動(dòng)，開(kāi)始垂直下降直到接近橢圓瓶另一側(cè)的外表面時(shí)，同時(shí)數(shù)碼印刷頭將油墨通過(guò)印刷頭上的8個(gè)小孔噴射到橢圓瓶另一側(cè)的外表面開(kāi)始印刷形成圖案及文字，數(shù)碼印刷組件開(kāi)始垂直上升復(fù)位；此時(shí)分割器旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶著橢圓瓶進(jìn)入到第1次UV位對(duì)橢圓瓶外表面所噴油墨進(jìn)行固化；然后依次進(jìn)行6工位印刷，7工位UV固化處理；進(jìn)行8工位印刷，9工位UV固化處理；進(jìn)行10工位印刷，11工位UV固化處理，之后進(jìn)入12工位下料位，完成整個(gè)橢圓瓶的數(shù)碼印刷動(dòng)作。

實(shí)施案例二：

參考圖8，異形瓶數(shù)碼印刷：所述的上料位機(jī)械手夾持待數(shù)碼印刷異形瓶由上料位轉(zhuǎn)移到外表面火焰處理位，所述的機(jī)械手的觸碰固件嵌入到產(chǎn)品工裝位夾緊氣缸組件的觸碰開(kāi)關(guān)內(nèi)，工裝位夾緊氣缸組件帶著待數(shù)碼印刷的異形瓶旋轉(zhuǎn)進(jìn)行表面火焰處理，接著轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品定位位，開(kāi)始對(duì)異形瓶進(jìn)行定位，定位完成后，轉(zhuǎn)移到第一次數(shù)碼印刷位，此時(shí)數(shù)碼印刷組件的旋轉(zhuǎn)軸M1啟動(dòng)，開(kāi)始垂直下降直到接近異形瓶的表面時(shí)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸M2及M3同步啟動(dòng)，數(shù)碼印刷頭將油墨通過(guò)印刷頭上的八個(gè)小孔噴射到異形瓶的外表面開(kāi)始印刷形成圖案及文字，數(shù)碼印刷組件開(kāi)始垂直上升復(fù)位，此時(shí)分割器旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶著異形瓶進(jìn)入到第1次UV位對(duì)異形瓶外表面所噴油墨進(jìn)行固化；然后依次進(jìn)行6工位印刷，7工位UV固化處理；進(jìn)行8工位印刷，9工位UV固化處理；進(jìn)行10工位印刷，11工位UV固化處理，之后進(jìn)入12工位下料位，完成整個(gè)異形瓶的數(shù)碼印刷動(dòng)作。

實(shí)施案例三：

參考圖9，球形產(chǎn)品數(shù)碼印刷：所述的上料位機(jī)械手夾持待數(shù)碼印刷球形產(chǎn)品由上料位轉(zhuǎn)移到外表面火焰處理位，所述的機(jī)械手的觸碰固件嵌入到產(chǎn)品工裝位夾緊氣缸組件的觸碰開(kāi)關(guān)內(nèi)，工裝位夾緊氣缸組件帶著待數(shù)碼印刷的球形產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)進(jìn)行表面火焰處理，接著轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品定位位，開(kāi)始對(duì)球形產(chǎn)品進(jìn)行定位，定位完成后，轉(zhuǎn)移到第一次數(shù)碼印刷位，此時(shí)數(shù)碼印刷組件的旋轉(zhuǎn)軸M1啟動(dòng)，開(kāi)始垂直下降直到接近球形產(chǎn)品的外表面時(shí)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸M2及M3同步啟動(dòng)，數(shù)碼印刷頭將油墨通過(guò)印刷頭上的八個(gè)小孔噴射到球形產(chǎn)品的外表面開(kāi)始印刷形成圖案及文字，數(shù)碼印刷組件開(kāi)始垂直上升復(fù)位，此時(shí)分割器旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶著球形產(chǎn)品進(jìn)入到第1次UV位對(duì)球形產(chǎn)品外表面所噴油墨進(jìn)行固化；然后依次進(jìn)行6工位印刷，7工位UV固化處理；進(jìn)行8工位印刷，9工位UV固化處理；進(jìn)行10工位印刷，11工位UV固化處理，之后進(jìn)入12工位下料位，完成整個(gè)球形產(chǎn)品的數(shù)碼印刷動(dòng)作。

綜上所述，結(jié)合較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無(wú)需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。