1.一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于包括數(shù)碼印刷設(shè)備1、控制面板9、數(shù)碼印刷工作臺6、噴墨控制系統(tǒng)4，包括氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、數(shù)碼印刷頭；機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)7、下料機(jī)械手系統(tǒng)8；產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)20。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)7(上料輸送帶701，上料機(jī)械手702)、下料機(jī)械手系統(tǒng)8(下料輸送帶801，下料機(jī)械手802)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于為了使轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)精度更高更加可靠，旋轉(zhuǎn)式印刷裝置安裝了凸輪分割器5，凸輪分割器5安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)盤2安裝在分割器5上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于所述產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，包括控制上料位201(上料夾住產(chǎn)品)、外表面火焰處理位202、對產(chǎn)品定位位203、4個(gè)印刷位204、206、208、2010；4個(gè)UV固化處理位205、207、209、2011；下料位2012(松開產(chǎn)品下料)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于所述噴墨控制系統(tǒng)4由氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、噴墨控制器、噴頭、承印物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。油墨在噴墨控制器的控制下，從噴頭的噴嘴噴出噴印在承印產(chǎn)品上，按照印刷要求，驅(qū)動(dòng)器輸送承印產(chǎn)品，包括RIP軟件(色彩控制，圖片數(shù)據(jù)處理)、打印軟件、噴頭控制卡、帶動(dòng)噴墨組件垂直上下運(yùn)動(dòng)的縱向電機(jī)和絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手(上料機(jī)械手702，下料機(jī)械手802)設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于上料機(jī)械手702及下料機(jī)械手802上，所述的機(jī)械手背面設(shè)有帶動(dòng)夾具在滑軌上升降滑動(dòng)的觸碰固件，所述的觸碰固件在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至印刷位工位處與觸碰浮動(dòng)開關(guān)對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的一種全自動(dòng)四色十二工位復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼印刷機(jī)，其特征在于所述所述數(shù)碼印刷 工作臺、數(shù)碼產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預(yù)定位動(dòng)作、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，包括控制上料位201(上料夾住產(chǎn)品)、外表面火焰處理位202、對產(chǎn)品定位位203、4個(gè)印刷位204、206、208、2010；4個(gè)UV固化處理位205、207、209、2011；下料位2012(松開產(chǎn)品下料)的轉(zhuǎn)換動(dòng)作均采用伺服電機(jī)和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達(dá)到±0.1mm套位精度。