一種激光打標的校正方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及激光打標技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光打標的校正方法和一種激光打標的校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標的時候，振鏡會造成打標圖形的失真，振鏡打標失真的原因有兩方面，一方面是因為振鏡內(nèi)部的偏轉(zhuǎn)鏡片旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)平面的直線運動，由于偏轉(zhuǎn)在平面上形成的弧度，這樣就會在平面上形成一條弧形的枕形失真，如圖1所示；另一方面由于場鏡的光學畸變，造成桶形失真，如圖2所示。實際上，畸變是由于這兩種失真的疊加造成的X和Y兩個方向的疊加失真。這兩種失真會直接影響打標的效果，造成打標圖形根據(jù)每個點的坐標不同，會造成不同的失真。因此，在打標行業(yè)內(nèi)，解決這兩種失真，是評判打標效果的重要依據(jù)。
[0003]現(xiàn)有的失真校正方法有兩種:公式法和查表法。公式法中，首先需要采集N(N的個數(shù)根據(jù)需要的精度選取)個未經(jīng)修正的待打標圖像進行打標后得到的實際打標點坐標，通過實際打標點坐標和預設的理想打標點坐標的差值擬合，生成的修正公式。有了修正公式，即可得到打標平面上每個打標點坐標的偏差值。打標前，先計算各個打標點坐標的偏差值，然后將坐標的偏差值與打標點實際的坐標相加，得到打標點的校正坐標。采用校正后的坐標進行打標即可對失真進行校正。但是這種方法校正精度低，并且會出現(xiàn)圖像斷裂。
[0004]查表法中，打標圖像被分成不同的區(qū)域，每一區(qū)域內(nèi)的打標點的偏差值通過校正實驗得到，打標點的偏差值被保存為坐標偏差表格。需要打標時，通過查表，即可得到各個打標點的偏差值。區(qū)域分的越小，校正精度越高。這種方法的缺點在于，需要測量高密度高精度的偏差表時，操作麻煩、耗費時間，大量的點數(shù)難以測量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種激光打標的校正方法和相應的一種激光打標的校正裝置。
[0006]為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種激光打標的校正方法，包括:
[0007]獲取待打標圖像；
[0008]在激光打標機預設的坐標系中，確定所述待打標圖像的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)；
[0009]采用預設修正公式對待打標圖像的非斷裂區(qū)進行校正；
[0010]采用預設標準修正值和與坐標位置對應的預設加權(quán)系數(shù)對待打標圖像的斷裂區(qū)進行校正；
[0011]采用校正后的待打標圖像進行打標。
[0012]優(yōu)選的，所述在激光打標機預設的坐標系中，確定待打標圖像的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)的步驟包括:
[0013]在激光打標機預設的坐標系中，將處于在以原點為起點的預設角度區(qū)域內(nèi)的待打標圖像部分確定為斷裂區(qū)；
[0014]將處于所述預設角度區(qū)域外的待打標圖像部分確定為非斷裂區(qū)。
[0015]優(yōu)選的，所述采用預設修正公式對待打標圖像的非斷裂區(qū)進行校正的步驟包括:
[0016]采用預設修正公式計算非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值；所述修正公式由未經(jīng)修正的待打標圖像進行打標后得到的實際打標點坐標和預設的理想打標點坐標的差值擬合生成；
[0017]采用非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值對對應的打標點的坐標進行校正。
[0018]優(yōu)選的，所述采用預設標準修正值和與坐標位置對應的預設加權(quán)系數(shù)對待打標圖像的斷裂區(qū)進行校正的步驟包括:
[0019]采用預設標準修正值和與坐標位置對應的預設加權(quán)系數(shù)計算斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值；所述標準修正值為以原點為起點的預設角度的直線上的打標點的修正值；所述加權(quán)系數(shù)與打標點和原點所在的直線與坐標系的X軸的夾角的大小成反比；
[0020]采用斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值對對應的打標點的坐標進行校正。
[0021]優(yōu)選的，所述斷裂區(qū)按預設的數(shù)目劃分為不同的角度區(qū)間，各個角度區(qū)間內(nèi)的打標點的加權(quán)系數(shù)相同。
[0022]優(yōu)選的，所述加權(quán)系數(shù)的正負值與打標點的橫坐標和縱坐標的乘積的正負值相同。
[0023]同時，本申請還公開了一種激光打標的校正裝置，包括:
[0024]獲取模塊，用于獲取待打標圖像；
[0025]確定模塊，用于在激光打標機預設的坐標系中，確定所述待打標圖像的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)；
[0026]非斷裂區(qū)校正模塊，用于采用預設修正公式對待打標圖像的非斷裂區(qū)進行校正；
[0027]斷裂區(qū)校正模塊，用于采用預設標準修正值和與坐標位置對應的預設加權(quán)系數(shù)對待打標圖像的斷裂區(qū)進行校正；
[0028]打標模塊，用于采用校正后的待打標圖像進行打標。
[0029]優(yōu)選的，所述確定模塊進一步包括:
[0030]斷裂區(qū)確定子模塊，用于在激光打標機預設的坐標系中，將處于在以原點為起點的預設角度區(qū)域內(nèi)的待打標圖像部分確定為斷裂區(qū)；
[0031]非斷裂區(qū)確定子模塊，用于將處于所述預設角度區(qū)域外的待打標圖像部分確定為非斷裂區(qū)。
[0032]優(yōu)選的，所述非斷裂區(qū)校正模塊進一步包括:
[0033]非斷裂區(qū)偏差計算子模塊，用于采用預設修正公式計算非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值；所述修正公式由未經(jīng)修正的待打標圖像進行打標后得到的實際打標點坐標和預設的理想打標點坐標的差值擬合生成；
[0034]非斷裂區(qū)偏差校正子模塊，用于采用非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值對對應的打標點的坐標進行校正。
[0035]優(yōu)選的，所述斷裂區(qū)校正模塊進一步包括:
[0036]斷裂區(qū)偏差計算子模塊，用于采用預設標準修正值和與坐標位置對應的預設加權(quán)系數(shù)計算斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值；所述標準修正值為以原點為起點的預設角度的直線上的打標點的修正值；所述加權(quán)系數(shù)與打標點和原點所在的直線與坐標系的X軸的夾角的大小成反比；
[0037]斷裂區(qū)偏差校正子模塊，用于采用斷裂區(qū)內(nèi)各個打標點的偏差值對對應的打標點的坐標進行校正。
[0038]優(yōu)選的，所述斷裂區(qū)按預設的數(shù)目劃分為不同的角度區(qū)間，各個角度區(qū)間內(nèi)的打標點的加權(quán)系數(shù)相同。
[0039]優(yōu)選的，所述加權(quán)系數(shù)的正負值與打標點的橫坐標和縱坐標的乘積的正負值相同。
[0040]本申請實施例包括以下優(yōu)點:
[0041]本申請通過對斷裂區(qū)內(nèi)的打標點按細分的坐標位置進行加權(quán)校正，實現(xiàn)對斷裂區(qū)的失真校正。并且不需要測量高密度高精度的打標區(qū)域的偏差值。
【附圖說明】
[0042]圖1是枕形失真的打標圖像；
[0043]圖2是桶形失真的打標圖像；
[0044]圖3是采用公式法校正時出現(xiàn)斷裂區(qū)的打標圖像；
[0045]圖4是本申請的一種激光打標的校正方法實施例的步驟流程圖；
[0046]圖5是未經(jīng)校正的激光打標效果圖；
[0047]圖6是本申請的一種激光打標的校正實施例的效果圖；
[0048]圖7是本申請的一種激光打標的校正裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0049]為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本申請作進一步詳細的說明。
[0050]如圖3所示，在采用公式法打印一個正方形時，首先在未經(jīng)修正的打標圖像上，截取N個點，量取這N個點的實際坐標和理想坐標的偏差，并使用擬合的方法，將這N個點擬合成曲線方程，這種曲線方程就是失真后，每個打標點坐標的偏差方程。這樣就會得出四條邊的四個曲線公式，有了公式之后，就可以知道在打標平面上每個點的偏差值，實際打標的時候，首先計算每個坐標點的偏差，并將坐標的偏差反加到實際坐標上，就可以對失真進行校正，這種方法缺點就是精度低，在四條邊的兩兩交互處，就是在45度角斜邊附近，產(chǎn)生曲線回歸，曲線相匯，我們稱之為交匯線，在交匯線的兩邊區(qū)域稱之為斷裂區(qū)，斷裂區(qū)內(nèi)由于失真，打標點之間并不連續(xù)。
[0051]本申請實施例的核心構(gòu)思之一在于，本申請通過確定打標對象的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)，對非斷裂區(qū)采用公式法預先生成的修正公式進行修正，對斷裂區(qū)按細分的坐標位置對應的加權(quán)系數(shù)進行加權(quán)校正。
[0052]參照圖4，示出了本申請的一種激光打標的校正方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0053]步驟101，獲取待打標圖像；
[0054]步驟102