，在激光打標(biāo)機(jī)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中，確定所述待打標(biāo)圖像的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)；
[0055]步驟103，采用預(yù)設(shè)修正公式對待打標(biāo)圖像的非斷裂區(qū)進(jìn)行校正；
[0056]步驟104，采用預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)修正值和與坐標(biāo)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)加權(quán)系數(shù)對待打標(biāo)圖像的斷裂區(qū)進(jìn)行校正；
[0057]步驟105，采用校正后的待打標(biāo)圖像進(jìn)行打標(biāo)。
[0058]在本申請實(shí)施例中，首先確定待打標(biāo)圖像的非斷裂區(qū)和斷裂區(qū)，對非斷裂區(qū)內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)采用通過公式法預(yù)先生成的修正公式進(jìn)行修正，對斷裂區(qū)內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)按細(xì)分的坐標(biāo)位置對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)以及預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)修正值進(jìn)行加權(quán)校正。
[0059]作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述步驟102具體可以包括如下子步驟:
[0060]子步驟SI 1，在激光打標(biāo)機(jī)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中，將處于在以原點(diǎn)為起點(diǎn)的預(yù)設(shè)角度區(qū)域內(nèi)的待打標(biāo)圖像部分確定為斷裂區(qū)；
[0061]子步驟S12，將處于所述預(yù)設(shè)角度區(qū)域外的待打標(biāo)圖像部分確定為非斷裂區(qū)。
[0062]例如，如圖3所示，在打印一個正方形時，將正方形的中心與激光打標(biāo)機(jī)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合，以正負(fù)45度的直線為中心的正負(fù)5度的范圍內(nèi)，即正負(fù)40度-50度的范圍和正負(fù)130度-140度，為正方形的斷裂區(qū)。
[0063]確定非斷裂區(qū)和斷裂區(qū)后，對非斷裂區(qū)和斷裂區(qū)按不同的方法進(jìn)行校正。作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述步驟103具體可以包括如下子步驟:
[0064]子步驟S21，采用預(yù)設(shè)修正公式計算非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值；所述修正公式由未經(jīng)修正的待打標(biāo)圖像進(jìn)行打標(biāo)后得到的實(shí)際打標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的理想打標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的差值擬合生成；
[0065]子步驟S22，采用非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值對對應(yīng)的打標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行校正。
[0066]在本申請實(shí)施例中，對非斷裂區(qū)采用通過公式法預(yù)先生成的修正公式進(jìn)行修正。通過預(yù)先獲取的未經(jīng)修正的待打標(biāo)圖像進(jìn)行打標(biāo)后得到的實(shí)際打標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的理想打標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的差值進(jìn)行擬合，擬合后得到修正公式。
[0067]在實(shí)際打標(biāo)時，通過擬合得到的修正公式，得到各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值，將偏差值疊加到實(shí)際坐標(biāo)上，即可對打標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行校正。
[0068]作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述步驟104具體可以包括如下子步驟:
[0069]子步驟S31，采用預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)修正值和與坐標(biāo)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)加權(quán)系數(shù)計算斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值；所述標(biāo)準(zhǔn)修正值為以原點(diǎn)為起點(diǎn)的預(yù)設(shè)角度的直線上的打標(biāo)點(diǎn)的修正值；所述加權(quán)系數(shù)與打標(biāo)點(diǎn)和原點(diǎn)所在的直線與坐標(biāo)系的X軸的夾角的大小成反比；
[0070]子步驟S32，采用斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值對對應(yīng)的打標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行校正。
[0071]作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述斷裂區(qū)按預(yù)設(shè)的數(shù)目劃分為不同的角度區(qū)間，各個角度區(qū)間內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)的預(yù)設(shè)加權(quán)系數(shù)相同。
[0072]所述預(yù)設(shè)加權(quán)系數(shù)的正負(fù)值與打標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)的乘積的正負(fù)值相同。
[0073]在本申請實(shí)施例中，對斷裂區(qū)內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)按細(xì)分的坐標(biāo)位置對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)以及預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)修正值進(jìn)行加權(quán)校正。所述標(biāo)準(zhǔn)修正值為以原點(diǎn)為起點(diǎn)的預(yù)設(shè)角度的直線上的打標(biāo)點(diǎn)的修正值，一般取斷裂區(qū)中間的直線上的點(diǎn)的修正值作為標(biāo)準(zhǔn)修正值，例如，在打標(biāo)正方形時，將正負(fù)45度的交匯線上的點(diǎn)的修正值作為標(biāo)準(zhǔn)修正值，對于交匯線上的點(diǎn)，假設(shè)，其橫坐標(biāo)的偏差為Λ XI，其縱坐標(biāo)的偏差為Λ Υ1，并且Λ XI等于Λ Υ1。對于交匯線兩邊的點(diǎn)按加權(quán)系數(shù)進(jìn)行校正，具體可以采用如下公式:
[0074]橫坐標(biāo)偏差ΛX = ( Δ Xl*k+ Δ Yl* (1-k)) /2，
[0075]縱坐標(biāo)偏差Λ Y= ( Λ Xl*k+Λ n*(l-k))/2，其中k表示加權(quán)系數(shù)。加權(quán)系數(shù)k具體與坐標(biāo)點(diǎn)位置有關(guān)，加權(quán)系數(shù)與打標(biāo)點(diǎn)和原點(diǎn)所在的直線與坐標(biāo)系的X軸的夾角的大小成反比。打標(biāo)點(diǎn)和原點(diǎn)所在的直線的角度越靠近X軸，打標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)越大；打標(biāo)點(diǎn)和原點(diǎn)所在的直線的角度越遠(yuǎn)離X軸，打標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)越小。加權(quán)系數(shù)的取值范圍可以取為0_1。
[0076]進(jìn)一步的，在本申請實(shí)施例中，對斷裂區(qū)劃分為不同的角度區(qū)間，各個角度區(qū)間內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)相同，各個區(qū)間的加權(quán)系數(shù)從0-1進(jìn)行劃分。斷裂區(qū)劃分的越細(xì)，加權(quán)系數(shù)精度越高，修正后圖像斷裂、跳變的程度越小。通過實(shí)驗(yàn)分析，將斷裂區(qū)劃分為20份時，修正后的圖像斷裂已經(jīng)消失。另外，在激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)系中處于不同象限的打標(biāo)點(diǎn)其對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)的正負(fù)符號不同，加權(quán)系數(shù)的正負(fù)值與打標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)的乘積的正負(fù)值相同。例如，位于激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)系第一象限內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)，其橫坐標(biāo)為正、縱坐標(biāo)為正，即橫、縱坐標(biāo)的乘積為為正，該坐標(biāo)點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)即為正。位于第二象限的坐標(biāo)點(diǎn)，其橫坐標(biāo)為負(fù)、縱坐標(biāo)為正，即橫、縱坐標(biāo)的乘積為為負(fù)，該坐標(biāo)點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)即為負(fù)。
[0077]參考圖5是未經(jīng)校正的激光打標(biāo)效果圖，參考圖6是本申請的一種激光打標(biāo)的校正實(shí)施例的效果圖。在本實(shí)施例中，需要打標(biāo)個正方形的網(wǎng)格，首先需要確定，正方形網(wǎng)格中的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)，以激光打標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)系原點(diǎn)為起點(diǎn)，正負(fù)45度的直線作為交匯線，以交匯線兩側(cè)5度范圍內(nèi)的區(qū)域作為斷裂區(qū)，即正負(fù)40度-50度的范圍和正負(fù)130度-140度為正方形網(wǎng)格的斷裂區(qū)。
[0078]對非斷裂區(qū)內(nèi)的打標(biāo)點(diǎn)采用通過公式法預(yù)先生成的修正公式進(jìn)行修正，對斷裂區(qū)內(nèi)的點(diǎn)按預(yù)設(shè)的交匯線上的標(biāo)準(zhǔn)修正值和與坐標(biāo)點(diǎn)位置對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行校正。其中，本實(shí)施例中，將斷裂區(qū)按角度劃分為10個區(qū)域，每一個區(qū)域內(nèi)的加權(quán)系數(shù)相同，并且各區(qū)域的加權(quán)系數(shù)從0-1按區(qū)域與X軸的夾角大小進(jìn)行變化，并且位于坐標(biāo)系不同象限內(nèi)的斷裂區(qū)的加權(quán)系數(shù)與所在象限的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)的乘積相同。圖像修正后，即可消除打標(biāo)圖像的枕形失真和桶形失真。
[0079]需要說明的是，對于方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請實(shí)施例并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本申請實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動作并不一定是本申請實(shí)施例所必須的。
[0080]參照圖7，示出了本申請的一種激光打標(biāo)的校正裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括如下模塊:
[0081]獲取模塊70，用于獲取待打標(biāo)圖像；
[0082]確定模塊71，用于在激光打標(biāo)機(jī)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中，確定所述待打標(biāo)圖像的斷裂區(qū)和非斷裂區(qū)；
[0083]非斷裂區(qū)校正模塊72，用于采用預(yù)設(shè)修正公式對待打標(biāo)圖像的非斷裂區(qū)進(jìn)行校正；
[0084]斷裂區(qū)校正模塊73，用于采用預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)修正值和與坐標(biāo)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)加權(quán)系數(shù)對待打標(biāo)圖像的斷裂區(qū)進(jìn)行校正；
[0085]打標(biāo)模塊74，用于采用校正后的待打標(biāo)圖像進(jìn)行打標(biāo)。
[0086]作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述確定模塊進(jìn)一步包括:
[0087]斷裂區(qū)確定子模塊，用于在激光打標(biāo)機(jī)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中，將處于在以原點(diǎn)為起點(diǎn)的預(yù)設(shè)角度區(qū)域內(nèi)的待打標(biāo)圖像部分確定為斷裂區(qū)；
[0088]非斷裂區(qū)確定子模塊，用于將處于所述預(yù)設(shè)角度區(qū)域外的待打標(biāo)圖像部分確定為非斷裂區(qū)。
[0089]作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述非斷裂區(qū)校正模塊進(jìn)一步包括:
[0090]非斷裂區(qū)偏差計算子模塊，用于采用預(yù)設(shè)修正公式計算非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值；所述修正公式由未經(jīng)修正的待打標(biāo)圖像進(jìn)行打標(biāo)后得到的實(shí)際打標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的理想打標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的差值擬合生成；
[0091]非斷裂區(qū)偏差校正子模塊，用于采用非斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值對對應(yīng)的打標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行校正。
[0092]作為本申請實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，所述斷裂區(qū)校正模塊進(jìn)一步包括:
[0093]斷裂區(qū)偏差計算子模塊，用于采用預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)修正值和與坐標(biāo)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)加權(quán)系數(shù)計算斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值；所述標(biāo)準(zhǔn)修正值為以原點(diǎn)為起點(diǎn)的預(yù)設(shè)角度的直線上的打標(biāo)點(diǎn)的修正值；所述加權(quán)系數(shù)與打標(biāo)點(diǎn)和原點(diǎn)所在的直線與坐標(biāo)系的X軸的夾角的大小成反比；
[0094]斷裂區(qū)偏差校正子模塊，用于采用斷裂區(qū)內(nèi)各個打標(biāo)點(diǎn)的偏差值對對應(yīng)的打標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行校正。
[0095]在本申請實(shí)施例中，所