本發(fā)明涉及一種整車控制器模擬傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程的方法，主要應(yīng)用于純電動(dòng)教練車的整車控制器過(guò)程控制方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和生活節(jié)奏的加快,人均汽車保有量日益增多，汽車作為交通工具被越來(lái)越多的人們所使用,學(xué)習(xí)駕車成為一種趨勢(shì)。由于進(jìn)行駕校場(chǎng)地訓(xùn)練的教練車長(zhǎng)期處于低檔位、怠速等低速工況，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在高油耗、高污染區(qū)域工作，導(dǎo)致燃油浪費(fèi)、大量的污染物排放,這不僅增加了駕培機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)成本，也與國(guó)家的節(jié)能減排政策相背馳。因此電動(dòng)汽車因在行駛過(guò)程中零油耗、零排放、無(wú)污染、低噪聲、高效率等特點(diǎn)而受到眾多駕校的歡迎，應(yīng)用推廣純電動(dòng)教練車已是必然趨勢(shì)。
目前，大多數(shù)純電動(dòng)教練車是以傳統(tǒng)的燃油車為基礎(chǔ)，由動(dòng)力電池系統(tǒng)和電機(jī)及其控制系統(tǒng)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替發(fā)動(dòng)機(jī)作為整車唯一的動(dòng)力源。同時(shí)，在改制過(guò)程中保留了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)部件如離合器、變速箱總成、變速器等，屬于傳統(tǒng)的底盤(pán)系統(tǒng)，其操作模式和傳動(dòng)原理也一并保持不變。由于原車沒(méi)有電子檔位信號(hào)，且電機(jī)控制系統(tǒng)不具備燃油車發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速功能和熄火特性，無(wú)法滿足駕校學(xué)員學(xué)習(xí)并掌握駕駛技巧的要求，由此給純電動(dòng)教練車的功能設(shè)計(jì)帶來(lái)了更高的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種純電動(dòng)教練車在配置傳統(tǒng)底盤(pán)系統(tǒng)的條件下，能夠模擬傳動(dòng)變速系統(tǒng)工作過(guò)程的整車控制器模擬傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程的方法。
本發(fā)明的一種整車控制器模擬傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程的方法，包括以下步驟：
(1)整車控制器成功上電以準(zhǔn)備進(jìn)入怠速模式；
(2)整車控制器計(jì)算電機(jī)實(shí)時(shí)輸出功率，控制電機(jī)實(shí)時(shí)輸出功率小于設(shè)定的整車怠速模式下的電機(jī)最大功率，并控制電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)怠速；所述的電機(jī)實(shí)時(shí)輸出功率按一檔傳動(dòng)比、附著系數(shù)取0.2時(shí)，整車克服地面最小附著力時(shí)輸出功率計(jì)算；
(3)整車控制器判斷在電機(jī)由靜止到怠速所需的時(shí)間內(nèi)，是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)怠速，若是，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；
(4)整車控制器就緒后，若初始檔位在空檔，則允許進(jìn)行駕駛操作；
(5)在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若是，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；
(6)整車控制器判斷油門(mén)踏板是否踩下，若未踩下，則整車控制器重新判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若小于下限值，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，若不小于下限值則重復(fù)循環(huán)判斷是否小于下限值直至熄火或整車控制器檢測(cè)到油門(mén)信號(hào)；若檢測(cè)到油門(mén)信號(hào)，則根據(jù)油門(mén)信號(hào)控制電機(jī)，將電機(jī)最大功率變?yōu)樵O(shè)定的驅(qū)動(dòng)模式電機(jī)最大功率；
(7)在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限值，若是，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；
(8)整車控制器判斷在電機(jī)由靜止到怠速所需的時(shí)間內(nèi)，是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)怠速或油門(mén)開(kāi)度大于0，若是，則返回步驟(6)，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；
(9)整車控制器判斷制動(dòng)踏板是否踩下；(a)若制動(dòng)踏板踩下，在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若是則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若否則返回步驟(8)；(b)若未踩制動(dòng)踏板，則在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若是則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若否則返回步驟(8)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明所述的控制策略由整車控制器編譯并執(zhí)行，功能包括模擬發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和由于操作錯(cuò)誤引起的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火以及“飛車”故障模式，并有相應(yīng)的處理模式和駕駛感。
本發(fā)明的控制方法有效的彌補(bǔ)了純電動(dòng)教練車無(wú)法滿足學(xué)員駕駛學(xué)習(xí)要求的不足，全面的融合了電驅(qū)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能，最大程度上模擬出傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的駕駛感。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合純電動(dòng)教練車，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：
本發(fā)明的一種整車控制器模擬傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程的方法，包括以下步驟：
(1)整車控制器成功上電以準(zhǔn)備進(jìn)入怠速模式；
(2)整車控制器計(jì)算電機(jī)實(shí)時(shí)輸出功率，控制電機(jī)實(shí)時(shí)輸出功率小于設(shè)定的整車怠速模式下的電機(jī)最大功率，并控制電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)怠速；所述的電機(jī)實(shí)時(shí)輸出功率按一檔傳動(dòng)比、附著系數(shù)取0.2時(shí)，整車克服地面最小附著力時(shí)輸出功率計(jì)算；這樣可以保證電機(jī)開(kāi)始怠速，電機(jī)輸出功率不會(huì)導(dǎo)致任何檔位狀態(tài)的車輛或車輪移動(dòng)。
(3)整車控制器判斷在電機(jī)由靜止到怠速所需的時(shí)間內(nèi)，是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)怠速，若是，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；本步驟是為了判斷電機(jī)怠速是否成功，若未成功則說(shuō)明檔位錯(cuò)誤，需重上點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
(4)整車控制器就緒后，若初始檔位在空檔，則允許進(jìn)行駕駛操作。
(5)在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若是，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；本步驟是為了判斷掛檔操作失敗，整車控制器模擬發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。判斷時(shí)間可以根據(jù)實(shí)車標(biāo)定結(jié)果確定。
(6)整車控制器判斷油門(mén)踏板是否踩下，若未踩下，則整車控制器重新判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若小于下限值，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，若不小于下限值則重復(fù)循環(huán)判斷是否小于下限值直至熄火或整車控制器檢測(cè)到油門(mén)信號(hào)；若檢測(cè)到油門(mén)信號(hào)，則根據(jù)油門(mén)信號(hào)控制電機(jī)，將電機(jī)最大功率變?yōu)樵O(shè)定的驅(qū)動(dòng)模式電機(jī)最大功率；本步驟是為了進(jìn)入行駛模式，響應(yīng)駕駛操作，放開(kāi)電機(jī)最大功率。
(7)在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限值，若是，則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；本步驟是為了判斷掛檔操作失敗，整車控制器(VCU)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)“飛車”故障處理。
(8)整車控制器判斷在電機(jī)由靜止到怠速所需的時(shí)間內(nèi)，是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的電機(jī)怠速或油門(mén)開(kāi)度大于0，若是，則返回步驟(6)，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入下一步；本步驟是為了根據(jù)轉(zhuǎn)速和油門(mén)判斷車輛是否處于低速制動(dòng)、滑行狀態(tài)。
(9)本步驟是根據(jù)制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，判斷車輛處于制動(dòng)狀態(tài)或滑行狀態(tài)；具體步驟如下：整車控制器判斷制動(dòng)踏板是否踩下；
(a)若制動(dòng)踏板踩下，在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若是則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若否則返回步驟(8)；本步驟中是在已判斷車輛處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速整車控制器決定車輛繼續(xù)滑行或熄火。
(b)若未踩制動(dòng)踏板，則在設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)，整車控制器判斷是否電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速下限值，若是則整車控制器進(jìn)入熄火模式，等待重新上電；若否則返回步驟(8)；本步驟是判斷怠速模式是否成功，若成功則保持怠速；若轉(zhuǎn)速過(guò)低則熄火。
上面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以做出很多細(xì)節(jié)優(yōu)化，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。