1.一種整車控制器模擬傳動系統(tǒng)過程的方法,包括以下步驟:
(1)整車控制器成功上電以準備進入怠速模式;
(2)整車控制器計算電機實時輸出功率,控制電機實時輸出功率小于設定的整車怠速模式下的電機最大功率,并控制電機實時轉(zhuǎn)速大于設定的電機怠速;所述的電機實時輸出功率按一檔傳動比、附著系數(shù)取0.2時,整車克服地面最小附著力時輸出功率計算;
(3)整車控制器判斷在電機由靜止到怠速所需的時間內(nèi),是否電機實時轉(zhuǎn)速大于設定的電機怠速,若是,則整車控制器進入熄火模式,等待重新上電;若判斷結(jié)果為否,則進入下一步;
(4)整車控制器就緒后,若初始檔位在空檔,則允許進行駕駛操作;
(5)在設定的判斷時間內(nèi),整車控制器判斷是否電機實時轉(zhuǎn)速小于設定的電機轉(zhuǎn)速下限值,若是,則整車控制器進入熄火模式,等待重新上電;若判斷結(jié)果為否,則進入下一步;
(6)整車控制器判斷油門踏板是否踩下,若未踩下,則整車控制器重新判斷是否電機實時轉(zhuǎn)速小于設定的電機轉(zhuǎn)速下限值,若小于下限值,則整車控制器進入熄火模式,若不小于下限值則重復循環(huán)判斷是否小于下限值直至熄火或整車控制器檢測到油門信號;若檢測到油門信號,則根據(jù)油門信號控制電機,將電機最大功率變?yōu)樵O定的驅(qū)動模式電機最大功率;
(7)在設定的判斷時間內(nèi),整車控制器判斷是否電機實時轉(zhuǎn)速大于設定的電機轉(zhuǎn)速上限值,若是,則整車控制器進入熄火模式,等待重新上電,若判斷結(jié)果為否,則進入下一步;
(8)整車控制器判斷在電機由靜止到怠速所需的時間內(nèi),是否電機實時轉(zhuǎn)速大于設定的電機怠速或油門開度大于0,若是,則返回步驟(6),若判斷結(jié)果為否,則進入下一步;
(9)整車控制器判斷制動踏板是否踩下;(a)若制動踏板踩下,在設定的判斷時間內(nèi),整車控制器判斷是否電機實時轉(zhuǎn)速小于設定的電機轉(zhuǎn)速下限值,若是則整車控制器進入熄火模式,等待重新上電;若否則返回步驟(8);(b)若未踩制動踏板,則在設定的判斷時間內(nèi),整車控制器判斷是否電機實時轉(zhuǎn)速小于設定的電機轉(zhuǎn)速下限值,若是則整車控制器進入熄火模式,等待重新上電;若否則返回步驟(8)。