本實用新型涉及教學實訓平臺，尤其涉及一種便于拆卸和安裝的多軸工業(yè)機器人教學實訓平臺。

背景技術：

目前，針對機器人換人的大局勢，各大中專院校紛紛開設工業(yè)機器人專業(yè)，然而因為該專業(yè)為一個新興專業(yè)，故針對工業(yè)機器人的技術操作實訓還存在空缺，一些實訓工業(yè)機器人操作較復雜，線路多，且系統(tǒng)內(nèi)置，不利于學生理解、學習。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多軸工業(yè)機器人教學實訓平臺，機械臂上的驅(qū)動電機和位置傳感器外露，中央控制器和電氣線路充分展開，方便操作，利于學生學習、訓練，利于對技術人員、維修人員進行技術培訓和科研、開發(fā)。

一種多軸工業(yè)機器人教學實訓平臺，包括一個機座平臺，所述機座平臺上設有若干個驅(qū)動電機、中央控制器和機械臂，所述機械臂上設有與所述中央控制器連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對應的感應塊；所述中央控制器通過所述位置傳感器感應的信號控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機與所述機械臂傳動連接，所述驅(qū)動電機帶動所述機械臂旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述中央控制器上還設置有可進行網(wǎng)絡控制和遠程控制的網(wǎng)絡接口、連接至外接設備的信號輸出口以及可接受外界信號的信號輸入口。

進一步地，所述機座平臺上還設有帶傳動系統(tǒng)，所述帶傳動系統(tǒng)包括皮帶，所述中央控制器通過控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動與驅(qū)動電機軸摩擦傳動連接的所述皮帶轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述機座平臺上還設有氣壓裝置，所述中央控制器通過控制氣壓裝置推動氣缸，帶動工件往復運動。

進一步地，所述機座平臺上還設有與所述機械臂可滑動連接的垂直移動導軌與/或水平移動導軌，所述中央控制器通過控制驅(qū)動電機帶動機械臂在垂直移動導軌與/或水平移動導軌上滑動。

進一步地，所述機座平臺上還設有工件組裝平臺。

進一步地，所述機座平臺上的中央控制器、位置傳感器、電器線路展開在外。

本實用新型的優(yōu)點在于：機械臂上的驅(qū)動電機和位置傳感器外露，中央控制器和電氣線路充分展開，方便操作，利于學生學習、訓練，利于對技術人員、維修人員進行技術培訓和科研、開發(fā)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種多軸工業(yè)機器人教學實訓平臺立體示意圖。

圖2是本實用新型一種多軸工業(yè)機器人教學實訓平臺俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

本實用新型實施例一，如圖1和圖2所示，一種多軸工業(yè)機器人教學實訓平臺，包括一個機座平臺1，所述機座平臺1上設有若干個驅(qū)動電機2、中央控制器3和機械臂4，所述機械臂4上設有與所述中央控制器3連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對應的感應塊；所述中央控制器通過所述位置傳感器感應的信號控制所述驅(qū)動電機2旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機2與所述機械臂4傳動連接，所述驅(qū)動電機帶動所述機械臂旋轉(zhuǎn)(或卡爪伸縮及旋轉(zhuǎn))。

所述中央控制器3上還設置有可進行網(wǎng)絡控制和遠程控制的網(wǎng)絡接口、連接至外接設備的信號輸出口以及可接受外界信號的信號輸入口。

所述機座平臺上還設有帶傳動系統(tǒng)5，所述帶傳動系統(tǒng)5包括皮帶51，所述中央控制器通過控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動與驅(qū)動電機軸摩擦傳動連接的所述皮帶轉(zhuǎn)動。

所述機座平臺上還設有氣壓裝置6，所述中央控制器通過控制氣壓裝置6推動氣缸7，帶動工件8往復運動。

所述機座平臺上還設有與所述機械臂可滑動連接的垂直移動導軌9與/或水平移動導軌10，所述中央控制器通過控制驅(qū)動電機帶動機械臂在垂直移動導軌與/或水平移動導軌上滑動。

所述機座平臺上還設有工件組裝11平臺和組裝后工件置放平臺12。

所述機座平臺上的中央控制器、位置傳感器、電器線路13展開在外。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。