技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括一個(gè)機(jī)座平臺(tái)，所述機(jī)座平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中央控制器和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有與所述中央控制器連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊；所述中央控制器通過(guò)所述位置傳感器感應(yīng)的信心控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)械臂傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器外露，中央控制器和電氣線(xiàn)路充分展開(kāi)，方便操作，利于學(xué)生學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，利于對(duì)技術(shù)人員、維修人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和科研、開(kāi)發(fā)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳麗霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市鼎星機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621333904
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.10.27