搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及仿真模擬器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]人們對于新鮮、刺激的事物都存在嘗試的心理，但是對于沒有經(jīng)受過特殊訓練的人來說，參加賽車比賽和駕駛飛機等是很難實現(xiàn)的，存在極大的風險。模擬器是一種將其最具現(xiàn)實化的狀態(tài)展現(xiàn)出來的裝備，人們可以通過座椅模擬賽車比賽時的震動感、推背感、傾斜感以及駕駛飛機時的失重感、震感，令使用者能夠有身臨其境的感受。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的模擬器運動形態(tài)單一，無法實現(xiàn)全方位的旋轉(zhuǎn)以及座椅的單獨旋轉(zhuǎn)等；并且制作成本比較高，附屬品較多，構(gòu)造復雜，故障率高；運行成本與維護成本偏高等問題。
[0004]為了解決上述問題，仿真模擬器技術(shù)領(lǐng)域急需一種搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器，既能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)、俯仰又能夠?qū)崿F(xiàn)偏轉(zhuǎn)，運動形態(tài)多樣化，實現(xiàn)在三維空間的全方位的旋轉(zhuǎn)，減小了體積，制作成本低、結(jié)構(gòu)簡單，降低了運行和維修成本，有效的防止電纜纏繞打結(jié)，延長了使用壽命，降低了故障率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)、俯仰及偏轉(zhuǎn)的運動形態(tài)，減小體積、降低制作和維修保養(yǎng)成本，提供了搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器，技術(shù)方案如下:
[0006]搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器，包括:支架、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、中心軸、俯仰結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、搭乘部和運動控制器；
[0007]旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，安裝于支架上；
[0008]中心軸，安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上；
[0009]俯仰結(jié)構(gòu)，一端與中心軸相連接，另一端與回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接；
[0010]回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，一端與中心軸相連接，另一端與偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接；
[0011 ] 偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與搭乘部相連接；
[0012]運動控制器，安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，分別與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接。
[0013]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:第一軸承外殼、第一自轉(zhuǎn)板塊、第一驅(qū)動馬達和第一鏈條，并且第一軸承外殼安裝于支架上，第一自轉(zhuǎn)板塊與第一軸承外殼底部相連接，第一鏈條一端與第一驅(qū)動馬達相連接，另一端與第一自轉(zhuǎn)板塊相連接；第一驅(qū)動馬達與運動控制器相連接。
[0014]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，在第一自轉(zhuǎn)板塊的外延設(shè)置有第一輪緣，第一驅(qū)動馬達上設(shè)置有第一自轉(zhuǎn)軸，第一自轉(zhuǎn)軸與第一輪緣設(shè)置在同一水平面上，用于保證第一驅(qū)動馬達與第一自轉(zhuǎn)板塊同時旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，在第一驅(qū)動馬達上的側(cè)面還設(shè)置有和2個向?qū)C器，與第一鏈條相連接，用于控制第一鏈條的轉(zhuǎn)動方向。
[0016]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，中心軸還包括:第一主框架、第二主框架、第一鉸鏈和支桿，并且第一主框架安裝于第一自轉(zhuǎn)板塊上，第二主框架頂端固定于第一主框架的外壁上，底端固定于第一自轉(zhuǎn)板塊上，第一鉸鏈安裝于第一框架的側(cè)壁上，支桿安裝于第一主框架的頂部。
[0017]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，第一主框架是中空結(jié)構(gòu)，用于穿過電纜線。
[0018]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，俯仰結(jié)構(gòu)還包括:下部板塊、上部板塊、第二驅(qū)動馬達，并且下部板塊一端與第一鉸鏈相連接，另一端與上部板塊相連接，第二驅(qū)動馬達與下部板塊、運動控制器相連接。
[0019]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，還包括:砝碼，設(shè)置在第一鉸鏈的2側(cè)面上，用于控制兩端的重量相平衡。
[0020]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:鉸鏈板塊、第二軸承外殼、第二自轉(zhuǎn)板塊、第三驅(qū)動馬達、第二鏈條和Y型支桿，并且第二軸承外殼與鉸鏈板塊、第二自傳板塊相連接，第二自傳板塊與上部板塊相連接，鉸鏈板塊內(nèi)部安裝有第二鏈條，第二鏈條一端與第三驅(qū)動馬達相連接，另一端與第二自轉(zhuǎn)板塊相連接；第三驅(qū)動馬達與運動控制器相連接；Y型支桿安裝于第二軸承外殼的2偵k
[0021]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，第二自轉(zhuǎn)板塊的外延設(shè)置有第二輪緣，第三驅(qū)動馬達上設(shè)置有第二自轉(zhuǎn)軸，第二自轉(zhuǎn)軸與第二輪緣設(shè)置在同一水平面上，用于保證第三驅(qū)動馬達與第二自轉(zhuǎn)板塊同時旋轉(zhuǎn)。
[0022]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，在第三驅(qū)動馬達的側(cè)面還設(shè)置有2個向?qū)C器，與第二鏈條相連接，用于控制第二鏈條的轉(zhuǎn)動方向。
[0023]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:固定板塊、第三軸承外殼、第四驅(qū)動馬達和第三自轉(zhuǎn)板塊，并且固定板塊的一端固定于Y型支桿上，另一端與第三自轉(zhuǎn)板塊相連接，第三自轉(zhuǎn)板塊與第四驅(qū)動馬達、第三軸承外殼相連接；第四驅(qū)動馬達與運動控制器相連接。
[0024]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，搭乘部還包括:座椅和腿部支架，并且座椅為一人或多人乘椅，與第三軸承外殼相連接，用于隨著偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或者升降實現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)以及升降；腿部支架與座椅相連接。
[0025]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，腿部支架連接在座椅的下部，腿部支架可以伸縮，同時可進行各個角度的調(diào)節(jié)。
[0026]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，在座椅上還設(shè)置有安全裝置，用于保證人的安全，優(yōu)選為安全帶。
[0027]優(yōu)選的，在上述搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中，安全裝置為安全帶。
[0028]本實用新型的有益效果是:
[0029]1、本實用新型只需要3個自轉(zhuǎn)板塊即可實現(xiàn)全方位的旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)，減小了體積，制作成本低、結(jié)構(gòu)簡單，運動形式多樣、降低了運行和維修成本。
[0030]2、本實用新型將第一主框架設(shè)置成中空結(jié)構(gòu)，利于電纜通過，使電纜的布置更加規(guī)整；同時在自轉(zhuǎn)板塊的外延設(shè)置有輪緣，既用于保證第一驅(qū)動馬達與第一自轉(zhuǎn)板塊同時旋轉(zhuǎn)，又便于電纜規(guī)整的纏繞，并且不會劃傷電纜，有效的防止電纜纏繞打結(jié)，延長了使用壽命，降低了故障率。
[0031]3、本實用新型在第一驅(qū)動馬達和第三驅(qū)動馬達的側(cè)面都設(shè)置有和2個向?qū)C器，用于控制第一鏈條和第二鏈條的轉(zhuǎn)動方向，當轉(zhuǎn)動方向出錯時，運動控制器可以及時糾錯，準確率更高。
【附圖說明】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型:
[0033]圖1是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的側(cè)視圖。
[0035]圖3是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的正視圖。
[0036]圖4是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的斷面圖。
[0037]圖5-6是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的動作說明示意圖。
[0038]其中，圖1-6中的附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0039]支架1，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2，中心軸3，俯仰結(jié)構(gòu)4，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5，搭乘部6，運動控制器7，偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8，第一軸承外殼201，第一自轉(zhuǎn)板塊202，第一驅(qū)動馬達203，第一鏈條204，第一主框架301，第二主框架302，第一鉸鏈303，支桿304，下部板塊401、上部板塊402、第二驅(qū)動馬達403，鉸鏈板塊501、第二軸承外殼502、第二自轉(zhuǎn)板塊503、第三驅(qū)動馬達504、第二鏈條505和Y型支桿506，座椅601，腿部支架602，固定板塊801、第三軸承外殼802、第四驅(qū)動馬達803和第三自轉(zhuǎn)板塊804。
【具體實施方式】
[0040]本實用新型的核心為提供一種搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器，解決了運動形式單一、體積較大，制作成本比較高，附屬品較多，構(gòu)造復雜，故障率高；運行成本與維護成本偏高等問題。
[0041]為了使本實用新型技術(shù)實現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0042]實施例1:
[0043]圖1是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]如圖1所示，本實用新型提供了搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器，包括:支架1、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2、中心軸3、俯仰結(jié)構(gòu)4、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5、搭乘部6和運動控制器7 ;并且旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2安裝于支架1上，中心軸3安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2上；俯仰結(jié)構(gòu)4 一端與中心軸3相連接，另一端與回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5相連接；回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5，一端與中心軸3相連接，另一端與偏轉(zhuǎn)結(jié)8相連接；偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8，與搭乘部6相連接；運動控制器7，安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2上，分別與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2、俯仰結(jié)構(gòu)4、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8相連接。
[0045]實施例2:
[0046]圖2是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的側(cè)視圖。
[0047]圖3是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的正視圖。
[0048]圖4是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器中回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的斷面圖。
[0049]圖5-6是本實用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動模擬器的動作說明示意圖。
[0050]在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例中，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2還包括:第一軸承外殼201、第一自轉(zhuǎn)板塊202、第一驅(qū)動馬達203和第一鏈條204，并且第一軸承外殼201安裝于支架1上，第一自轉(zhuǎn)板塊202與第一軸承外殼201底部相連接，第一鏈條204 —端與第一驅(qū)動馬達203相連接，另一端與第一自轉(zhuǎn)板塊202相連接；第一驅(qū)動馬達203與運動控制器7相連接。
[0051]本實施例中，在第一自轉(zhuǎn)板塊202的外延設(shè)置有第一輪緣，第一驅(qū)動馬達203上設(shè)置有第一自轉(zhuǎn)軸，第一自轉(zhuǎn)軸與第一輪緣設(shè)置在同一水平面上，用于保證第一驅(qū)動馬達203與第一自轉(zhuǎn)板塊202同時旋轉(zhuǎn)。
[0052]本實施例中，在第一驅(qū)動馬達203的側(cè)面還設(shè)置有和2個向?qū)C器，與第一鏈條204相連接，用于控制第一鏈條204的轉(zhuǎn)動方向。2個向?qū)C器未在圖中畫出，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠理解。
[0053]本實施中，中心軸3還包括:第一主框架301、第二主框架302、第一鉸鏈303和支桿304，并且第一主框架30