2安裝于第一自轉(zhuǎn)板塊202上，第二主框架302頂端固定于第一主框架301的外壁上，底端固定于第一自轉(zhuǎn)板塊202上，第一鉸鏈303安裝于第一框架302的側(cè)壁上，支桿304安裝于第一主框架302的頂部。優(yōu)選的，第一主框架301是中空結(jié)構(gòu)，用于穿過電纜線。
[0054]本實(shí)施例中，俯仰結(jié)構(gòu)4還包括:下部板塊401、上部板塊402、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)403，并且下部板塊401 —端與第一鉸鏈303相連接，另一端與上部板塊402相連接，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)403與下部板塊401、運(yùn)動(dòng)控制器7相連接。
[0055]本實(shí)施例中，還包括:砝碼，設(shè)置在第一鉸鏈303的2側(cè)面上，用于控制第一鉸鏈兩端的重量相平衡。砝碼未在圖中畫出，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解。
[0056]本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:鉸鏈板塊501、第二軸承外殼502、第二自轉(zhuǎn)板塊503、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504、第二鏈條505和Y型支桿506，并且第二軸承外殼502與鉸鏈板塊501、第二自傳板塊503相連接，第二自傳板塊503與上部板塊402相連接，鉸鏈板塊501內(nèi)部安裝有第二鏈條505，第二鏈條505 —端與第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504相連接，另一端與第二自轉(zhuǎn)板塊503相連接；第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504與運(yùn)動(dòng)控制器7相連接；Y型支桿506安裝于第二軸承外殼502的2側(cè)。
[0057]本實(shí)施例中，第二自轉(zhuǎn)板塊503的外延設(shè)置有第二輪緣，第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504上設(shè)置有第二自轉(zhuǎn)軸，第二自轉(zhuǎn)軸與第二輪緣設(shè)置在同一水平面上，用于保證第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504與第二自轉(zhuǎn)板塊503同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0058]本實(shí)施例中，在第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504的側(cè)面還設(shè)置有2個(gè)向?qū)C(jī)器，與第二鏈條505相連接，用于控制第二鏈條505的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0059]本實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8還包括:固定板塊801、第三軸承外殼802、第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803和第三自轉(zhuǎn)板塊804，并且固定板塊801的一端固定于Y型支桿506上，另一端與第三自轉(zhuǎn)板塊804相連接，第三自轉(zhuǎn)板塊804與第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803、第三軸承外殼802相連接；第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803與運(yùn)動(dòng)控制器7相連接。
[0060]本實(shí)施例中，搭乘部6還包括:座椅601和腿部支架602，并且座椅601為一人或多人乘椅，與第二軸承外殼502相連接，用于隨著回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)或者升降實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)以及升降；腿部支架602與座椅601相連接。優(yōu)選的，腿部支架602連接在座椅601的下部，腿部支架602可以伸縮，同時(shí)可進(jìn)行各個(gè)角度的調(diào)節(jié)。
[0061]本實(shí)施例中，在座椅601上還設(shè)置有安全裝置，用于保證人的安全，優(yōu)選為安全帶。
[0062]圖5-6是本實(shí)用新型搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器的動(dòng)作說明示意圖。
[0063]如圖5至6所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，首先按照上述連接關(guān)系依次組裝好本模擬器；然后使用者進(jìn)入座椅601上坐好，裝備好安全裝備后，將腿固定在腿部支架602上；然后使用者通過3D眼鏡，或者屏幕接受影像，同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器7根據(jù)接收的信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)203、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)404、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504、第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803啟動(dòng)，完成相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)、俯仰以及自轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0064]關(guān)于旋轉(zhuǎn)的說明:
[0065]第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)203在進(jìn)行正向或者逆向的旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一鏈條204將帶動(dòng)第一自轉(zhuǎn)板塊202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第一軸承外殼201隨著第一自轉(zhuǎn)板塊202進(jìn)行自轉(zhuǎn)，由此固定在中心軸3的第一主框架301上的搭乘部6才能進(jìn)行360°的水平旋轉(zhuǎn)。
[0066]關(guān)于俯仰的說明:
[0067]第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)403帶動(dòng)下部板塊401運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而下部板塊401與上部板塊402的角度發(fā)生變化，因此帶動(dòng)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8做俯仰運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8上的搭乘部6也進(jìn)行相應(yīng)的俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0068]關(guān)于自轉(zhuǎn)的說明:
[0069]如圖5所示，第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)504在正逆方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)時(shí)，第二鏈條505將帶動(dòng)第二自轉(zhuǎn)板塊503進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二軸承外殼502隨著第二自轉(zhuǎn)板塊503進(jìn)行自轉(zhuǎn)，由此固定在第二軸承外殼502上的Y型支桿506隨著進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8和搭乘部6進(jìn)行三維空間全方位的自轉(zhuǎn)。
[0070]關(guān)于偏轉(zhuǎn)的說明:
[0071]如圖6所示，第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803在正逆方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三自轉(zhuǎn)板塊804隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第三軸承外殼802相連接的搭乘部6隨著進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0072]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)合旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)、俯仰、偏轉(zhuǎn)復(fù)合的4次元移動(dòng)的模擬器。震動(dòng)既可以使俯仰結(jié)構(gòu)4在一瞬間實(shí)現(xiàn)數(shù)次的伸長(zhǎng)和收縮，也可以通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5在旋轉(zhuǎn)時(shí)的突然減速實(shí)現(xiàn)，或者通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5在不運(yùn)動(dòng)時(shí)突然向多個(gè)方向同時(shí)晃動(dòng)實(shí)現(xiàn)震動(dòng)的效果；在上升或者下降時(shí)，可以通過俯仰結(jié)構(gòu)4和搭乘部6的角度改變實(shí)現(xiàn)震動(dòng)的效果。
[0073]本實(shí)用新型只需要3個(gè)自轉(zhuǎn)板塊即可實(shí)現(xiàn)全方位的旋轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)，減小了體積，制作成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)形式多樣，降低了運(yùn)行和維修成本。
[0074]本實(shí)用新型將第一主框架設(shè)置成中空結(jié)構(gòu)，利于電纜通過，使電纜的布置更加規(guī)整；同時(shí)在自轉(zhuǎn)板塊的外延設(shè)置有輪緣，既用于保證第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與第一自轉(zhuǎn)板塊同時(shí)旋轉(zhuǎn)，又便于電纜規(guī)整的纏繞，并且不會(huì)劃傷電纜，有效的防止電纜纏繞打結(jié)，延長(zhǎng)了使用壽命，降低了故障率。
[0075]本實(shí)用新型在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的側(cè)面都設(shè)置有和2個(gè)向?qū)C(jī)器，用于控制第一鏈條和第二鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向出錯(cuò)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器可以及時(shí)糾錯(cuò)，準(zhǔn)確率更高。
[0076]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，包括:支架、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、中心軸、俯仰結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、搭乘部和運(yùn)動(dòng)控制器； 所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，安裝于所述支架上； 所述中心軸，安裝于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上； 所述俯仰結(jié)構(gòu)，一端與所述中心軸相連接，另一端與所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接； 所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，一端與所述中心軸相連接，另一端與所述偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接； 所述偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述搭乘部相連接； 所述運(yùn)動(dòng)控制器，安裝于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，分別與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:第一軸承外殼、第一自轉(zhuǎn)板塊、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第一鏈條，并且所述第一軸承外殼安裝于支架上，所述第一自轉(zhuǎn)板塊與第一軸承外殼底部相連接，所述第一鏈條一端與第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，另一端與所述第一自轉(zhuǎn)板塊相連接；所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與運(yùn)動(dòng)控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，在所述第一自轉(zhuǎn)板塊的外延設(shè)置有第一輪緣，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)置有第一自轉(zhuǎn)軸，所述第一自轉(zhuǎn)軸與第一輪緣設(shè)置在同一水平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，所述中心軸還包括:第一主框架、第二主框架、第一鉸鏈和支桿，并且所述第一主框架安裝于第一自轉(zhuǎn)板塊上，所述第二主框架頂端固定于第一主框架的外壁上，底端固定于所述第一自轉(zhuǎn)板塊上，所述第一鉸鏈安裝于第一框架的側(cè)壁上，所述支桿安裝于第一主框架的頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，所述俯仰結(jié)構(gòu)還包括:下部板塊、上部板塊、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且所述下部板塊一端與第一鉸鏈相連接，另一端與所述上部板塊相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與下部板塊、運(yùn)動(dòng)控制器相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，還包括:砝碼，設(shè)置在所述第一鉸鏈的2側(cè)面上，用于控制第一鉸鏈2端的重量相平衡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:鉸鏈板塊、第二軸承外殼、第二自轉(zhuǎn)板塊、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二鏈條和Y型支桿，并且所述第二軸承外殼與鉸鏈板塊、第二自傳板塊相連接，所述第二自傳板塊與上部板塊相連接，所述鉸鏈板塊內(nèi)部安裝有第二鏈條，所述第二鏈條一端與第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，另一端與所述第二自轉(zhuǎn)板塊相連接；所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與運(yùn)動(dòng)控制器相連接；所述Y型支桿安裝于第二軸承外殼的2側(cè)；所述第二自轉(zhuǎn)板塊的外延設(shè)置有第二輪緣，所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)置有第二自轉(zhuǎn)軸，所述第二自轉(zhuǎn)軸與第二輪緣設(shè)置在同一水平面上，用于保證所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與第二自轉(zhuǎn)板塊同時(shí)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，在所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的側(cè)面都設(shè)置有2個(gè)向?qū)C(jī)器，分別與所述第一鏈條、第二鏈條相連接，用于控制所述第一鏈條、第二鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括:固定板塊、第三軸承外殼、第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第三自轉(zhuǎn)板塊，并且所述固定板塊的一端固定于Y型支桿上，另一端與所述第三自轉(zhuǎn)板塊相連接，所述第三自轉(zhuǎn)板塊與第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第三軸承外殼相連接；所述第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與運(yùn)動(dòng)控制器相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，其特征在于，所述搭乘部還包括:座椅和腿部支架，并且所述座椅為一人或多人乘椅，與所述第二軸承外殼相連接，所述腿部支架與座椅相連接；在所述座椅上還設(shè)置有安全裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及仿真模擬器技術(shù)領(lǐng)域，提供了搭乘部全方位旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)及俯仰的互動(dòng)模擬器，包括：支架、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、中心軸、俯仰結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、搭乘部和運(yùn)動(dòng)控制器；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝于支架上；中心軸安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上；俯仰結(jié)構(gòu)一端與中心軸相連接，另一端與回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接；回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一端與中心軸相連接，另一端與偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接；偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與搭乘部相連接；運(yùn)動(dòng)控制器安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，分別與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)、俯仰、偏轉(zhuǎn)的全方位旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)形態(tài)多樣化，減小了體積，制作成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了運(yùn)行和維修成本，有效的防止電纜纏繞打結(jié)，延長(zhǎng)了使用壽命，降低了故障率。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號(hào)】CN204990984
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520557990
【發(fā)明人】張德鎮(zhèn)
【申請(qǐng)人】張德鎮(zhèn)
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日