技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于葫蘆加工裝置，特別涉及一種葫蘆夾持裝置。

背景技術(shù)：

葫蘆由于其獨(dú)特的外觀現(xiàn)在越來(lái)越多的出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪校鳛檠b飾品和日常用具；由于葫蘆大小不一使其加工十分困難，現(xiàn)有對(duì)葫蘆進(jìn)行去底掏芯大多采用人工方式進(jìn)行，首先將葫蘆倒置并進(jìn)行固定并使用鋸刀將葫蘆底鋸開(kāi)，鋸開(kāi)葫蘆后使用工具將葫蘆內(nèi)的芯掏出，之后將葫蘆底重新固定在鋸開(kāi)的葫蘆上即完成整個(gè)葫蘆去底掏芯過(guò)程；這種人工處理方式存在很多問(wèn)題，每個(gè)葫蘆都需要人工處理耗費(fèi)大量人力生產(chǎn)成本高同時(shí)生產(chǎn)效率低下無(wú)法滿足大批量的生產(chǎn)要求，人工使用鋸刀鋸開(kāi)葫蘆底掏芯后葫蘆底往往很難很好的拼接次品率高，而且鋸葫蘆底的過(guò)程中容易發(fā)生事故，更為重要的一點(diǎn)是葫蘆由于其獨(dú)特的形狀很難被較好的固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠穩(wěn)定夾持葫蘆、能夠適應(yīng)不同大小葫蘆、安全可靠的葫蘆夾持裝置。

為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種葫蘆夾持裝置，其特征在于：所述葫蘆夾持裝置包括升降調(diào)節(jié)架、夾持爪、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持動(dòng)力裝置、夾持皮帶、夾持伺服電機(jī)和夾持器上下調(diào)整絲桿，所述旋轉(zhuǎn)裝置、夾持動(dòng)力裝置和夾持伺服電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上，所述夾持動(dòng)力裝置與旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)夾持皮帶連接，所述夾持伺服電機(jī)與夾持器上下調(diào)整絲桿固定連接，所述夾持器上下調(diào)整絲桿與升降調(diào)節(jié)架固定連接，所述夾持爪設(shè)置在升降調(diào)節(jié)架兩側(cè)與升降調(diào)節(jié)架連接且可相對(duì)升降調(diào)節(jié)架滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與夾持爪連接且可帶動(dòng)夾持爪運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降調(diào)節(jié)架包括升降定位桿、升降限位桿和升降滑塊，所述升降限位桿為兩根且固定設(shè)置在升降定位桿兩端，所述升降滑塊為兩塊且分別固定設(shè)置在升降限位桿上，所述升降定位桿與夾持器上下調(diào)整絲桿固定連接；所述夾持爪包括夾持器固定桿、葫蘆夾持器、升降滑軌和旋轉(zhuǎn)連桿，所述葫蘆夾持器與夾持器固定桿固定連接，所述升降滑軌固定設(shè)置在夾持器固定桿上且與升降滑塊相互對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)連桿固定設(shè)置在夾持器固定桿上；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)夾緊器、夾持同步輪、安裝套筒、旋轉(zhuǎn)夾緊連桿和銷釘，所述夾持同步輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)夾緊器上，所述夾持同步輪與夾持動(dòng)力裝置通過(guò)夾持皮帶連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊器套設(shè)在安裝套筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊連桿一端通過(guò)銷釘與旋轉(zhuǎn)夾緊器鉸接另一端與旋轉(zhuǎn)連桿鉸接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括上下夾持導(dǎo)柱，所述升降限位桿上設(shè)置有通孔，所述上下夾持導(dǎo)柱一端與機(jī)架固定連接另一端穿過(guò)升降限位桿上的通孔。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述葫蘆夾持器內(nèi)固定設(shè)置有緩沖層，所述緩沖層由彈性材料制成。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述彈性材料為橡膠。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾持動(dòng)力裝置為點(diǎn)動(dòng)電機(jī)或者氣缸。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述所述夾持動(dòng)力裝置為點(diǎn)動(dòng)電機(jī)。

總的來(lái)說(shuō)本發(fā)明具有如下有益效果：

1、葫蘆夾持裝置的夾持爪、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持動(dòng)力裝置和夾持皮帶相互配合可以對(duì)不同大小的葫蘆進(jìn)行夾持，升降調(diào)節(jié)架、夾持伺服電機(jī)、夾持器上下調(diào)整絲桿和上下夾持導(dǎo)柱相互配合可以調(diào)整夾持部位，葫蘆夾持裝置的兩個(gè)功能可以對(duì)任意大小的葫蘆進(jìn)行夾持而且?jiàn)A持效果好；

2、葫蘆夾持裝置實(shí)現(xiàn)了葫蘆夾持過(guò)程的自動(dòng)化，能夠有效提高生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，同時(shí)夾持效果好，生產(chǎn)穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；

3、葫蘆夾持裝置的葫蘆夾持器內(nèi)設(shè)置的緩沖層能夠很好的保護(hù)葫蘆的表面，避免表面損傷，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；

4、葫蘆夾持裝置的夾持動(dòng)力裝置使用點(diǎn)動(dòng)電機(jī)或者氣缸能夠很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)葫蘆的夾持，避免一次將葫蘆夾持過(guò)緊，損傷葫蘆。

附圖說(shuō)明

圖1 葫蘆去底掏芯機(jī)整體第一立體圖；

圖2 圖1的局部放大圖；

圖3 葫蘆去底掏芯機(jī)整體第二立體圖；

圖4 圖3局部放大圖；

圖5 葫蘆去底掏芯機(jī)主視圖；

圖6 葫蘆夾持裝置第一立體圖；

圖7 葫蘆夾持裝置第二立體圖；

圖8 葫蘆夾持裝置第三立體圖；

圖9 葫蘆夾持裝置爆炸圖；

圖10 去底裝置第一立體圖；

圖11 去底裝置第二立體圖；

圖12 去底裝置爆炸圖；

圖13 掏芯裝置第一立體圖；

圖14 掏芯裝置第二立體圖；

圖15 掏芯裝置爆炸圖；

其中：

1—葫蘆夾持裝置，11—升降調(diào)節(jié)架，111—升降定位桿，112—升降限位桿，113—升降滑塊，12—夾持爪，121—夾持器固定桿，122—葫蘆夾持器，123—升降滑軌，124—旋轉(zhuǎn)連桿，13—旋轉(zhuǎn)裝置，131—旋轉(zhuǎn)夾緊器，132—夾持同步輪，133—安裝套筒，134—旋轉(zhuǎn)夾緊連桿，135—銷釘，14—夾持動(dòng)力裝置，15—夾持皮帶，16—夾持伺服電機(jī)，17—夾持器上下調(diào)整絲桿，18—上下夾持導(dǎo)柱；

2—去底裝置，21—升降吸盤，211—吸盤氣缸，212—連接塊，213—吸盤連桿，214—吸盤，22—帶鋸升降裝置，221—去底伺服電機(jī)，222—帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽，223—帶鋸上下調(diào)整絲桿，23—第一去底支架，24—第二去底支架，25—切割動(dòng)力裝置，251—帶鋸電機(jī)，252—第一槽輪，253—去底皮帶，26—切割裝置，261—鋸片安裝套，262—第二槽輪，263—帶鋸壓塊，264—帶鋸，27—去底滑移裝置，28—去底滑塊，29—去底推動(dòng)塊；

3—掏芯裝置，31—掏芯升降裝置，311—掏芯伺服電機(jī)，312—銑刀升降絲桿，313—銑刀升降絲桿螺帽，32—第一掏芯支架，33—鉆機(jī)，34—銑刀，35—第二掏芯支架，36—掏芯滑移裝置，37—掏芯滑塊，38—掏芯推動(dòng)塊；

4—機(jī)架；

5—龍門架，51—支撐桿，52—橫梁，53—定位板，54—水平滑軌，55—去底驅(qū)動(dòng)電機(jī)，56—掏芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)，57—去底活動(dòng)空位，58—掏芯活動(dòng)空位；

6—機(jī)架框架；

7—電箱；

100—葫蘆。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明公開(kāi)的葫蘆去底掏芯機(jī)包括葫蘆夾持裝置1、去底裝置2、掏芯裝置3、機(jī)架4、龍門架5、機(jī)架框架6和電箱7，所述葫蘆夾持裝置1固定設(shè)置在機(jī)架4上，所述龍門架5固定設(shè)置在機(jī)架4上，所述去底裝置3和掏芯裝置4設(shè)置在龍門架5上且與葫蘆夾持裝置1對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架4固定設(shè)置在機(jī)架框架6上，所述電箱7固定設(shè)置在機(jī)架4上。

如圖1、圖2、圖6、圖7、圖8和圖9所示，葫蘆夾持裝置1包括升降調(diào)節(jié)架11、夾持爪12、旋轉(zhuǎn)裝置13、夾持動(dòng)力裝置14、夾持皮帶15、夾持伺服電機(jī)16、夾持器上下調(diào)整絲桿17和上下夾持導(dǎo)柱18，所述旋轉(zhuǎn)裝置13、夾持動(dòng)力裝置14和夾持伺服電機(jī)16固定設(shè)置在機(jī)架4上，所述夾持動(dòng)力裝置14與旋轉(zhuǎn)裝置13通過(guò)夾持皮帶15連接，其中夾持動(dòng)力裝置14可以使用點(diǎn)動(dòng)電機(jī)或者氣缸，所述夾持伺服電機(jī)16與夾持器上下調(diào)整絲桿17固定連接，所述夾持器上下調(diào)整絲桿17與升降調(diào)節(jié)架11固定連接，所述升降調(diào)節(jié)架11包括升降定位桿111、升降限位桿112和升降滑塊113，所述升降限位桿112為兩根且固定設(shè)置在升降定位桿111兩端，所述升降滑塊113為兩塊且分別固定設(shè)置在升降限位桿112上，所述升降定位桿111與夾持器上下調(diào)整絲桿17固定連接，所述升降限位桿112上設(shè)置有通孔，所述上下夾持導(dǎo)柱18一端與機(jī)架4固定連接另一端穿過(guò)升降限位桿112上的通孔；所述夾持爪12包括夾持器固定桿121、葫蘆夾持器122、升降滑軌123和旋轉(zhuǎn)連桿124，所述葫蘆夾持器122與夾持器固定桿121固定連接，所述葫蘆夾持器121內(nèi)固定設(shè)置有緩沖層，所述緩沖層可以是橡膠等彈性材料，所述緩沖層的設(shè)置可以保護(hù)葫蘆的表面和適應(yīng)不同的葫蘆外形，所述升降滑軌123固定設(shè)置在夾持器固定桿121上且與升降滑塊113相互對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)連桿124固定設(shè)置在夾持器固定桿121上；所述旋轉(zhuǎn)裝置13包括旋轉(zhuǎn)夾緊器131、夾持同步輪132、安裝套筒133、旋轉(zhuǎn)夾緊連桿134和銷釘135，所述夾持同步輪132固定安裝在旋轉(zhuǎn)夾緊器131上，所述夾持同步輪132與夾持動(dòng)力裝置14通過(guò)夾持皮帶15連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊器131套設(shè)在安裝套筒133內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊連桿134一端通過(guò)銷釘135與旋轉(zhuǎn)夾緊器131鉸接另一端與旋轉(zhuǎn)連桿124鉸接。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，龍門架5包括支撐桿51、橫梁52、定位板53、水平滑軌54、去底驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、掏芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)56、去底活動(dòng)空位57和掏芯活動(dòng)空位58，所述支撐桿51為兩根且固定設(shè)置在機(jī)架4上，所述橫梁52與支撐桿51固定連接，所述橫梁52內(nèi)設(shè)置有線槽，所述定位板53與支撐桿51固定連接，所述水平滑軌54固定設(shè)置在定位板53上，所述定位板53上設(shè)置有去底活動(dòng)空位57和掏芯活動(dòng)空位58，所述去底驅(qū)動(dòng)電機(jī)55和掏芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)56固定設(shè)置在定位板53上且位于與水平滑軌54對(duì)應(yīng)的另一面。

如圖1、圖2、圖10、圖11和圖12所示，去底裝置2包括升降吸盤21、帶鋸升降裝置22、第一去底支架23、第二去底支架24、切割動(dòng)力裝置25、切割裝置26、去底滑移裝置27、去底滑塊28和去底推動(dòng)塊29，所述第一去底支架23為兩塊垂直的板材制成，所述升降吸盤21包括吸盤氣缸211、連接塊212、吸盤連桿213和吸盤214，所述吸盤氣缸211固定設(shè)置在第一去底支架23的水平板上且與連接塊212固定連接，所述吸盤連桿213與連接塊212固定連接且下端與吸盤214固定連接，所述吸盤連桿213中空且與氣泵連接；所述帶鋸升降裝置22包括去底伺服電機(jī)221、帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽222和帶鋸上下調(diào)整絲桿223，所述去底伺服電機(jī)221固定設(shè)置在第一去底支架23的水平板上且穿過(guò)第一去底支架23上的孔洞后與帶鋸上下調(diào)整絲桿223固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽222與第二去底支架24固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽222與帶鋸上下調(diào)整絲桿223螺紋連接；所述切割動(dòng)力裝置25包括帶鋸電機(jī)251、第一槽輪252和去底皮帶253，所述帶鋸電機(jī)251固定設(shè)置在第二去底支架24上且與第一槽輪252固定連接；所述切割裝置26包括鋸片安裝套261、第二槽輪262、帶鋸壓塊263和帶鋸264，所述鋸片安裝套261通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與第二去底支架24連接，所述第二槽輪262固定設(shè)置在鋸片安裝套261上，所述帶鋸264通過(guò)帶鋸壓塊263鎖緊在鋸片安裝套261上；所述第一槽輪252和第二槽輪262通過(guò)去底皮帶253連接，所述吸盤214可穿過(guò)鋸片安裝套261和帶鋸264的空位延伸向下；所述去底滑移裝置27包括相互對(duì)應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二去底支架24為兩塊垂直的板材制成，所述去底滑移裝置27的滑軌固定設(shè)置在第一去底支架23的垂直板上，所述去底滑移裝置27的滑塊固定設(shè)置在第二去底支架24的垂直板上；所述去底滑塊28和去底推動(dòng)塊29固定設(shè)置在第一去底支架23的垂直板上，所述去底滑塊28與水平滑軌54對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述去底推動(dòng)塊29穿過(guò)去底活動(dòng)空位57后與去底驅(qū)動(dòng)電機(jī)55固定連接。

如圖1、圖2、圖13、圖14和圖15所示，掏芯裝置3包括掏芯升降裝置31、第一掏芯支架32、鉆機(jī)33、銑刀34、第二掏芯支架35、掏芯滑移裝置36、掏芯滑塊37和掏芯推動(dòng)塊38，所述第一掏芯支架32為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯升降裝置31包括掏芯伺服電機(jī)311、銑刀升降絲桿312和銑刀升降絲桿螺帽313，所述掏芯伺服電機(jī)311固定設(shè)置在第一掏芯支架32的水平板上且與穿過(guò)第一掏芯支架32上的孔洞后與銑刀升降絲桿312固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽313與第二掏芯支架35固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽313與銑刀升降絲桿312螺紋連接；所述鉆機(jī)33固定設(shè)置在第二掏芯支架35上，所述銑刀34與鉆機(jī)33固定連接，所述掏芯滑塊37和掏芯推動(dòng)塊38固定設(shè)置在第一掏芯支架32的的垂直板上，所述掏芯滑塊37與水平滑軌54對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述掏芯推動(dòng)塊38穿過(guò)掏芯活動(dòng)空位58后與掏芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)56固定連接；所述掏芯滑移裝置36包括相互對(duì)應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二掏芯支架35為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯滑移裝置36的滑軌固定設(shè)置在第一掏芯支架32的垂直板上，所述掏芯滑移裝置36的滑塊固定設(shè)置在第二掏芯支架35的垂直板上。

下面對(duì)本發(fā)明的工作原理作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

首先在葫蘆100上做好標(biāo)記，之后將葫蘆100倒置在旋轉(zhuǎn)夾緊器131上，啟動(dòng)夾持動(dòng)力裝置14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊器131旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)夾緊連桿134一端通過(guò)銷釘135與旋轉(zhuǎn)夾緊器131鉸接另一端與旋轉(zhuǎn)連桿124鉸接，旋轉(zhuǎn)夾緊器131旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中將帶動(dòng)夾持器固定桿121移動(dòng)，固定在夾持器固定桿121端部的葫蘆夾持器122將相互配合對(duì)葫蘆進(jìn)行夾持，與此同時(shí)啟動(dòng)夾持伺服電機(jī)16帶動(dòng)升降定位桿111上下移動(dòng)，而固定在夾持器固定桿121上的升降滑軌123與升降滑塊113配合使用，整個(gè)夾持爪12將上下移動(dòng)，通過(guò)操作夾持動(dòng)力裝置14和夾持伺服電機(jī)16即可完成對(duì)葫蘆100的固定；完成對(duì)葫蘆100的定位后啟動(dòng)吸盤氣缸211帶動(dòng)吸盤214向下移動(dòng)將葫蘆100的底面進(jìn)行固定，吸盤214吸住葫蘆100的底面后啟動(dòng)去底伺服電機(jī)221帶動(dòng)第二去底支架24向下移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)帶鋸電機(jī)251使帶鋸264開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，隨著第二去底支架24向下移動(dòng)帶鋸264完成對(duì)葫蘆100的底的去底工作，完成去底工作后吸盤氣缸211和去底伺服電機(jī)221向上回到初始位置，去底驅(qū)動(dòng)電機(jī)55帶動(dòng)整個(gè)去底裝置2移動(dòng)讓開(kāi)工作位，同時(shí)掏芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)56啟動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)掏芯裝置3移動(dòng)到工作位；完成位移工作后啟動(dòng)掏芯伺服電機(jī)311帶動(dòng)第二掏芯支架35向下移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)鉆機(jī)33帶動(dòng)銑刀34開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，隨著第二掏芯支架35的下移銑刀34將葫蘆100掏空，完成掏芯工作后掏芯伺服電機(jī)311帶動(dòng)第二掏芯支架35上移，之后去底驅(qū)動(dòng)電機(jī)55和掏芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)56配合使去底裝置2和掏芯裝置3回到原始工作位；完成整個(gè)葫蘆的去底掏芯工作后可以在葫蘆內(nèi)裝入酒瓶，將葫蘆底固定在葫蘆身上即可制成用于裝酒的酒葫蘆。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過(guò)程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。