中。
[0020]具體地,所述插花頭51包括插花部511、連接部512、插花調(diào)節(jié)螺釘(圖未示)及插花固定螺母(圖未示)。所述插花部511的前端自后而前向下傾斜形成插花尖端5111。所述插花部511的后端與所述連接部512的前端固接。所述連接部512的后端設(shè)有前后走向的插花部調(diào)節(jié)槽孔5121。所述插花連接架52的上端設(shè)有左右走向的倒T型調(diào)節(jié)槽522。所述插花調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菝被瑒?dòng)卡接于所述倒T型調(diào)節(jié)槽522中,所述插花調(diào)節(jié)螺釘?shù)男喜看┻^(guò)所述插花部調(diào)節(jié)槽孔5121與所述插花固定螺母旋合固接。
[0021]所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)45安裝于所述安裝板35上對(duì)應(yīng)所述插花分離機(jī)構(gòu)50的前下方,用于將花坯片層抬升,使花坯片層最上面的一片正對(duì)所述插花頭51。壓花升降送料機(jī)構(gòu)45包括步進(jìn)電機(jī)451、電機(jī)座452、升降絲桿453及升降架454。
[0022]所述電機(jī)座452的中部開設(shè)有電機(jī)安裝孔4521。所述步進(jìn)電機(jī)451安裝于所述電機(jī)座452的底部且所述步進(jìn)電機(jī)451的輸出軸向上伸出所述電機(jī)安裝孔4521。所述電機(jī)座452的頂部的兩端分別向上凸設(shè)有升降導(dǎo)柱4522。所述升降架454包括底板4541、前側(cè)架4542、后側(cè)架4543、前卡固塊4544及后卡固塊4545。所述底板4541的兩端分別設(shè)有導(dǎo)柱孔45411。所述底板45411于兩所述導(dǎo)柱孔45411之間設(shè)有升降絲桿安裝孔45412。所述前側(cè)架4542及所述后側(cè)架4543的下端分別固接于所述底板4541的前端及后端。所述前卡固塊4544及所述后卡固塊4545分別固接于所述前側(cè)架4542的上端及所述后側(cè)架4543的上端,所述前卡固塊4544的后側(cè)壁開設(shè)有前卡槽45441,所述后卡固塊4545的前壁開設(shè)有后卡槽45451。所述升降絲桿453的下端穿過(guò)所述升降絲桿安裝孔45412與所述步進(jìn)電機(jī)451的輸出軸相接。所述升降導(dǎo)柱4522滑動(dòng)插接于所述導(dǎo)柱孔45411中。
[0023]具體地,所述前側(cè)架4542為兩前支柱45421,所述后側(cè)架4543為兩后支柱45431。所述前支柱45421連接于所述底板4541頂部的前端與所述前卡固塊4544的底部之間,所述后支柱45431連接于所述底板4541頂部的后端與所述后卡固塊4545的底部之間。
[0024]較佳者,所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)45還包括升降限位塊455。所述升降限位塊455的兩端分別設(shè)有限位塊導(dǎo)孔4551,所述升降限位塊455于兩所述限位塊導(dǎo)孔4551之間設(shè)有限位塊絲桿定位孔4552。所述升降導(dǎo)柱4522的上端固插于對(duì)應(yīng)的限位塊導(dǎo)孔4551中,所述升降絲桿453的上端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述限位塊絲桿定位孔4552中。
[0025]所述壓花機(jī)構(gòu)60位于所述安裝板35上對(duì)應(yīng)所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)45的前上方。壓花機(jī)構(gòu)60包括壓花支架61、后壓花組件及前壓花組件。
[0026]所述后壓花組件包括后壓花架621、后壓花氣缸622及下端安裝有若干后壓花頭6231的后壓花部623,本實(shí)施例中,所述后壓花頭6231呈凹子狀。所述后壓花架621上開設(shè)有后壓花氣缸安裝孔(圖未示)。所述后壓花氣缸622安裝于所述后壓花氣缸安裝孔中,且所述后壓花氣缸622的輸出軸向下伸出所述后壓花氣缸安裝孔與所述后壓花部623的上端相接。所述前壓花組件包括前壓花架631、前壓花氣缸632及下端安裝有若干前壓花頭6331的前壓花部633。所述前壓花架631上開設(shè)有前壓花氣缸安裝孔(圖未示)。所述前壓花氣缸632安裝于所述前壓花氣缸安裝孔中,且所述前壓花氣缸632的輸出軸向下伸出所述前壓花氣缸安裝孔與所述前壓花部633的上端相接,所述前壓花頭6331位于所述后壓花頭6231的下前方。
[0027]具體地,所述后壓花架621包括兩后壓花側(cè)架6211、后壓花中間連接塊6212及兩后壓花固定螺釘(圖未示)。所述后壓花側(cè)架6211上開設(shè)有若干前后排列的后壓花固定螺孔62111。所述后壓花中間連接塊6212的兩端分別設(shè)有前后走向的后壓花架調(diào)節(jié)槽孔62121。所述后壓花固定螺釘穿過(guò)對(duì)應(yīng)的后壓花架調(diào)節(jié)槽孔62121與相應(yīng)的所述后壓花固定螺孔62111旋合相接從而將后壓花中間連接塊6212固定于所述后壓花側(cè)架6211上,所述后壓花氣缸安裝孔設(shè)于所述后壓花中間連接塊6212的中部。所述前壓花架631包括兩前壓花側(cè)架6311、前壓花中間連接塊6312及兩前壓花固定螺釘(圖未示),所述前壓花側(cè)架6311上開設(shè)有若干前后排列的前壓花固定螺孔(圖未示),所述前壓花中間連接塊6312的兩端分別設(shè)有前后走向的前壓花架調(diào)節(jié)槽孔63121。所述前壓花固定螺釘穿過(guò)對(duì)應(yīng)的前壓花架調(diào)節(jié)槽孔63121與相應(yīng)的所述前壓花固定螺孔63111旋合相接從而將前壓花中間連接塊6312固定于所述前壓花側(cè)架6311上。所述前壓花氣缸安裝孔6313設(shè)于所述前壓花中間連接塊6312的中部。
[0028]具體地,所述后壓花部623還包括后壓花連接板6232及若干后壓花頭連接桿6233,所述后壓花頭連接桿6233的上端與所述后壓花連接板6232固接,所述后壓花頭連接桿6233的下端與對(duì)應(yīng)的后壓花頭6231固接。所述前壓花部633還包括前壓花連接板6332及若干前壓花頭連接桿6333。所述前壓花頭連接桿6333的上端與所述前壓花連接板6332連接,所述前壓花頭連接桿6333的下端與對(duì)應(yīng)的前壓花頭6331固接。
[0029]較佳者,所述后壓花連接板6232的頂部垂直連接有兩后壓花導(dǎo)桿62321,所述后壓花中間連接塊6212上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩后壓花導(dǎo)孔(圖未示),所述后壓花導(dǎo)桿62321滑動(dòng)插接于所述后壓花導(dǎo)孔中;所述前壓花連接板6332的頂部垂直連接有兩前壓花導(dǎo)桿63321,所述前壓花中間連接塊上6312對(duì)應(yīng)設(shè)有兩前壓花導(dǎo)孔63122,所述前壓花導(dǎo)桿63321滑動(dòng)插接于所述前壓花導(dǎo)孔63122中。
[0030]所述沖壓機(jī)構(gòu)65位于所述壓花機(jī)構(gòu)60的右側(cè)。所述沖壓機(jī)構(gòu)65包括沖壓架651、沖壓氣缸652、上模夾具653及下模夾具654。所述沖壓架651的頂部開設(shè)有沖壓氣缸安裝孔(圖未示),所述沖壓氣缸652安裝于所述沖壓氣缸安裝孔中,且所述沖壓氣缸652的輸出軸的下端與所述上模夾具653相接,所述下模夾具654安裝于所述沖壓架651的下部且正對(duì)所述上模夾具653。
[0031]所述橫向滑塊25左右滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?0上。多功能壓花機(jī)械手55包括橫向滑塊551、兩垂直導(dǎo)軌552、垂直滑塊553、垂直氣缸554、垂直氣缸安裝板555、吸嘴機(jī)構(gòu)556及夾花機(jī)構(gòu)557。所述橫向滑塊25左右滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?0上。
[0032]所述垂直導(dǎo)軌552垂直安裝于所述橫向滑塊551的頂部。所述垂直滑塊553垂直滑動(dòng)連接于所述垂直導(dǎo)軌552上。所述垂直氣缸安裝板555固接于所述垂直導(dǎo)軌552的上端,所述垂直氣缸安裝板555于兩所述垂直導(dǎo)軌552之間開設(shè)有垂直氣缸安裝孔5521。所述垂直氣缸554安裝于所述垂直氣缸安裝板555上,且所述垂直氣缸554的輸出軸穿過(guò)所述垂直氣缸安裝孔5521與所述垂直滑塊553相接。
[0033]所述吸嘴機(jī)構(gòu)556包括吸嘴支架5561及若干吸嘴5562。所述吸嘴支架5561的后端固接于所述垂直滑塊553的右側(cè)端。所述吸嘴5562左右向排列地安裝于所述吸嘴支架5561的前端。具體地,所述吸嘴支架5561包括支撐桿55611、連接板55612及若干吸嘴連接塊55613。所述支撐桿55611的后端與所述垂直滑塊553的右側(cè)端固接。所述連接板55612固接于所述支撐桿55611的前端。所述連接板55612的前側(cè)壁開設(shè)有吸嘴調(diào)節(jié)卡槽556121,所述吸嘴連接塊55613的后端滑動(dòng)卡設(shè)于所述吸嘴調(diào)節(jié)卡槽556121中。所述吸嘴連接塊55613上開設(shè)有吸嘴調(diào)節(jié)槽孔556131,所述吸嘴5562的上端滑動(dòng)卡插于所述吸嘴調(diào)節(jié)槽孔556131中。
[0034]所述夾花機(jī)構(gòu)557包括夾頭氣缸安裝座5571、夾頭氣缸5572、夾頭連接部5573及若干夾頭5574。所述夾頭氣缸安裝座5571固接于所述垂直滑塊553的左側(cè)端。所述夾頭氣缸5572前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座5571上。所述夾頭連接部5573的上端與所述夾頭氣缸5572的輸出軸相接。所述夾頭5574橫向排列的安裝于所述夾頭連接部5573的下端的前側(cè)。具體地,所述夾頭5574包括下夾片55741、上夾片55742、夾緊氣缸55743、夾緊氣缸座55744及調(diào)節(jié)滑塊55745。所述夾頭連接部5573的前側(cè)壁開設(shè)有夾頭調(diào)節(jié)滑槽55731,所述調(diào)節(jié)滑塊55745的后端滑動(dòng)卡接于所述夾頭調(diào)節(jié)滑槽中55731。所述下夾片55