741呈平直狀，所述下夾片55741的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊55745相接。所述上夾片55742包括夾緊片557421及連接片557422。所述連接片557422的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊55745相接。所述連接片557422的前端向下傾斜且與所述夾緊片557421的后端相接，所述夾緊片557421的前端向上傾斜。所述夾緊氣缸座55744安裝于所述調(diào)節(jié)滑塊55745的前側壁對應所述上夾片55742的上方。所述夾緊氣缸55743安裝于所述夾緊氣缸座55744上，且所述夾緊氣缸55743的輸出軸向下伸至所述夾緊片557421。
[0035]本實施例中，所述吸嘴5562及所述夾頭5574的數(shù)量均為四個。
[0036]本實用新型自動壓花機100使用時，將支撐板插卡于前卡槽45441及后卡槽45451之間，然后將花坯片層置于支撐板上，后壓花頭6231及前壓花頭6331分別在后壓花氣缸622及前壓花氣缸632的驅動下壓在花坯片層上表面的后前兩端；當插花頭51要做分離動作時，后壓花氣缸622回縮，使后壓花頭6231離開花坯片層的前端，此時，外部驅動機構帶動絲桿驅動輪537轉動繼而帶動插花絲桿534轉動，從而帶動滑塊536前后移動，最終通過插花連接架52帶動插花頭51作前后移動，使插花頭51順利完成最上面一片花坯片的分離工序，接著前壓花氣缸632回縮，使前壓花頭6331離開花坯片層的前端，然后垂直氣缸554啟動，帶動垂直滑塊553沿垂直滑軌552移動至指定位置，繼而夾花氣缸5572啟動，帶動夾頭5574向前往花坯片層移動，當下夾片55741插至最上面一片花坯片的下方后，夾緊氣缸55743啟動，使上夾片55742向下夾緊，從而夾住最上面一片花坯片，與此同時，吸嘴5562從下模的壓花模腔中吸住沖壓好的成品花，然后，外部驅動機構帶動橫向滑塊551沿橫向滑軌40往右移動，夾頭5574將花坯片移至壓花模腔中讓沖壓機構65進行沖壓，與此同時，吸嘴5562將成品花移送至下料處，步進電機451旋轉指定角度，使支撐板上升一片花坯片厚度的高度，使花坯片層的最上面一片花坯片始終位于同一水平面上。以此循環(huán)運行。
[0037]本實用新型自動壓花機結構簡單緊湊，并實現(xiàn)了壓花過程的全自動化，大大提高了壓花效率且花坯片壓制形狀精度高。
[0038]通過以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質進行的修改、等效組合。
【主權項】
1.一種自動壓花機，其特征在于:包括機架、安裝于機架頂部的安裝板、及安裝于所述安裝板頂部的兩橫向滑軌、多功能壓花機械手、壓花升降送料機構、插花分離機構、壓花機構、沖壓機構及控制面板，所述插花分離機構位于所述安裝板的左中部，所述插花分離機構包括若干插花頭、插花頭連接架及插花驅動組件，所述插花頭的后端固接于所述插花連接架的上端，所述插花連接架的下端與所述插花驅動組件相接，所述插花驅動組件用于驅動所述插花連接架前后移動；所述壓花升降送料機構安裝于所述安裝板上對應所述插花分離機構的前下方，用于將花坯片層抬升，使花坯片層最上面的一片正對所述插花頭，所述壓花機構位于所述安裝板上對應所述壓花升降送料機構的前上方，所述壓花機構包括壓花支架、后壓花組件及前壓花組件，所述后壓花組件包括后壓花架、后壓花氣缸及下端安裝有若干后壓花頭的后壓花部，所述后壓花架上開設有后壓花氣缸安裝孔，所述后壓花氣缸安裝于所述后壓花氣缸安裝孔中，且所述后壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述后壓花氣缸安裝孔與所述后壓花部的上端相接，所述前壓花組件包括前壓花架、前壓花氣缸及下端安裝有若干前壓花頭的前壓花部，所述前壓花架上開設有前壓花氣缸安裝孔，所述前壓花氣缸安裝于所述前壓花氣缸安裝孔中，且所述前壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述前壓花氣缸安裝孔與所述前壓花部的上端相接，所述前壓花頭位于所述后壓花頭的下前方；所述沖壓機構位于所述壓花機構的右側，所述沖壓機構包括沖壓架、沖壓氣缸、上模夾具及下模夾具，所述沖壓架的頂部開設有沖壓氣缸安裝孔，所述沖壓氣缸安裝于所述沖壓氣缸安裝孔中，且所述沖壓氣缸的輸出軸的下端與所述上模夾具相接，所述下模夾具安裝于所述沖壓架的下部且正對所述上模夾具，所述橫向導軌橫向安裝于所述安裝板上表面的后部，所述橫向滑塊左右滑動連接于所述橫向導軌上，所述多功能壓花機械手包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述橫向滑塊左右滑動連接于所述橫向導軌上，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側；所述控制面板安裝于所述機架上。
2.如權利要求1所述的自動壓花機，其特征在于:所述壓花升降送料機構包括包括步進電機、電機座、升降絲桿及升降架，所述電機座的中部開設有電機安裝孔，所述步進電機安裝于所述電機座的底部且所述步進電機的輸出軸向上伸出所述電機安裝孔，所述電機座的頂部的兩端分別向上凸設有升降導柱，所述升降架包括底板、前側架、后側架、前卡固塊及后卡固塊，所述底板的兩端分別設有導柱孔，所述底板于兩所述導柱孔之間設有升降絲桿安裝孔，所述前側架及所述后側架的下端分別固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固塊及所述后卡固塊分別固接于所述前側架的上端及所述后側架的上端，所述前卡固塊的后側壁開設有前卡槽，所述后卡固塊的前壁開設有后卡槽，所述升降絲桿的下端穿過所述升降絲桿安裝孔與所述步進電機的輸出軸相接，所述升降導柱滑動插接于所述導柱孔中。
3.如權利要求1所述的自動壓花機，其特征在于:所述插花驅動組件包括前絲桿安裝板、后絲桿安裝板、絲桿驅動輪、插花絲桿、兩導桿及滑塊，所述導桿連接于所述前絲桿安裝板及后絲桿安裝板之間，所述前絲桿安裝板于兩所述導桿之間開設有前插花絲桿安裝孔，所述后絲桿安裝板于兩所述導桿之間開設有后插花絲桿安裝孔，所述滑塊的左右兩端分別設有前后走向的導孔，所述滑塊于兩所述導孔之間設有前后走向的滑塊絲桿螺孔，所述導桿滑動插接于所述導孔中，所述插花絲桿的后端旋轉插設穿過所述后插花絲桿安裝孔與所述絲桿驅動輪相接，所述插花絲桿的前端旋合插接穿過所述滑塊絲桿螺孔并旋轉連接于所述前插花絲桿安裝孔中，所述插花頭連接架的下端連接于所述滑塊上。
4.如權利要求1所述的自動壓花機，其特征在于:所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調(diào)節(jié)滑塊，所述夾頭連接部的前側壁開設有夾頭調(diào)節(jié)滑槽，所述調(diào)節(jié)滑塊的后端滑動卡接于所述夾頭調(diào)節(jié)滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調(diào)節(jié)滑塊的前側壁對應所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動壓花機，包括機架、安裝于機架頂部的安裝板、及安裝于安裝板頂部的兩橫向滑軌、多功能壓花機械手、壓花升降送料機構、插花分離機構、壓花機構、沖壓機構及控制面板，插花分離機構位于安裝板的左中部，壓花升降送料機構安裝于安裝板上對應插花分離機構的前下方，壓花機構位于安裝板上對應壓花升降送料機構的前上方，沖壓機構位于壓花機構的右側，橫向導軌橫向安裝于安裝板上表面的后部，多功能壓花機械手包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，控制面板安裝于機架上。該自動壓花機實現(xiàn)了壓花過程的全自動化，大大提高了壓花效率且花坯片壓制形狀精度高。
【IPC分類】B44B5-02, B44B5-00
【公開號】CN204472371
【申請?zhí)枴緾N201520131606
【發(fā)明人】李瑩
【申請人】李瑩
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月9日