本發(fā)明涉及一種牽引聯(lián)結器組件(towing hitch assembly)，并且本發(fā)明還涉及一種牽引系統(tǒng)。

背景技術：

在工業(yè)生產(chǎn)設施中，已經(jīng)越來越普遍地使用自動引導的車輛，以便在工業(yè)生產(chǎn)設施內(nèi)進行運輸。例如，運輸可以是運輸在裝配線上組裝的元件，或者可以是在設施的另一個部分內(nèi)要處理的廢品。使用自動引導的車輛的目的在于，對于簡單任務，提高效率并且減少工時。自動引導的車輛可以自己傳送所運輸?shù)纳唐坊蛘呤褂昧硪粋€車輛傳送商品。在后一種情況下，通常使用某種類型的貨車。

技術實現(xiàn)要素：

在牽引情況下使用自動引導的車輛時，進一步需要通過避免用于使運載車和牽引車連接和分離的人際互動來減少工時。通常，這可以通過在牽引車上具有一機構來實現(xiàn)，該機構脫離在運載車上的連接凹槽。然而，人們發(fā)現(xiàn)，可以限制操縱牽引車和運載車的組合系統(tǒng)。

由一種牽引聯(lián)結器組件提供了至少一個提出的問題的解決方案，其中，牽引聯(lián)結器組件包括第一部分和第二部分，其中，第一部分和第二部分通過基本上豎直的第一軸結合，其中，這兩個部分形成能與牽引車連接的連接區(qū)域，其中，牽引聯(lián)結器組件被設置為能夠實現(xiàn)第一配置和第二配 置，其中，在第一配置中，牽引聯(lián)結器組件處于可連接的配置中，其特征在于，其中，通過第一部分和第二部分的配合形成凹槽，其中，在第二配置中時，牽引聯(lián)結器組件通過減小凹槽的尺寸來接合牽引車的突出部分，并且在于，從第一配置到第二配置的轉變由牽引車驅動。

該牽引聯(lián)結器組件的優(yōu)點在于，在使用牽引聯(lián)結器組件進行牽引時，牽引車將不會開始擺動。如果牽引車開始擺動，那么運載車將跟著擺動。具有失去控制的風險。一個主要問題在于，通常，整個牽引車調整方向。因此，在牽引車轉向時，消除了所牽引的運載車中的機械沖擊。

根據(jù)進一步方面，牽引聯(lián)結器組件被設置為通過牽引車接合凹槽并且在預定的方向上推動第一部分和第二部分來實現(xiàn)第二配置，這樣使得圍繞軸的旋轉提供凹槽的變窄。

這在牽引車與牽引聯(lián)結器組件之間提供特別好的接合。

一種牽引聯(lián)結器組件，其中，牽引聯(lián)結器組件利用與第一部分或第二部分中的至少一個相耦接的至少一個縮回裝置而能夠自動地實現(xiàn)第一配置。

在第一配置中，牽引聯(lián)結器組件準備好與牽引車接合。因此，在不由牽引車接合時，牽引聯(lián)結器組件設置為處于第一配置中。

根據(jù)牽引聯(lián)結器組件的一個方面，縮回裝置包括至少一個螺旋彈簧，和/或其中，縮回裝置包括至少一個氣體彈簧。

螺旋彈簧節(jié)省成本、簡單并且可靠。它們可以現(xiàn)成獲得，并且不需要特別修改。在向氣體彈簧施加張力之后，在它施加其力量時，氣體彈簧是阻尼運動。因此，它提供更安靜的且更平穩(wěn)的運動。由于運動更慢，所以牽引聯(lián)結器組件不太可能由于快速運動而磨損。它們也可以現(xiàn)成獲得，并 且不需要特別修改。螺旋彈簧和氣體彈簧的組合提供了改進縮回力的更好能力。

根據(jù)進一步方面，連接區(qū)域能朝著凹槽引導牽引車的突出部分，其中，引導由兩個壁部執(zhí)行，壁部由第一部分和第二部分提供，并且相應的壁部的原點位于凹槽的邊緣處，這樣使得壁部提供在凹槽的方向上變窄的楔形。

通過給牽引車提供引導，其顯著地簡化與牽引聯(lián)結器組件接合。在試圖接合牽引聯(lián)結器組件時，這提供了平穩(wěn)的操作，該操作允許牽引車犯較小的錯誤。該方面的優(yōu)點在于，提供了大基線，其中，牽引車的突出部分能進入凹槽。

根據(jù)進一步方面，牽引聯(lián)結器組件被設置成它能接合牽引車身。

這具有以下優(yōu)點：由于車輛的車身較寬，所以這提供良好的接合。

一種牽引聯(lián)結器組件，其中，設置有至少兩個夾緊裝置(grip means)，在牽引聯(lián)結器組件處于其第二配置中時夾緊裝置能接合牽引車，優(yōu)選地，夾緊裝置被設置在牽引聯(lián)結器組件上以通過圍繞整個牽引車身或者圍繞牽引車的突出部分進行夾緊來執(zhí)行接合。

這特別有利，這是因為在試圖轉彎時，這防止了牽引車進行蛇式運動。所使用的牽引車通常通過調整整個底盤方向來調整其路線。在某些情況下，這可能造成調整失去控制。因此，夾緊裝置的作用在于，由于牽引車與牽引聯(lián)結器組件更統(tǒng)一，因此與運載車更統(tǒng)一，所以防止了這種情況的發(fā)生。通過接合牽引車的區(qū)域，可以實現(xiàn)進一步優(yōu)點：通過調整牽引車的區(qū)域的形狀，可以調整接合，從而提供更好的接合夾緊。

根據(jù)進一步方面，在第一部分和第二部分的相應端處，進一步提供基本上豎直的兩個軸，其中，在牽引車接合牽引聯(lián)結器組件時，這兩個軸可以與上述軸一起旋轉。

因此，在非常穩(wěn)定的三角形配置中，在牽引車與牽引聯(lián)結器組件之間進行接合。

至少一個所討論的問題進一步由一種牽引系統(tǒng)解決，該系統(tǒng)包括牽引車、運載車、以及根據(jù)以上方面中的任一項的牽引聯(lián)結器組件，其中，牽引聯(lián)結器組件附接至運載車。

牽引系統(tǒng)具有幾個優(yōu)點：它提供了簡單的操作。它還非常可靠，并且牽引車和運載車可以被適配成通過牽引聯(lián)結器組件而有效地操作。這與任何普通的牽引情況形成鮮明對比，在任何普通的牽引情況中，除了給牽引連接器提供連接之外，牽引車決不進行適配。牽引系統(tǒng)特別有利地用于在生產(chǎn)設施內(nèi)運輸。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，運載車包括兩個回轉輪(swivelling wheel，萬向輪)，優(yōu)選地四個回轉輪。

通過將兩個回轉輪應用于運載車中，牽引系統(tǒng)的可操縱性顯著增強。它進一步提供以下優(yōu)點：如果人們希望向旁邊移動運載車的后端，那么這可以容易實現(xiàn)，而無需大幅度地施加力量。如果應用四個回轉輪，那么運載車的兩端均可以更自由地移動。如果除了這四個回轉輪，不應用另外的車輪，那么運載車可以在任何方向上容易移動。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，運載車的有限行駛速度是15km/h，優(yōu)選地7km/h，甚至更優(yōu)選地3km/h，和/或運載車的最大總重量是400kg，優(yōu)選地200kg。

通過應用有限行駛速度，當車輪在移動時不存在傷害任何人的風險。還具有以下優(yōu)點：可以通過特別簡單的方式設計運載車，因此，非常節(jié)省成本，但是重量也輕。進一步，可以使用特別簡單的方式來在牽引連接器與運載車之間進行接合，而不危害運輸安全。提供最大總重量400kg或者甚至200kg的優(yōu)點在于，基本設計可以保持簡單。它可以由簡單的框架結構構成。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，牽引系統(tǒng)僅適合于室內(nèi)使用。

該方面的優(yōu)點在于，牽引車、牽引聯(lián)結器組件以及運載車可以由不需要能夠抗雨、抗風等的簡單材料制成。進一步的優(yōu)點在于，系統(tǒng)在其上操作的支撐表面通常是平坦的，而沒有在室外出現(xiàn)的不規(guī)則性。因此，系統(tǒng)的重量和成本可以降低。牽引車的電子設備不需要防水。所使用的材料不需要防腐蝕，并且也不需要對抗紫外光的穩(wěn)定性。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，牽引車具有接合牽引聯(lián)結器組件的連接區(qū)域的高點，這樣使得牽引車能完全經(jīng)過牽引聯(lián)結器組件的下方，從而接合連接區(qū)域。

這特別有利，這是因為這提供了一種簡單并且穩(wěn)定的牽引車。由于牽引車低，所以它不容易翻車。而且進一步地，牽引車本身的有限高度提供了連接功能而不需要牽引車的任何復雜運動模式，這是因為在牽引車連接至牽引聯(lián)結器組件時，它可以在基本上筆直的線路中向前移動。這與使用牽引連接器的所有其他車輛形成對比，這些其他車輛需要在與牽引連接器連接之前朝向牽引連接器向后移動。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，高點是突出部分，優(yōu)選地，高點是銷。

銷是允許容易接合的特別有效并且簡單的高點。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，牽引車的寬度小于運載車的寬度，和/或優(yōu)選地，牽引車的寬度小于牽引聯(lián)結器組件的寬度。

由于牽引車的寬度小于運載車的寬度，所以牽引車能夠在運載車的下方容易地穿過。如果牽引車的寬度小于牽引聯(lián)結器組件的寬度，那么特別容易安裝牽引聯(lián)結器組件，而不需要改變運載車的寬度。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，牽引車是自動引導的車輛，優(yōu)選地是電動車。

由于具有執(zhí)行運輸以及連接和分離的自動引導的車輛，所以使得人際互動的需要最小化，并且使得生產(chǎn)率顯著地提高。

根據(jù)以上牽引系統(tǒng)的進一步方面，通過了一種牽引系統(tǒng)，其中，牽引聯(lián)結器組件被附接至運載車的底面，優(yōu)選地位于基本上中央的位置。

由于牽引車優(yōu)選地基本上不突出到運載車的外圍之外，所以這提供了一種非常緊湊的系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)實現(xiàn)了一種龜形外觀。

附圖說明

圖1公開了根據(jù)一個方面的牽引聯(lián)結器組件的兩個配置A和B。

圖2公開了一種被連接至運載車的牽引聯(lián)結器組件以及即將與牽引聯(lián)結器組件接合的牽引車，它還公開了一種牽引連接器系統(tǒng)。

圖3公開了具有已接合的牽引車的處于配置B中的牽引聯(lián)結器組件以及處于操作中的牽引連接器系統(tǒng)。

圖4公開了具有高點的牽引車。

圖5公開了具有突出部分的牽引車。

圖6公開了具有附接的氣體彈簧的牽引聯(lián)結器組件的一個方面。

圖7公開了在接合方向的水平方向上并且處于配置A中的牽引聯(lián)結器組件。

具體實施方式

本公開內(nèi)容的一般目的或理念在于，通過上面以及下面描述的解決方案來解決現(xiàn)有技術存在的至少一個或一些缺點。應主要在邏輯的意義上理解下面結合示圖所描述的各種步驟。

在本文中使用的術語僅僅用于描述本公開內(nèi)容的特定方面的目的，并非旨在將本公開內(nèi)容限于任何特定的實施方式。如在本文中所使用的，單數(shù)形式“a(一個)”、“an(一)”以及“the(該)”旨在還包括復數(shù)形式，除非上下文另有明確規(guī)定。

根據(jù)圖1，公開了牽引聯(lián)結器組件1。牽引聯(lián)結器組件包括第一部分2和第二部分10。第一部分2和第二部分10通過共同的軸3而結合。第一和第二部分2、10可以圍繞第一軸3一起旋轉。在牽引聯(lián)結器組件1處于操作中時，軸3基本上是豎直的。在圍繞軸3發(fā)生旋轉時，連接區(qū)域9的尺寸改變。還提供了凹槽7。凹槽7由第一和第二部分2、10共同配合提供。第一和第二部分2、10的兩個重疊的區(qū)域48和49提供凹槽7。第一部分2和第二部分10具有兩個相應的另外軸5、11。在牽引聯(lián)結器組件處于操作中時，軸5、11基本上是豎直的。如圖1中所示，軸5、11位于第一和第二部分2、10的左上角和右上角。這使得在圍繞相應的軸5、11發(fā)生旋轉時，第一和第二部分2、10的相應側邊不在橫向方向上突出。因此，牽引聯(lián)結器組件特別容易附接至運載車15。牽引聯(lián)結器組件1進一步可選 地具有兩個側梁50、51。側梁由相應的軸5、11結合至第一和第二部分2、10。側梁50、51附接至運載車15。

在圖7中最佳地示出了連接區(qū)域9，其中，人們可以看出，該連接區(qū)域優(yōu)選地具有圓錐形。連接區(qū)域9在上側36和側邊14、40優(yōu)選地是圓錐形。這表示上側46從基線47朝著凹槽7向下傾斜。還可考慮水平設計上側46。連接區(qū)域9由第一部分2和第二部分10的兩個重疊區(qū)域48、49提供。

在圖1和圖6中可以看出，牽引聯(lián)結器組件1進一步具有縮回裝置4、12、52?？s回裝置優(yōu)選地是螺旋彈簧4。它應附接至牽引聯(lián)結器組件1的第一部分2，并且附接至運載車15框架?？梢赃@樣附接該彈簧，如圖1中所示，其中，它以某個角度從第一部分附接至梁50；在將牽引聯(lián)結器組件拉入其第一配置A中時，這提供了良好的拉動方向。還可以附接另外的螺旋彈簧12，以便在第一部分2和第二部分10上可以實現(xiàn)整個彈簧效應?？s回裝置5還可以由氣體彈簧52或氣體彈簧52或螺旋彈簧4、12的組合制成。當然，其他設計也可考慮?？梢詰秒娏︱寗訖C構，該機構應用于第一部分2和/或第二部分10中?？s回裝置4、12、52的目的在于，將牽引聯(lián)結器組件1保持在其第一配置A中。由于具有將牽引聯(lián)結器組件1保持在第一配置中的這種方式，所以這提供了接合牽引聯(lián)結器組件1的可能性，而無需解鎖任何額外的鎖等。

優(yōu)選地，牽引聯(lián)結器組件1進一步被設置成其可以接合牽引車身22、23。優(yōu)選地，這通過接合牽引車身22的整個寬度而實現(xiàn)。為此，牽引聯(lián)結器組件1優(yōu)選地具有兩個夾緊裝置8、13，如圖1和圖3中所示。因此，在牽引聯(lián)結器組件1處于第二配置B中時，夾緊裝置接合牽引車20的相應側邊。夾緊裝置8、13還可以這樣定位：使得它們可以接合牽引車身22的區(qū)域23。這表示夾緊裝置8、13共同更接近地定位，用于提供更窄的夾緊。夾緊裝置優(yōu)選地由彈性材料制成，例如，橡膠、泡沫塑料等。

因此，牽引聯(lián)結器組件1可以實現(xiàn)兩種配置。在處于靜止位置中時，牽引聯(lián)結器組件1具有第一配置A。在該配置A中，縮回裝置4、12、52拉動牽引聯(lián)結器組件1停止。在該配置中，牽引聯(lián)結器組件1具有基本上筆直的配置，如圖1和圖6中所示。在第一配置A中，牽引聯(lián)結器組件1準備由牽引車20接合。牽引聯(lián)結器組件1通過以下方式接合牽引車20。牽引車20在運載車15的下方進入，如圖2中所示。根據(jù)圖3，在牽引車20上的突出部分21接合牽引聯(lián)結器組件1。如圖1中所示，從第一配置A到第二配置B的轉變是由牽引車20在牽引聯(lián)結器組件1的方向上的運動操作。突出部分21優(yōu)選地由連接區(qū)域9引導，如圖7中所示。在該階段，突出部分21可以由連接區(qū)域的側邊14、40以及47引導。在突出部分21到達凹槽7時，突出部分將接合凹槽7并且在圖2的箭頭44的預定方向上拉動牽引聯(lián)結器組件1。在牽引車20進行該拉動時，第一部分2和第二部分10圍繞軸3旋轉。在發(fā)生該旋轉時，通過使第一部分2和第二部分10的相應側邊40和14彼此接近，凹槽7變窄。在突出部分21上實現(xiàn)凹槽7的接合時，該接近停止。在另外方面，牽引聯(lián)結器組件1具有夾緊裝置8、13。這些夾緊裝置8、13在圍繞軸3的圓形路徑上彼此接近。在夾緊裝置接近牽引車的車身22時，夾緊裝置8、13接合牽引車20的車身。根據(jù)另一方面，夾緊裝置8、13定位成可以接合牽引車20的區(qū)域23，參照圖5。該區(qū)域23優(yōu)選地比車輛的車身22略窄。這依然提供了一種良好的接合，但是提供了更少的杠桿作用力，并且允許略微更多地移動牽引車20。

本公開內(nèi)容還涉及一種牽引系統(tǒng)60，如圖2和圖3中所示。牽引系統(tǒng)60包括如上所述的牽引聯(lián)結器組件1、如圖4中所示的牽引車20以及如圖2和圖3中所示的運載車15。

牽引車20優(yōu)選地是電動車。供應至牽引車20的動力優(yōu)選地是從可充電的內(nèi)部電池中提供。牽引車的重要設計在于，它低于在表面上的高度，所述表面是牽引聯(lián)結器組件1附接至運載車15所在的表面。本公開內(nèi)容 的主要方面在于，在操作期間，牽引車20完全通過而到運載車15的下方并且接合牽引聯(lián)結器組件1的連接區(qū)域9。而且然后牽引車20在牽引聯(lián)結器組件1的方向上繼續(xù)其運動，并且將牽引聯(lián)結器組件1的配置從第一配置A變成第二配置B，如圖1至圖3中所示。牽引車20的接合優(yōu)選地由牽引車20的高點22構成。高點優(yōu)選地是銷21。銷21可以具有彈簧彈性功能，以便在從上面向下按壓它時，它向下彈性地移動。這提供了連接區(qū)域9的容易接合，這是因為在牽引車20在牽引聯(lián)結器組件1的下方移動時，銷可以開始在連接區(qū)域9的基線47處部分地向下被按壓，然后，由上側46更加向下按壓。在銷21到達連接區(qū)域9時，它可以朝上彈性延伸，從而接合凹槽7。隨后，執(zhí)行牽引聯(lián)結器組件1從其第一配置A變成其第二配置B的操作。牽引車20優(yōu)選地是自動引導的車輛或AGV，這表示它可以獨立操作，無需直接人工控制。這表示可以對其進行編程以執(zhí)行任務，然后，無需任何人工干預執(zhí)行任務。優(yōu)選地，通過提供可以在不同的方向上運轉的兩個基本上平行的輪子來控制牽引車20，或者可替換地，在驅動一個輪子時，可以制動另一個輪子24，如圖2、4中所示，或者驅動一個輪子24，而另一個輪子24自由轉動。

在釋放第一部分時，牽引車優(yōu)選地降低高點21。這由在牽引車20內(nèi)未示出的機構來執(zhí)行。在執(zhí)行這個之后，牽引車20可以自由地移動，并且縮回裝置8、13、52將牽引聯(lián)結器組件縮回到其第一配置A。

運載車15優(yōu)選地由管結構來構造。運載車優(yōu)選地適合于室內(nèi)使用。因此，可以通過非常簡單的方式制成。運載車的速度限制優(yōu)選地是15km/h，更優(yōu)選地是10km/h或者更優(yōu)選地是7km/h，通常是3km/h。低速限制規(guī)定運載車可以具有非常簡單的配置。運載車15優(yōu)選地包括至少兩個回轉輪16，參照圖2和圖3。必要時，可以具有更多的回轉輪16。當然，可以具有多于四個回轉輪。例如，可以在縱向上在運載車的前面和后面各具有兩個回轉輪并且在中間附近具有兩個輪子16a的配置，參照在圖2中的選擇。優(yōu)選地，在該配置中，中間輪16a是沒有旋轉功能的線性輪。進 一步地，如果應用中間輪16a，那么它們應承受負荷運載車的大部分重量。優(yōu)選地，通過使中間輪16a與回轉輪16相比向下更長地突出5mm，來實現(xiàn)上述目的。這反過來表示回轉輪16的主要功能是支撐輪(而非承重輪)。

運載車15具有最大總重量400kg，優(yōu)選地200kg。

牽引聯(lián)結器組件1優(yōu)選地附接至運載車15的底面，優(yōu)選地在基本上中央的位置。優(yōu)選地，對在運載車15的縱向上延伸的梁或管進行附接。由于牽引車20優(yōu)選地基本上不突出到運載車15的外圍之外，所以這提供了一種非常緊湊的系統(tǒng)60。因此，系統(tǒng)60實現(xiàn)了所謂的龜形外觀。這節(jié)省了將要對系統(tǒng)60進行操作的生產(chǎn)設施的空間。