本技術(shù)涉及一種版庫組件,尤其涉及一種曝光機(jī)的掩膜版的版庫組件。
背景技術(shù):
1、在半導(dǎo)體芯片的生產(chǎn)中會(huì)利用到曝光機(jī),而曝光機(jī)會(huì)使用到掩膜版,而掩膜版的種類非常多,晶圓上的圖案有時(shí)候可能需要多次曝光形成,因此曝光機(jī)就會(huì)需要多個(gè)掩膜版,而目前掩膜版一般都是放置在放置盒內(nèi),然后在曝光工藝中,將需要用到的掩膜版人工都取出放置在曝光機(jī)的方式平臺(tái)上,然后再利用機(jī)械手將平臺(tái)上的掩膜版送入到光刻機(jī)內(nèi)進(jìn)行曝光操作,使用完成后,再利用機(jī)械手將掩膜版送出到放置平臺(tái)上,而后需要人工將掩膜版再放入到放置盒內(nèi),而這種人工取出放入的動(dòng)作可能污染掩膜版,這樣會(huì)影響曝光的精度,并且若是掩膜版的數(shù)量比較多時(shí),上述的缺陷更加明顯。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種曝光機(jī)的掩膜版的版庫組件,該版庫組件能夠更好的存儲(chǔ)掩膜版,方便機(jī)械手的自動(dòng)存取。
2、為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種曝光機(jī)的掩膜版的版庫組件,包括放置平臺(tái)和版庫疊置模塊,所述版庫疊置模塊包括若干個(gè)相互疊置固定的版庫單體,每個(gè)版庫單體的結(jié)構(gòu)相同,所述版庫單體包括相互平行的左側(cè)框和右側(cè)框以及用于放置掩膜版的放置盒,所述左側(cè)框和右側(cè)框上設(shè)置有方便放置盒放入的水平插裝槽,所述放置盒包括盒體和前端蓋,所述盒體內(nèi)設(shè)置有用于放置掩膜版的放置腔室,所述放置腔室內(nèi)設(shè)置有支撐所述掩膜版的支撐結(jié)構(gòu),所述掩膜版放置在所述支撐結(jié)構(gòu)后掩膜版與放置腔室的底部形成方便機(jī)械手插入的插入間隙,所述前端蓋的上端鉸接在在盒體上部,所述左側(cè)框或者右側(cè)框上安裝有驅(qū)動(dòng)所述前端蓋打開的開蓋動(dòng)力裝置。
3、作為一種優(yōu)選的方案,所述開蓋動(dòng)力裝置包括固定在左側(cè)框或者右側(cè)框上的開蓋電機(jī),所述開蓋電機(jī)的輸出軸上固定有開蓋驅(qū)動(dòng)盤,所述開蓋驅(qū)動(dòng)盤上偏心固定有開蓋輪,所述開蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)開蓋輪繞輸出軸的中心旋轉(zhuǎn)與所述前端蓋的內(nèi)側(cè)面抵觸配合。
4、作為一種優(yōu)選的方案,所述左側(cè)框和前端蓋、右側(cè)框和前端蓋之間設(shè)置有迫使前端蓋關(guān)閉的彈性件。
5、作為一種優(yōu)選的方案,所述彈性件為扭簧,所述前端蓋的左右兩端通過前鉸接軸鉸接在所述左側(cè)框和右側(cè)框上,所述扭簧套裝在所述前鉸接軸上且擠壓在所述前端蓋和左側(cè)框、前端蓋和右側(cè)框之間。
6、作為一種優(yōu)選的方案,所述彈性件為拉環(huán),所述盒體的左右兩側(cè)設(shè)置有彈簧安裝槽,所述拉環(huán)安裝于所述彈簧安裝槽內(nèi),所述拉環(huán)的一端連接在前端蓋上,所述拉環(huán)的另一端固定在盒體上,所述拉環(huán)的拉力迫使所述前端蓋閉合。
7、作為一種優(yōu)選的方案,所述盒體的左右兩側(cè)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中間鉸軸,所述中中間鉸軸左右方向延伸,所述中間鉸軸的外側(cè)端固定有主動(dòng)臂,所述中間鉸軸的內(nèi)側(cè)端固定有限位臂,所述主動(dòng)臂位于所述彈簧安裝槽內(nèi),所述拉環(huán)連接在所述主動(dòng)臂上,所述限位臂位于所述放置腔室內(nèi),所述拉環(huán)的拉力迫使所述限位臂偏轉(zhuǎn)對(duì)所述掩膜版的邊部的上方限位。
8、作為一種優(yōu)選的方案,所述左側(cè)框和右側(cè)框上還設(shè)置有用于檢測(cè)水平插裝槽內(nèi)是否插入放置盒的檢測(cè)傳感器。
9、作為一種優(yōu)選的方案,所述盒體的上端設(shè)置有上端蓋,所述上端蓋的后端鉸接在盒體的后端,所述盒體上設(shè)置有鎖緊所述上端蓋的端蓋鎖緊結(jié)構(gòu)。
10、作為一種優(yōu)選的方案,所述支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于放置腔室四角的四個(gè)支撐臺(tái)面,每個(gè)支撐臺(tái)面上均設(shè)置有與掩膜版端面定位的側(cè)定位塊,所述支撐臺(tái)面上設(shè)置有與掩膜版底部的定位孔位置對(duì)應(yīng)的定位銷。
11、作為一種優(yōu)選的方案,所述左側(cè)框和右側(cè)框均包括一類安裝螺孔和二類安裝螺孔,左側(cè)框之間或者右側(cè)框通過設(shè)置于一類安裝螺孔內(nèi)的一類螺栓與下方對(duì)應(yīng)的左側(cè)框或右側(cè)框螺紋固定,左側(cè)框之間或者右側(cè)框通過設(shè)置于二類安裝螺孔內(nèi)的二類螺栓與上方對(duì)應(yīng)的左側(cè)框或右側(cè)框螺紋固定。
12、采用了上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型的效果是:由于一種曝光機(jī)的掩膜版的版庫組件,包括放置平臺(tái)和版庫疊置模塊,所述版庫疊置模塊包括若干個(gè)相互疊置固定的版庫單體,每個(gè)版庫單體的結(jié)構(gòu)相同,所述版庫單體包括相互平行的左側(cè)框和右側(cè)框以及用于放置掩膜版的放置盒,所述左側(cè)框和右側(cè)框上設(shè)置有方便放置盒放入的水平插裝槽,所述放置盒包括盒體和前端蓋,所述盒體內(nèi)設(shè)置有用于放置掩膜版的放置腔室,所述放置腔室內(nèi)設(shè)置有支撐所述掩膜版的支撐結(jié)構(gòu),所述掩膜版放置在所述支撐結(jié)構(gòu)后掩膜版與放置腔室的底部形成方便機(jī)械手插入的插入間隙,所述前端蓋的上端鉸接在在盒體上部,所述左側(cè)框或者右側(cè)框上安裝有驅(qū)動(dòng)所述前端蓋打開的開蓋動(dòng)力裝置,因此,多個(gè)版庫單體相互疊加可以方便多個(gè)放置盒疊放,這樣可以放置多塊掩膜版,而當(dāng)需要取出掩膜版時(shí),直接通過開蓋動(dòng)力裝置打開前端蓋,這樣方便機(jī)械手從前端深入到插入間隙的下方,然后機(jī)械手上升支撐掩膜版將掩膜版取出放置盒,這樣整個(gè)過程無需人工參與,從而實(shí)現(xiàn)了多塊掩膜版的存取,提高了效率的同時(shí)避免對(duì)掩膜版污染,而不使用的掩膜版存放在放置盒中保存,避免污染。
13、又由于所述開蓋動(dòng)力裝置包括固定在左側(cè)框或者右側(cè)框上的開蓋電機(jī),所述開蓋電機(jī)的輸出軸上固定有開蓋驅(qū)動(dòng)盤,所述開蓋驅(qū)動(dòng)盤上偏心固定有開蓋輪,所述開蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)開蓋輪繞輸出軸的中心旋轉(zhuǎn)與所述前端蓋的內(nèi)側(cè)面抵觸配合,利用開蓋電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)開蓋驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn),從而使開蓋輪從下向上頂推前端蓋,使前端蓋打開,而當(dāng)開蓋輪離開前端蓋后,前端蓋會(huì)因?yàn)樽陨淼闹亓ΧP(guān)閉,該結(jié)構(gòu)的前端蓋開閉順暢。
14、又由于所述左側(cè)框和前端蓋、右側(cè)框和前端蓋之間設(shè)置有迫使前端蓋關(guān)閉的彈性件,利用彈性件可以更好使前端蓋閉合。
15、又由于所述盒體的左右兩側(cè)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中間鉸軸,所述中間鉸軸左右方向延伸,所述中間鉸軸的外側(cè)端固定有主動(dòng)臂,所述中間鉸軸的內(nèi)側(cè)端固定有限位臂,所述主動(dòng)臂位于所述彈簧安裝槽內(nèi),所述拉環(huán)連接在所述主動(dòng)臂上,所述限位臂位于所述放置腔室內(nèi),所述拉環(huán)的拉力迫使所述限位臂偏轉(zhuǎn)對(duì)所述掩膜版的邊部的上方限位,因此,當(dāng)前端蓋打開時(shí),前端蓋就通過拉環(huán)拉動(dòng)主動(dòng)臂,使中間鉸軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)限位臂偏轉(zhuǎn),這樣打在機(jī)械手插入到掩膜版底部頂推掩膜版上升時(shí),可以通過限位臂限制掩膜版的邊緣上端,這樣對(duì)掩膜版和機(jī)械手之間產(chǎn)生一定的擠壓力,這樣機(jī)械手可以快速的吸附掩膜版,也能保證吸附更穩(wěn)定。
16、又由于所述支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于放置腔室四角的四個(gè)支撐臺(tái)面,每個(gè)支撐臺(tái)面上均設(shè)置有與掩膜版端面定位的側(cè)定位塊,所述支撐臺(tái)面上設(shè)置有與掩膜版底部的定位孔位置對(duì)應(yīng)的定位銷,該支撐結(jié)構(gòu)可以更準(zhǔn)確的放置掩膜版,保證掩膜版的位置準(zhǔn)確。
17、又由于所述盒體的上端設(shè)置有上端蓋,所述上端蓋的后端鉸接在盒體的后端,所述盒體上設(shè)置有鎖緊所述上端蓋的端蓋鎖緊結(jié)構(gòu),該上端蓋可以打開,這樣方便開始時(shí)從上方放置掩膜版。
18、又由于所述左側(cè)框和右側(cè)框均包括一類安裝螺孔和二類安裝螺孔,左側(cè)框之間或者右側(cè)框通過設(shè)置于一類安裝螺孔內(nèi)的一類螺栓與下方對(duì)應(yīng)的左側(cè)框或右側(cè)框螺紋固定,左側(cè)框之間或者右側(cè)框通過設(shè)置于二類安裝螺孔內(nèi)的二類螺栓與上方對(duì)應(yīng)的左側(cè)框或右側(cè)框螺紋固定,該左側(cè)框和右側(cè)框可以更好的相互疊置固定。