態(tài)),首先,將吸附面11的邊緣與待剝離基板10的相應的邊緣接觸(如圖4所示),對待剝離基板10與吸附面11接觸的部分進行吸附,轉動弧形吸附面11,吸附面11逐漸與待剝離基板10的其余部分相接觸,則待剝離基板10的其余部分逐漸被吸附面吸附、直到待剝離基板10被剝離,圖5為待剝離基板10剝離過程中狀態(tài)示意圖。
[0048]第二種吸附方式:進行剝離待剝離基板10時,所述弧形吸附面11上的吸附孔可隨著弧形吸附面11的轉動逐步打開,具體的,吸附面11的邊緣與待剝離基板10的相應的邊緣接觸,則先打開吸附面11與待剝離基板10邊緣接觸的部分的吸附孔、對待剝離基板10的邊緣進行吸附,隨著弧形吸附面11的轉動,且根據弧形吸附面11的轉動速度控制弧形吸附面11上的吸附孔逐步打開以逐步吸附待剝離基板10,對待剝離基板10進行剝離。
[0049]在第一種吸附方式中,弧形吸附面11上的吸附孔可全部呈工作狀態(tài)(即吸附狀態(tài)),吸附面11與待剝離基板接觸時瞬間作用力較大,玻璃破損的風險較高,為了進一步的降低玻璃破損的風險,在第二種吸附方式中,根據弧形吸附面11的轉動速度控制弧形吸附面11上的吸附孔逐步打開以逐步吸附待剝離基板10,且是在吸附面11與待剝離基板10接觸后,再將吸附面11上與待剝離基板10接觸的部分的吸附孔打開以進行吸附,這樣對玻璃的作用力較小,有效的避免待剝離基板10的破損。
[0050]可選的,采用第二種吸附方式時所述待剝離基板10具有相對設置的第一側和第二側;所述基板剝離裝置還包括:
[0051]用于控制所述連接口開閉的開關;
[0052]用于根據所述本體I的預設轉動速度、控制相應所述連接口的開閉以使得相應的所述氣體流通通道從所述第一側到第二側依次提供吸附力、以吸附待剝離基板10的控制結構。
[0053]可選的,控制開關的控制結構可為PLC。
[0054]待剝離基板10被剝離后需要放置時,可逐步關閉所述抽氣面上連接口的開關,例如,可先關掉所述抽氣面12中部的連接口的開關,使其與放置平臺接觸,然后以中部為軸,逐漸關掉所述抽氣面12兩側的連接口的開關,最終使其置于平臺上。
[0055]可選的,還包括用于驅動所述本體轉動的驅動結構。
[0056]可選的,如圖3所示,所述驅動結構包括:
[0057]通過第一軸4與所述本體I的一端樞接的第一連動桿6 ;
[0058]通過第二軸7與所述第一連動桿6樞接的第二連動桿5 ;
[0059]所述第二連動桿5運動、在所述第一軸4和所述第二軸7的配合下以帶動所述第一連動桿6運動、從而帶動所述本體I沿預設方向轉動。
[0060]通過自動或手動控制所述驅動結構以控制弧形吸附面11的轉動。
[0061]可選的,基板剝離裝置還包括:用于固定與待剝離基板10連接的第一基板的固定結構3。
[0062]固定結構3的設置,使得弧形吸附面11在轉動吸附待剝離基板10時,防止第一基板的移動,避免待剝離基板10的無法剝離。
[0063]可選的,所述固定結構3包括:
[0064]用于吸附所述第一基板的固定吸附板,所述固定吸附板上均勻設置有通過管道與真空泵連通的吸附孔。
[0065]第一基板的相對的第三側和第四側均設有待剝離基板時,對第一基板的第三側的待剝離基板進行剝離時,固定結構固定第一基板和第一基板第四側的待剝離基板,通過弧形吸附面轉動以逐步吸附并剝離第一基板第三側的待剝離基板;然后將第一基板和第一基板第四側的待剝離基板進行整體翻轉,固定結構固定第一基板,然后通過弧形吸附面轉動以逐步吸附并剝離第一基板第四側的待剝離基板。
[0066]以上為本發(fā)明較佳實施例,需要指出的是,對于本領域普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明保護范圍。
【主權項】
1.一種基板剝離裝置,其特征在于,包括: 本體; 所述本體具有一抽氣面和一用于吸附待剝離基板的弧形吸附面; 所述本體上具有貫穿所述抽氣面和吸附面的互不連通的氣體流通通道。
2.根據權利要求1所述的基板剝離裝置,其特征在于,所述吸附面的最大弧度不大于待剝離基板的可彎曲度。
3.根據權利要求2所述的基板剝離裝置,其特征在于,所述吸附面的形狀為圓弧,所述圓弧的半徑為5000mm?8000mm。
4.根據權利要求1所述的基板剝離裝置,其特征在于,還包括: 真空泵; 抽氣管道,具有一個與真空泵連接的總抽氣孔,以及與所述氣體流通通道的位于在所述抽氣面上的出口——對應連接的多個連接口。
5.根據權利要求4所述的基板剝離裝置,其特征在于,所述待剝離基板具有相對設置的第一側和第二側;所述基板剝離裝置還包括: 用于控制所述連接口開閉的開關; 用于根據所述本體的預設轉動速度、控制相應所述連接口的開閉以使得相應的所述氣體流通通道從所述第一側到第二側依次提供吸附力、以吸附待剝離基板的控制結構。
6.根據權利要求1所述的基板剝離裝置,其特征在于,還包括用于驅動所述本體轉動的驅動結構。
7.根據權利要求6所述的基板剝離裝置,其特征在于,所述驅動結構包括: 通過第一軸與所述本體的一端樞接的第一連動桿; 通過第二軸與所述第一連動桿樞接的第二連動桿; 所述第二連動桿運動、在所述第一軸和所述第二軸的配合下以帶動所述第一連動桿運動、從而帶動所述本體沿預設方向轉動。
8.根據權利要求1所述的基板剝離裝置,其特征在于,還包括:用于固定與待剝離基板連接的第一基板的固定結構。
9.根據權利要求8所述的基板剝離裝置,其特征在于,所述固定結構包括: 用于吸附所述第一基板的固定吸附板,所述固定吸附板上均勻設置有通過管道與真空泵連通的吸附孔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基板剝離裝置,包括:本體;所述本體具有一抽氣面和一用于吸附待剝離基板的弧形吸附面;所述本體上具有貫穿所述抽氣面和吸附面的互不連通的氣體流通通道。本發(fā)明的有益效果是:弧形吸附面的設置,減小剝離裝置對待剝離基板的初作用力,從而減小玻璃破損的風險。
【IPC分類】B32B38-10, G02F1-1333
【公開號】CN104678634
【申請?zhí)枴緾N201510114211
【發(fā)明人】賈倩, 鈴木照晃, 黃華, 張雨, 楊愛軍
【申請人】京東方科技集團股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月16日