手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切的說(shuō)是手機(jī)屏幕液晶屏偏光片貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]偏光片的全稱(chēng)為偏振光片，是一種由多層高分子材料復(fù)合而成的具有產(chǎn)生偏振光功能的光學(xué)薄膜，其基本結(jié)構(gòu)包括:最中間的PVA (聚乙烯醇)，兩層TAC (三醋酸纖維素)，PSA film (壓敏膠)，Release film(離型膜)和Protective film (保護(hù)膜)。偏光片將不具偏極性的自然光轉(zhuǎn)化為偏極光，而使得與電場(chǎng)呈垂直方向的光線(xiàn)通過(guò)，這樣液晶顯示面板就能夠正常顯示影像，是液晶顯示器成像所必不可少的部分。在液晶顯示器后段制作工序中，需要把偏光片貼附到己經(jīng)附有柔性電路板的玻璃基板上。
[0003]傳統(tǒng)的偏光片貼合采用手工操作，通過(guò)肉眼判斷貼附位置，再手工將整塊偏光片貼附到玻璃基板上，這樣不但工作效率低，而且在小尺寸偏光片的貼附過(guò)程中，手工操作不方便。為解決傳統(tǒng)手工操作的缺陷，現(xiàn)有偏光片貼合采用半自動(dòng)化設(shè)備，即偏光片貼合機(jī)進(jìn)行貼附，利用上壓板吸附偏光片，利用下壓板吸附玻璃基板，再將上壓板往下壓，將整塊偏光片壓附在玻璃基板上。偏光片在預(yù)先貼合過(guò)程中，偏光片與玻璃基板成基本平行，整面一步貼合到位，采用該方法貼合時(shí)，一方面壓合受力大，也不容易控制，容易對(duì)玻璃基板造成損害，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致玻璃基板龜裂現(xiàn)象；另一方面，以面對(duì)面貼合，在貼合瞬間，在偏光片和玻璃基板之間的空氣被壓縮，形成的空氣流大，形成的間隙空氣流容易導(dǎo)致物料偏移，影響偏光片貼合質(zhì)量，而且存在空氣排除效果差，在預(yù)先貼合過(guò)程中，偏光片與玻璃基板之間往往殘留有較多氣泡，給后續(xù)工序帶來(lái)不便，影響偏光片貼合質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的:為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種采用傾斜、一側(cè)邊緣預(yù)先定位貼合，再逐步放平完成貼合動(dòng)作，貼片質(zhì)量高的手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)，包括有機(jī)座，以及安裝在機(jī)座上的貼片裝置，貼片裝置包括用于吸附固定偏光片的偏光片裝載機(jī)構(gòu)，用于玻璃基板吸附固定的基片裝載機(jī)構(gòu)，以及在偏光片和玻璃基板預(yù)貼后滾壓的貼片滾壓機(jī)構(gòu)，在偏光片裝載機(jī)構(gòu)工序前方設(shè)有用于偏光片自動(dòng)上料和揭膜的偏光片自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述的偏光片裝載機(jī)構(gòu)包括偏光片裝載臺(tái)，驅(qū)動(dòng)偏光片裝載臺(tái)橫向位移位置切換的裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)偏光片裝載臺(tái)升降的裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)，所述偏光片裝載臺(tái)安裝在裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)上，裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)安裝于裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)上，所述偏光片裝載臺(tái)包括有貼片轉(zhuǎn)交基板以及貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板，貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板安裝在裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)上，貼片轉(zhuǎn)交基板與貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板的底端鉸接連接，貼片轉(zhuǎn)交基板與鉸接點(diǎn)相對(duì)的一側(cè)邊可繞貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，貼片轉(zhuǎn)交基板連接有驅(qū)動(dòng)其一側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)的貼片轉(zhuǎn)交氣缸，所述貼片轉(zhuǎn)交基板上安裝有偏光片對(duì)位機(jī)構(gòu)，貼片轉(zhuǎn)交基板底部貼裝有用于吸附固定偏光片的真空吸附板。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，偏光片裝載臺(tái)經(jīng)裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在揭膜位置和貼片位置切換，裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)偏光片裝載臺(tái)懸空移送物料以及進(jìn)入相應(yīng)的位置，保證各個(gè)過(guò)程操作穩(wěn)定可靠，偏光片裝載臺(tái)的真空吸附板上裝有偏光片，并被帶入貼片工位上，貼片轉(zhuǎn)交氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)貼片轉(zhuǎn)交基板的一側(cè)擺動(dòng)呈傾斜狀，實(shí)現(xiàn)偏光片一側(cè)邊預(yù)先與玻璃基板接觸貼合，之后貼片轉(zhuǎn)交氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)貼片轉(zhuǎn)交基板逐步擺平，在此過(guò)程中裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)下降使得偏光片始終與玻璃基板貼合，并最終使得貼片轉(zhuǎn)交基板完全擺平貼合；實(shí)現(xiàn)偏光片預(yù)先傾斜，從一邊向另一邊逐步放平貼合，避免貼合時(shí)偏光片與玻璃基板正對(duì)，造成面積大，定位不可靠，避免在貼合過(guò)程中形成較大的氣流阻力，避免氣流在間隙處引起的物料位移現(xiàn)象，保證定位可靠，提高貼合質(zhì)量，而且采用一邊向另一邊逐步擺動(dòng)貼合，有利于偏光片與玻璃基板之間的空氣擠壓排除，減少殘留氣泡，為后續(xù)的加工工序節(jié)省時(shí)間和工作量，提高貼片效率；而且其中的裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)不僅使得偏光片裝載臺(tái)升降隔空送料，同時(shí)在貼片過(guò)程中與貼片轉(zhuǎn)交氣缸配合，共同完成貼片動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述貼片轉(zhuǎn)交基板上垂直固定安裝有貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板，貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板與貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板相對(duì)布置，所述貼片轉(zhuǎn)交氣缸的缸體鉸接安裝在貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板頂端，貼片轉(zhuǎn)交氣缸的伸縮臂鉸接安裝在貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板上，貼片轉(zhuǎn)交氣缸可呈縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，貼片轉(zhuǎn)交基板、貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板、貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板和貼片轉(zhuǎn)交氣缸構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu)。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用四邊形結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，而且貼片轉(zhuǎn)交氣缸驅(qū)動(dòng)，且在貼片轉(zhuǎn)交基板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，貼片轉(zhuǎn)交氣缸的伸縮臂伸出長(zhǎng)度長(zhǎng)，相應(yīng)的貼片轉(zhuǎn)交氣缸的伸縮臂縮回的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，貼片轉(zhuǎn)交基板仍然以較小角度進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而更有利于控制貼片轉(zhuǎn)交基板以小角度逐步擺片貼合，保證貼片過(guò)程穩(wěn)定可靠，保證貼片質(zhì)量。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述貼片滾壓機(jī)構(gòu)包括有貼片滾輪、滾輪架以及貼片滾輪升降氣缸，所述貼片滾輪安裝在滾輪架上，滾輪架與貼片滾輪升降氣缸的伸縮臂連接，所述滾輪架滑動(dòng)配合在貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板上可升降，所述基片裝載機(jī)構(gòu)包括有可沿偏光片與玻璃基板貼合方向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有供玻璃基板定位、吸附固定的真空吸附座。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，貼片滾壓機(jī)構(gòu)安裝在貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板上，即在對(duì)偏光片和玻璃基板滾壓的過(guò)程中，貼片滾壓機(jī)構(gòu)為固定，而基片裝載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)臺(tái)沿偏光片與玻璃基板貼合所在方向移出，實(shí)現(xiàn)滾壓，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)；而且在完成滾壓次數(shù)后，同時(shí)實(shí)現(xiàn)將加工完成的產(chǎn)品移出，完成出料，方便將產(chǎn)品拿出并放入新的玻璃基板進(jìn)行下一次操作，具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述真空吸附板的擺動(dòng)傾斜側(cè)邊為由內(nèi)向外厚度逐漸減小的彈性薄邊。
[0012]通過(guò)采用上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)，在接觸時(shí)，彈性薄邊具有彈性緩沖作用，同時(shí)具有變形，使得偏光片與玻璃基板的邊部接觸可靠，提尚貼片質(zhì)量。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述偏光片自動(dòng)上料裝置包括有偏光片移料機(jī)構(gòu)和揭膜機(jī)構(gòu)，所述的揭膜機(jī)構(gòu)包括揭膜平臺(tái)、揭膜膠帶以及揭膜膠帶輥組件，揭膜膠帶輥組件包括有膠帶盤(pán)、進(jìn)帶導(dǎo)向輥組、出帶導(dǎo)向輥組以及用于驅(qū)動(dòng)揭膜膠帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)收帶輥組，揭膜膠帶經(jīng)進(jìn)帶導(dǎo)向輥組平鋪在揭膜平臺(tái)的工作面上，揭膜膠帶一端繞過(guò)揭膜平臺(tái)并經(jīng)出帶導(dǎo)向輥組導(dǎo)出繞設(shè)在步進(jìn)收帶輥組上，揭膜平臺(tái)的工作面上具有沿揭膜膠帶運(yùn)動(dòng)方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平臺(tái)的轉(zhuǎn)角處，在揭膜平臺(tái)上方設(shè)有位于起粘位和揭膜位之間的壓料滾輪，所述的偏光片移料機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)偏光片的偏光片料盒，以及將偏光片粘附在揭膜平臺(tái)起粘位對(duì)應(yīng)的揭膜膠帶上的偏光片移料組件。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，揭膜膠帶首尾兩端依次繞設(shè)在膠帶盤(pán)、進(jìn)帶導(dǎo)向輥組、揭膜平臺(tái)、出帶導(dǎo)向輥組以及步進(jìn)收帶輥組上，偏光片經(jīng)偏光片移料組件從偏光片料盒移送至揭膜平臺(tái)的起粘位處的揭膜膠帶上，經(jīng)步進(jìn)收帶輥組驅(qū)動(dòng)揭膜膠帶步進(jìn)送料，將偏光片從起粘位運(yùn)送至揭膜位實(shí)現(xiàn)偏光片揭膜和裝載；揭膜平臺(tái)上形成起粘位，使得偏光片與揭膜膠帶預(yù)先粘結(jié)可靠，且揭膜平臺(tái)對(duì)揭膜膠帶托起作用，即對(duì)偏光片起支撐作用，保證偏光片移送至揭膜膠帶上可靠，而且在起粘位和揭膜位之間設(shè)壓料滾輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)偏光片的滾壓，保證偏光片與揭膜膠帶的粘結(jié)牢固可靠，使得后期揭膜可靠；在揭膜位時(shí)，揭膜膠帶在揭膜平臺(tái)