端部轉(zhuǎn)向，在揭膜膠帶的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)偏光片上離型膜撕除；具有偏光片上料可靠，以及對(duì)偏光片損傷少的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述膠帶盤(pán)的安裝軸連接有放帶永磁阻尼器，放帶永磁阻尼器的輸出軸連接有放卷驅(qū)動(dòng)器。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得膠帶張緊鋪平，避免膠帶偏移，使得膠帶與偏光片粘結(jié)可靠，偏光片送料可靠，膠帶盤(pán)對(duì)膠帶具有拉緊，對(duì)于收帶，更為穩(wěn)定可靠。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)帶導(dǎo)向輥組包括由上至下依次排布的第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥、第三進(jìn)帶輥以及第四進(jìn)帶輥，第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥和第三進(jìn)帶輥呈三角形分布，第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥和第三進(jìn)帶輥的右側(cè)形成讓位空間，膠帶盤(pán)設(shè)于第一進(jìn)帶輥的左側(cè)，揭膜膠帶經(jīng)第四進(jìn)帶輥水平導(dǎo)入并平鋪在揭膜平臺(tái)上，所述步進(jìn)收帶輥組包括下加緊帶棍、步進(jìn)帶棍、上加緊帶棍以及卷收帶棍，步進(jìn)帶棍經(jīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上、下加緊帶輥分設(shè)在步進(jìn)帶輥上下側(cè)，上加緊帶輥連接活動(dòng)臂，活動(dòng)臂鉸接在機(jī)座上，活動(dòng)臂連接驅(qū)動(dòng)上加緊帶輥壓向步進(jìn)帶輥的拉緊彈簧，且在活動(dòng)臂下方設(shè)有加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪，加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)座上，活動(dòng)臂支承在加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪的輪面上，所述卷收帶輥設(shè)于第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥和第三進(jìn)帶輥外側(cè)形成的讓位空間內(nèi)，卷收帶輥連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的卷收電機(jī)。
[0018]通過(guò)采用上述改進(jìn)方案設(shè)計(jì)，膠帶的安裝牽引路線合理和可靠，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，而且步進(jìn)帶輥經(jīng)上、下加緊帶輥實(shí)現(xiàn)膠帶的導(dǎo)入導(dǎo)出，使揭膜膠帶的貼緊在步進(jìn)帶輥上，揭膜膠帶的步進(jìn)牽引更為可靠，而且上加緊帶輥采用拉簧進(jìn)行加緊的活動(dòng)設(shè)計(jì)，加緊更為可靠，用于安裝上加緊帶輥的活動(dòng)臂經(jīng)加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪進(jìn)行支承，可保證拉簧的拉力情況下，避免拉簧拉力過(guò)大，造成揭膜膠帶的損傷，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪，使得加緊力的調(diào)節(jié)，使得膠帶的牽引更為可靠。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述卷收電機(jī)的輸出軸連接有收料永磁阻尼器，收料永磁阻尼器與卷收帶輥聯(lián)動(dòng)連接，收料永磁阻尼器和放帶永磁阻尼器上均安裝有同步帶輪，兩同步帶輪經(jīng)同步帶連接同步聯(lián)動(dòng)，相應(yīng)所述卷收電機(jī)也為放卷驅(qū)動(dòng)器，在機(jī)座上設(shè)有同步帶張緊輪，同步帶張緊輪與同步帶漲緊配合。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，放卷和收卷采用同一電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，使得揭膜膠帶的步進(jìn)動(dòng)作更為穩(wěn)定可靠，收卷同時(shí)配合永磁阻尼器，實(shí)現(xiàn)收卷穩(wěn)定，偏光片移送更為穩(wěn)定可靠，且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述偏光片移料組件包括吸盤(pán)架、中間升降氣缸、微動(dòng)升降氣缸、主升降氣缸、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及絲杠傳動(dòng)副，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠傳動(dòng)副的絲杠驅(qū)動(dòng)連接，所述主升降氣缸安裝在絲杠傳動(dòng)副的螺母塊上，中間升降氣缸的缸體安裝在主升降氣缸的伸縮臂上，微動(dòng)升降氣缸的缸體安裝在中間升降氣缸的伸縮臂上，吸盤(pán)架安裝在微動(dòng)升降氣缸的伸縮臂上，吸盤(pán)架底部安裝有若干吸盤(pán)。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，偏光片的移送采用吸盤(pán)，并配合絲杠傳動(dòng)副和氣缸進(jìn)行，具有偏光片移送穩(wěn)定可靠，且吸盤(pán)架的升降采用三個(gè)氣缸配合完成，在上料和下料的過(guò)程中，主升降氣缸和中間升降氣缸用于控制吸盤(pán)架的升降行程，吸盤(pán)架安裝在微動(dòng)升降氣缸上，在吸料和放料的過(guò)程中，微動(dòng)升降氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)架小幅度動(dòng)作，保證吸料可靠以及放料可靠，避免對(duì)偏光片造成損害。
[0023]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述偏光片料盒包括帶放料腔的盒框，盒框內(nèi)設(shè)有升降底托，升降底托連接有驅(qū)動(dòng)其升降的底托升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在盒框的上端料口設(shè)有離子風(fēng)嘴。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降底托實(shí)現(xiàn)偏光片的自動(dòng)上升，達(dá)到自動(dòng)送料，在盒框的上端料口設(shè)有離子風(fēng)嘴，保證偏光片的清潔，保證偏光片的貼合質(zhì)量。
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)后視結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例偏光片自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例揭膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例貼片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例偏光片裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例偏光片裝載臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1~圖7所不，本發(fā)明公開(kāi)的一種手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)，包括有機(jī)座，以及安裝在機(jī)座I上的貼片裝置2，貼片裝置2包括用于吸附固定偏光片的偏光片裝載機(jī)構(gòu)21，用于玻璃基板吸附固定的基片裝載機(jī)構(gòu)22，以及在偏光片和玻璃基板預(yù)貼后滾壓的貼片滾壓機(jī)構(gòu)23，在偏光片裝載機(jī)構(gòu)21工序前方設(shè)有用于偏光片自動(dòng)上料和揭膜的偏光片自動(dòng)上料裝置3，所述偏光片裝載機(jī)構(gòu)21包括偏光片裝載臺(tái)211，驅(qū)動(dòng)偏光片裝載臺(tái)211橫向位移位置切換的裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)212，以及驅(qū)動(dòng)偏光片裝載臺(tái)211升降的裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)213，所述偏光片裝載臺(tái)211安裝在裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)212上，裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)212安裝于裝載臺(tái)縱向升降機(jī)構(gòu)213上，所述偏光片裝載臺(tái)211包括有貼片轉(zhuǎn)交基板2111以及貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113，貼片轉(zhuǎn)交基板2111與貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113的底端鉸接連接，貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113安裝在裝載臺(tái)工位切換機(jī)構(gòu)212上，貼片轉(zhuǎn)交基板2111與鉸接點(diǎn)相對(duì)的一側(cè)邊可繞貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，貼片轉(zhuǎn)交基板2111連接有驅(qū)動(dòng)其一側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)的貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114，所述貼片轉(zhuǎn)交基板2111上安裝有偏光片對(duì)位機(jī)構(gòu)214，貼片轉(zhuǎn)交基板2111底部貼裝有用于吸附固定偏光片的真空吸附板2115。
[0028]進(jìn)一步的，所述貼片轉(zhuǎn)交基板2111上垂直固定安裝有貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板2112，貝占片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板2112與貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113相對(duì)布置，貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114的缸體鉸接安裝在貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113頂端，貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114的伸縮臂鉸接安裝在貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板2112上，貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114可呈縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，貼片轉(zhuǎn)交基板2111、貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板2112、貼片轉(zhuǎn)交鉸接側(cè)板2113和貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu)。采用四邊形結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，而且該四邊形結(jié)構(gòu)下，貼片轉(zhuǎn)交氣缸驅(qū)動(dòng)，且在貼片轉(zhuǎn)交基板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，貼片轉(zhuǎn)交氣缸的伸縮臂伸出長(zhǎng)度長(zhǎng)，相應(yīng)的貼片轉(zhuǎn)交氣缸的伸縮臂縮回的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，貼片轉(zhuǎn)交基板仍然以較小角度進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而更有利于控制貼片轉(zhuǎn)交基板以小角度逐步擺片貼合，保證貼片過(guò)程穩(wěn)定可靠，保證貼片質(zhì)量。當(dāng)然，作為本發(fā)明可行的方案，貝占片轉(zhuǎn)交氣缸2114可以直接與貼片轉(zhuǎn)交基板2111連接，使得偏光片裝載臺(tái)211成三角形結(jié)構(gòu)，或者為四邊形結(jié)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)不緊湊，控制不便和貼片不可靠的缺陷，故優(yōu)先采用本具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。而且，貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114的伸縮臂活動(dòng)連接鉸接塊，鉸接塊鉸接在貼片轉(zhuǎn)交固定側(cè)板2112上，鉸接塊上設(shè)有插接孔，貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114的伸縮臂活動(dòng)插裝在鉸接塊的插接孔內(nèi)，在插接孔底部與貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114伸縮臂之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)彈簧(圖中未不出)；這樣在貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114驅(qū)動(dòng)貼片轉(zhuǎn)交基板2111擺動(dòng)傾斜，完成偏光片一邊預(yù)先貼合時(shí)，聯(lián)動(dòng)彈簧實(shí)現(xiàn)緩沖和預(yù)緊作用，減少接觸時(shí)的沖擊力，而且在貼片轉(zhuǎn)交氣缸2114驅(qū)動(dòng)貼片轉(zhuǎn)交基板2111逐步擺平時(shí)，聯(lián)動(dòng)彈簧逐步釋放，使得動(dòng)作更為平穩(wěn)可靠。
[0029]本具體實(shí)施例中，所述偏光片對(duì)位機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)ξ粴飧?141、橫向?qū)ξ粴飧讓?dǎo)軸2142、縱向?qū)ξ粴飧?143、縱向?qū)ξ粴飧讓?dǎo)軸2144以及對(duì)位板2145，橫向?qū)ξ粴飧?141安裝在橫向?qū)ξ粴飧讓?dǎo)軸2142上，橫