作，帶動(dòng)鏡頭模組進(jìn)行調(diào)焦；
[0024]步驟S800:控制系統(tǒng)根據(jù)再一次讀取調(diào)焦后的鏡頭模組的MTF值，并判斷讀取到的MTF值是否在MTF標(biāo)準(zhǔn)值的范圍內(nèi)，是，執(zhí)行步驟S811-步驟S813，否，執(zhí)行步驟S821-步驟 S825 ；
[0025]步驟S811:控制系統(tǒng)控制關(guān)閉鏡頭模組MTF測(cè)試圖；
[0026]步驟S812:控制系統(tǒng)控制鏡頭定位裝置帶動(dòng)鏡頭模組返回原位；
[0027]步驟S813:把鏡頭模組從鏡頭定位裝置處取下放到合格倉(cāng)。
[0028]步驟S821:控制系統(tǒng)判斷鏡頭模組調(diào)焦的次數(shù)是否小于調(diào)焦標(biāo)準(zhǔn)次數(shù)，是，執(zhí)行步驟S822，否，執(zhí)行步驟S823-步驟S825 ；
[0029]步驟S822:重復(fù)執(zhí)行步驟S600 ；
[0030]步驟S823:控制系統(tǒng)控制關(guān)閉鏡頭模組MTF測(cè)試圖；
[0031]步驟S824:控制系統(tǒng)控制鏡頭定位裝置帶動(dòng)鏡頭模組返回原位；
[0032]步驟S825:把鏡頭模組從鏡頭定位裝置處取下放到不合格倉(cāng)。
[0033]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)提供一種鏡頭調(diào)焦裝置及其調(diào)焦方法，把待調(diào)焦鏡頭模組放在鏡頭模組的調(diào)焦定位裝置上，鏡頭模組的調(diào)焦定位裝置就會(huì)自動(dòng)把鏡頭模組帶到調(diào)焦工位上，保證鏡頭模組調(diào)焦定位的準(zhǔn)確性；通過(guò)設(shè)置多個(gè)多角度調(diào)焦光源同時(shí)進(jìn)入鏡頭模組內(nèi)，配合調(diào)焦控制系統(tǒng)自動(dòng)完成鏡頭模組的對(duì)焦，調(diào)焦完成后鏡頭模組的調(diào)焦定位裝置自動(dòng)帶動(dòng)鏡頭模組返回原位，整個(gè)調(diào)焦過(guò)程全自動(dòng)化，無(wú)需人工參與，避免了人工操作的差異性，有利于保證鏡頭模組調(diào)焦質(zhì)量的一致性，保證鏡頭模組后續(xù)使用能達(dá)到最佳的影像品質(zhì)，滿足生產(chǎn)要求。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明中鏡頭調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2是本發(fā)明中鏡頭定位裝置和鏡頭光源裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3是本發(fā)明中鏡頭定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0037]圖4是本發(fā)明中鏡頭定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0038]圖5是本發(fā)明中鏡頭定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3。
[0039]圖6是本發(fā)明中鏡頭模組固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7是本發(fā)明中兩個(gè)夾臂沒(méi)有夾緊鏡頭模組時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖8是本發(fā)明中兩個(gè)夾臂夾緊鏡頭模組時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖9是本發(fā)明中鏡頭光源裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖10是本發(fā)明中第九調(diào)焦光源機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖11是本發(fā)明中第五調(diào)焦光源機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖12是本發(fā)明中第一調(diào)焦光源機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖13是本發(fā)明中鏡頭調(diào)焦裝置的調(diào)焦方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0048]如圖1_2所不，本鏡頭調(diào)焦裝置包括機(jī)架A100、用于把鏡頭1?組固定并自動(dòng)把鏡頭模組帶到調(diào)焦工位上的鏡頭定位裝置B00、用于提供光源配合鏡頭模組進(jìn)行調(diào)焦的鏡頭光源裝置C00和控制系統(tǒng)，所述鏡頭定位裝置和鏡頭光源裝置都設(shè)置在機(jī)架A100上，鏡頭定位裝置和鏡頭光源裝置都與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制。本鏡頭調(diào)焦裝置適用于各種鏡頭模組的調(diào)焦工序中，尤其適用于廣角(視場(chǎng)角大于90度)鏡頭模組的調(diào)焦工序中，因?yàn)樵阽R頭模組調(diào)焦過(guò)程中，鏡頭定位裝置置于鏡頭模組鏡面的背面，不會(huì)擋住廣角鏡頭模組的調(diào)焦，滿足調(diào)焦要求。
[0049]如圖3-6所示，所述鏡頭定位裝置B00包括設(shè)置在機(jī)架A100上的支撐座B100、設(shè)置在支撐座B100上并沿支撐座B100前后移動(dòng)的移動(dòng)座B200和固定鏡頭模組的鏡頭模組固定座B300，所述支撐座B100上設(shè)置有兩互相平行的導(dǎo)軌B110，移動(dòng)座B200通過(guò)設(shè)置在兩端的滑塊卡接在兩平行導(dǎo)軌B110上，移動(dòng)座B200與移動(dòng)動(dòng)力裝置連接，在移動(dòng)動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)座B200沿兩平行導(dǎo)軌B110前后移動(dòng)，所述移動(dòng)動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)連接；所述鏡頭模組固定座B300的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B310，移動(dòng)座B200上設(shè)置有兩支撐板B210，支撐板B210上設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，轉(zhuǎn)孔內(nèi)設(shè)置有軸承座，鏡頭模組固定座B300兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸B310分別與兩支撐板B210上的軸承座配合安裝，使鏡頭模組固定座B300設(shè)置在移動(dòng)座B200上，鏡頭模組固定座B300與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以轉(zhuǎn)軸B310為中心實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)；所述鏡頭模組固定座B300上設(shè)置有放置PCB板的PCB板槽位，鏡頭模組固定座B300上還設(shè)置有固定鏡頭模組的鏡頭固定機(jī)構(gòu):把PCB板放在PCB板槽位內(nèi)，把鏡頭模組的插頭插進(jìn)PCB板的插座里，初始狀態(tài)下，PCB板與支撐座B100平行，移動(dòng)動(dòng)力裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)座B200沿兩平行導(dǎo)軌B110向調(diào)焦工位方向移動(dòng)，到達(dá)調(diào)焦工位后，移動(dòng)動(dòng)力裝置關(guān)閉，移動(dòng)座B200隨即停止移動(dòng)，在移動(dòng)座B200移動(dòng)的過(guò)程中，鏡頭固定機(jī)構(gòu)固定鏡頭模組，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏡頭模組固定座B300以轉(zhuǎn)軸B310為中心實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，使PCB板與支撐座B100垂直，實(shí)現(xiàn)鏡頭模組的對(duì)焦面對(duì)應(yīng)調(diào)焦光源，方便后續(xù)的調(diào)焦工作；調(diào)焦完成后，移動(dòng)動(dòng)力裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)座B200沿兩平行導(dǎo)軌B110向初始位置方向移動(dòng)，到達(dá)初始位置后，移動(dòng)動(dòng)力裝置關(guān)閉，移動(dòng)座B200隨即停止移動(dòng)，在返回原位的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏡頭模組固定座B300以轉(zhuǎn)軸B310為中心實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)回到原位，鏡頭固定機(jī)構(gòu)放開(kāi)鏡頭模組，鏡頭模組等待被取走，至此，整個(gè)調(diào)焦工序完成。
[0050]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)動(dòng)力裝置采用電機(jī)。具體地，所述支撐座B100上設(shè)置有兩傳動(dòng)支承座B120，兩傳動(dòng)支承座B120沿導(dǎo)軌B110方向并排設(shè)置，其中一個(gè)傳動(dòng)支承座B120上設(shè)置有主動(dòng)輪，另外一個(gè)傳動(dòng)支承座B120上設(shè)置有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接，主動(dòng)輪與移動(dòng)動(dòng)力裝置(即電機(jī))連接，移動(dòng)座B200的其中一個(gè)滑塊上連接有傳動(dòng)連接板B220，傳動(dòng)連接板B220與傳動(dòng)皮帶連接:電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶隨之動(dòng)作，從而帶動(dòng)移動(dòng)座B200沿兩平行導(dǎo)軌B110前后移動(dòng)。
[0051]為了保證移動(dòng)座B200兩端在前后移動(dòng)的過(guò)程中盡量受力平衡，所述移動(dòng)座B200的兩滑塊之間通過(guò)滑塊連接板B230連接，這樣，在其中一個(gè)滑塊在傳動(dòng)皮帶的帶動(dòng)下動(dòng)作的同時(shí)另一個(gè)滑塊也同樣受到前后移動(dòng)的作用力。
[0052]本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置成圓弧過(guò)渡的階梯斜面結(jié)構(gòu)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)凸輪板B410和帶動(dòng)鏡頭模組固定座B300實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B420，所述兩翻轉(zhuǎn)凸輪板B410豎直固定在支撐座B100上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B420分別設(shè)置在鏡頭模組固定座B300的兩側(cè)，其中一轉(zhuǎn)軸B310 —端固定設(shè)置在其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B420上，另一端安裝在其中一個(gè)支撐板B210上的軸承座內(nèi)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸B310 —端固定設(shè)置在另一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B420上，另一端安裝在另一個(gè)支撐板B210上的軸承座內(nèi)；兩翻轉(zhuǎn)臂B420的一端分別固定連接在鏡頭模組固定座B300的兩側(cè)，另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)輪B421，兩翻轉(zhuǎn)臂B420還分別與一翻轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧一端連接，翻轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧另一端固定設(shè)置在移動(dòng)座B200上，兩翻轉(zhuǎn)臂B420上的翻轉(zhuǎn)輪B421在移動(dòng)座B200前后移動(dòng)的過(guò)程中在兩翻轉(zhuǎn)凸輪板B410上滑動(dòng)或離開(kāi)兩翻轉(zhuǎn)凸輪板B410:初始狀態(tài)翻轉(zhuǎn)臂B420垂直于支撐座B100，在移動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)移動(dòng)座B200向調(diào)焦工位方向移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂B420上的翻轉(zhuǎn)輪B421碰到翻轉(zhuǎn)凸輪板B410后，鏡頭模組固定座B300開(kāi)始實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)輪B421在移動(dòng)動(dòng)力裝置作用帶動(dòng)下沿圓弧過(guò)渡翻轉(zhuǎn)凸輪板B410較低的一側(cè)向較高的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂B420上的翻轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧被壓縮，翻轉(zhuǎn)臂B420由開(kāi)始垂直于支撐座B100翻轉(zhuǎn)至與支撐座B100平行，實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，因?yàn)殓R頭模組固定座B300與翻轉(zhuǎn)臂B420是固定連接，因此，鏡頭模組固定座B300同時(shí)跟隨翻轉(zhuǎn)臂B420實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，使得固定在鏡頭模組固定座B300上的鏡頭模組也實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，方便后續(xù)的鏡頭模組進(jìn)行調(diào)焦；調(diào)焦完成后，移動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)移動(dòng)座B200向原始位置方向移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)輪B421在移動(dòng)動(dòng)力裝置作用帶動(dòng)下沿圓弧過(guò)渡翻轉(zhuǎn)凸輪板B410較高的一側(cè)向較低的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂B420上的翻轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧慢慢被放松，翻轉(zhuǎn)臂B420由開(kāi)始平行于支撐座B100翻轉(zhuǎn)至與支撐座B100垂直，實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，鏡頭模組固定座B300同時(shí)跟隨翻轉(zhuǎn)臂B420實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，固定在鏡頭模組固定座B300上的鏡頭模組也實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，跟隨移動(dòng)座B200返回原位。
[0053]具體地，所述鏡頭固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置成圓弧過(guò)渡的斜面結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾臂凸輪板B510和用于固定夾緊鏡頭模組的兩個(gè)夾臂B520，所述兩個(gè)夾臂凸輪板B510水平設(shè)置在支撐座B100上，兩個(gè)夾臂凸輪板B510的斜面相對(duì)，所述鏡頭模組固定座B300上設(shè)置有夾臂槽孔B320，夾臂槽孔B320置于鏡頭模組固定位置的兩側(cè)；兩個(gè)夾臂B520的中部分別鉸接在鏡頭模組固定座B300上，兩個(gè)夾臂B520固定夾持鏡頭模組的一端置于夾臂槽孔320內(nèi)，兩個(gè)夾臂B520的另一端分別連接一固定滑輪B521，夾臂B520還與夾持復(fù)位彈簧一端連接，夾持復(fù)位彈簧的另一端固定在鏡頭模組固定座B300上:初始狀態(tài)兩個(gè)夾臂B520的固定滑輪B521分別與兩個(gè)夾臂凸輪板B510接觸，兩個(gè)夾臂B520被兩個(gè)夾臂凸輪板B510壓著形成上寬下窄的V形(如圖7所示)，兩個(gè)夾臂B520固定夾持鏡頭模組的一端與鏡頭模組不接觸，這時(shí)兩個(gè)夾臂B520上的夾持復(fù)位彈簧被壓縮的量最大，在移動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)移動(dòng)座B200向調(diào)焦工位方向移動(dòng)的過(guò)程中，夾持復(fù)位彈簧被壓縮的量逐漸減小，兩個(gè)夾臂B520在夾持復(fù)位彈簧的帶動(dòng)下慢慢在夾臂槽孔B320內(nèi)向鏡頭模組方向靠近，直至夾持復(fù)位彈簧恢復(fù)，兩個(gè)夾臂B520固定夾持鏡頭模組兩側(cè)(如圖8所示)，這時(shí)，鏡頭模組固定座B300在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾臂B